3DoT வாரியம் என்பது ரோபோ திட்டங்களை உருவாக்குவதில் பணிபுரியும் டெவலப்பர்கள் மற்றும் தயாரிப்பாளர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு வாரியம். எந்தவொரு ரோபோவின் மூளை, சக்தி மற்றும் கட்டுப்படுத்தி என்று பொருத்தமாக அழைக்கப்படும் இந்த 35 x 70 மிமீ பிசிபி 3 டி-அச்சிடப்பட்ட, லேசர் வெட்டு மற்றும் பிற வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோக்களை உருவாக்கும் செயல்முறையை எளிதாக்குவதை உறுதி செய்கிறது. பயனர்கள் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோஸை நேரடியாக போர்டில் செருக வேண்டும், மேலும் ஸ்மார்ட், தற்போதைய-வரையறுக்கப்பட்ட பவர் சர்க்யூட் அதை ஆன்-போர்டு பேட்டரியிலிருந்து இயக்க அனுமதிக்கிறது.
தனி பேட்டரி சார்ஜரை வாங்க வேண்டிய அவசியமில்லை. 3DoT வாரியம் தானாகவே ஆன்-போர்டு பேட்டரியை யூ.எஸ்.பி மூலம் பாதுகாப்பான நிலைக்கு சார்ஜ் செய்கிறது மற்றும் பெரும்பாலான சிறிய ரோபோக்களை தொடர்ந்து 30 நிமிடங்கள் இயக்கும். மேலும், புளூடூத் வழியாக செய்திகளை பிழைதிருத்தும் திறன் மேம்பாட்டு செயல்முறையை மென்மையாக்குகிறது.
தவிர, பாகங்கள் ஒரு IMU உடன் கவசம் போலவும், முன் எதிர்கொள்ளும் சென்சார் வரிசை போன்ற பலகையின் முன்புறமாகவும் தலைப்புகளில் செருகப்படலாம். போர்டில் ஒரு ஆர்டுயினோ நூலகம் மற்றும் iOS / Android பயன்பாடு உள்ளது, இது வளர்ச்சியை எளிதாக்குகிறது. மொபைல் பயன்பாட்டில் கட்டுப்பாடுகளுடன் இடைமுகத்திற்கு குறியீட்டை எழுத பயனர்களை நூலகம் அனுமதிக்கிறது. எந்த ஏ.வி.ஆர் கருவியும் பயன்படுத்தப்படலாம்.
சமூக பயன்முறை போன்ற ஸ்மார்ட் அம்சங்கள் கூடுதல் சேர்க்கையாக செயல்படுகின்றன. சமூக பயன்முறையில், பயனரின் தொலைபேசி ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் புளூடூத் இணைப்புடன் தொலைபேசி கேமராக்கள் பயனர்கள் தங்கள் ரோபோவை உலகில் எங்கிருந்தும் ஒரு கணினியிலிருந்து கட்டுப்படுத்த உதவுகின்றன.
முக்கிய அம்சங்கள் மற்றும் விவரக்குறிப்புகள்
1. மைக்ரோகண்ட்ரோலர்: ATmega32U4
2. புளூடூத்: FCC- சான்றளிக்கப்பட்ட BLE 5.0 தொகுதி
3. சக்தி மேலாண்மை:
- RCR123A பேட்டரி வைத்திருப்பவர்
- 600 mAh ரிச்சார்ஜபிள் பேட்டரி
- மைக்ரோசிப் MCP7383 பேட்டரி சார்ஜ் கட்டுப்படுத்தி
- 4 - 18 V க்கு இடையில் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தங்களுக்கான வெளிப்புற பேட்டரி இணைப்பு
- தலைகீழ் துருவமுனைப்பு பாதுகாப்பு (பேட்டரியை பின்னோக்கி செருகவும்)
4. மோட்டார்ஸ் & சர்வோஸ்:
- 2x ஜேஎஸ்டி மோட்டார் இணைப்பிகள்
- 2x நிலையான சர்வோ இணைப்பிகள்
5. விரிவாக்கம்:
- கேடயங்களுக்கான 16-முள் சிறந்த பெண் தலைப்புகள் - I / O, I²C, SPI, USART, 3.3 V, மற்றும் 5 V ஐ வழங்கும்
- அகச்சிவப்பு அல்லது உலோகத்தைக் கண்டறியும் கவசங்கள் போன்ற சென்சார் கவசங்களுக்கு, 4 அனலாக் ஊசிகளையும், I²C மற்றும் 3.3 V சக்தியையும் வழங்கும் - சென்சார் கவசங்களுக்கான முன்னோக்கி எதிர்கொள்ளும் 8-முள் பெண் தலைப்பு. ஹெட்லைட்கள், ஒளிக்கதிர்கள், மீயொலி போன்றவற்றுக்கான சிறந்த இடம்.
6. நிரலாக்க சுவிட்ச்:
- எளிதான நிரலாக்கத்திற்கான மூன்று-நிலை சுவிட்ச்
- ஒரு பொத்தானை இருமுறை தட்டவும், உங்கள் போர்டை நிரல் செய்ய விரைந்து செல்லவும் அல்லது நிரலாக்கத்தில் உங்கள் ரோபோ விரட்ட முயற்சிக்கவும் இல்லை.
- நிரலுக்கு PRG க்கு மாறவும், உங்கள் குறியீட்டை இயக்க RUN ஐ அமைக்கவும்.
இந்த குழு 3DoT வாரியத்தைப் பயன்படுத்தி பல ரோபோக்களை உருவாக்கியுள்ளது, மேலும் இது கலிபோர்னியா மாநில பல்கலைக்கழகம், லாங் பீச் (CSULB) மின் பொறியியல் வகுப்புகளிலும் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. இது வடிவமைப்பாளர்களை வடிவமைப்பைச் செம்மைப்படுத்துவதற்கும் அதை மிகவும் நம்பகமானதாகவும் பொருத்தமானதாகவும் மாற்ற உதவியது. இந்த குழு தற்போது கூட்ட நெரிசலில் உள்ளது மற்றும் கப்பல் 2020 நவம்பர் 18 அன்று தொடங்கும்.