8

இந்த திட்டத்தில், மோட்டார்கள் அடிப்படையிலான பயன்பாடுகளுக்காக 8-சேனல் மோட்டார் டிரைவர் தொகுதி சுற்று ஒன்றை உருவாக்குவோம். இந்த சுற்று, நாம் ஒரு வடிவமைத்துள்ளனர் பிசிபி டிசி அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஓட்டுநர் உள்ளது. இந்த மோட்டார் டிரைவர் போர்டைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் ஒரு நேரத்தில் 8 டிசி மோட்டார்கள் அல்லது நான்கு 4-கம்பி ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இயக்க முடியும். இந்த குழுவில், ஒரே ஊசிகளிலிருந்து இணைக்கப்பட்ட சில மூன்று முள் திருகு முனைய தொகுதிகள் மற்றும் பர்க்ஸ்டிக்ஸ்களை நாங்கள் பயன்படுத்தியுள்ளோம், இதன் மூலம் நீங்கள் மோட்டார்கள் இணைக்க பர்க்ஸ்டிக்ஸ் அல்லது கம்பிகளைப் பயன்படுத்தலாம். மோட்டார்கள் ஓட்டுவதற்கு நான்கு எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி.

தேவையான கூறுகள்:

1. மோட்டார் டிரைவர் ஐசி எல் 293 டி -4
2. 104 மின்தேக்கிகள் -4
3. 2 முள் திருகு முனையம் தொகுதி -8
4. 3 முள் முனைய தொகுதி -1
5. SMD LED -1
6. PCB (JLCPCB இலிருந்து உத்தரவிடப்பட்டது) -1
7. மின்தடை 1 கே -1
8. பர்க் ஆண் குச்சிகள்
9. மின்சாரம்
10. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது அர்டுயினோ
11. இணைக்கும் கம்பி

மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட் விளக்கம்:

இந்த மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட்டில், மோட்டார்கள் ஓட்டுவதற்கு நான்கு எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி. இந்த போர்டு ஒரு நேரத்தில் 8 டிசி மோட்டார் அல்லது 4 ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஓட்டக்கூடியது. ரோபோடிக் ஆர்ம், லைன் ஃபாலோயர், லேண்ட் கொள்ளையர்கள், பிரமை பின்தொடர்பவர்கள் மற்றும் பல திட்டங்கள் போன்ற டி.சி அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அடிப்படையிலான திட்டங்களை உருவாக்க பயனர் இந்த போர்டைப் பயன்படுத்தலாம். மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி இந்த போர்டைக் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த போர்டில் திருகு முனையம் மற்றும் இணைப்பு மோட்டர்களுக்கான பர்க்ஸ்டிக்ஸ் உள்ளன. இங்கே நாம் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் அல்லது கட்டுப்படுத்தும் ஊசிகளையும் இணைக்கும் பயன்படுத்தப்படும் burgsticks வேண்டும் , Arduino. வன்பொருள் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறை அல்லது மென்பொருள் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையைத் தேர்ந்தெடுக்க இந்த குழுவில் ஜம்பர் ஊசிகளும் உள்ளன, அதாவது நிரலாக்கத்தின் மூலமாகவோ அல்லது ஜம்பர் இணைப்பியைப் பயன்படுத்தி வன்பொருள் மோட்டார் இயக்கி பலகையில் ஒரு ஜம்பர் கம்பியை வைப்பதன் மூலமோ பயனர் இந்த முள் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த போர்டில் 12v, 5v விநியோக விருப்பம் உள்ளது. தேவையான எந்த கூறுகளையும் வைப்பதற்கு சில பொது நோக்க துளைகளும் உள்ளன.

இந்த போர்டை எளிதில் புரிந்துகொள்ளும் வகையில் வடிவமைத்துள்ளோம். பின்ஸ் பெயரைப் படிப்பதன் மூலம் பயனர் இணைப்புகளைப் புரிந்து கொள்ள முடியும் (பிசிபி போர்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது).

வேலை மற்றும் ஆர்ப்பாட்டம்:

ஆர்ப்பாட்டத்திற்காக, 2 டிசி மோட்டார்கள் மற்றும் 1 ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு ஆர்டுயினோ போர்டைப் பயன்படுத்தினோம். எல் 293 டி (இன் 21, இன் 22, இன் 23, மற்றும் இன் 24 மோட்டார் டிரைவர் பின்ஸ்) இன் 8,9,10 மற்றும் 11 வது ஊசிகளில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இணைத்துள்ளோம், மேலும் ஜம்பர் இணைப்பியைப் பயன்படுத்தி உயர்வை வைப்பதன் மூலம் வன்பொருள் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில் எனபிள் பின் (ஜம்பர்) அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

டிசி மோட்டார்கள் எல் 293 டி (ஐஎன் 11, ஐஎன் 12, ஐஎன் 13, ஐஎன் 14 மோட்டார் டிரைவர் போர்டு முள்) இன் 3, 4, 5 மற்றும் 6 வது முனைகளில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் எனபிள் பின் (ஜம்பர்) மென்பொருள் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது 2, 3 பின்ஸ் (1EN12 மற்றும் 1EN34 மோட்டார் இயக்கி பின்ஸ்). மின்சுற்று மற்றும் மோட்டார்கள் மின்சாரம் செய்ய 5 வி மின்சாரம் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இந்த மோட்டார் டிரைவர் தொகுதியை நிரூபிக்க நாங்கள் பயன்படுத்திய Arduino குறியீடு கீழே உள்ளது:

#சேர்க்கிறது const int stepsPerRevolution = 200; ஸ்டெப்பர் மைஸ்டெப்பர் (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); # வரையறுக்கவும் _1EN12 2 # வரையறுக்கவும் _1EN34 3 # IN11 4 ஐ வரையறுக்கவும் # IN12 5 ஐ வரையறுக்கவும் # IN13 6 ஐ வரையறுக்கவும் # IN14 7 வெற்றிட அமைப்பை வரையறுக்கவும் () {பின்மோட் (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); டிஜிட்டல்ரைட் (_1EN12, குறைந்த); டிஜிட்டல்ரைட் (_1EN34, குறைந்த); } வெற்றிட சுழற்சி () {ஸ்டெப்பர்மோட்டர் (); தாமதம் (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); தாமதம் (5000); stopFirstMotor (); தாமதம் (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); தாமதம் (5000); stopSecondMotor (); தாமதம் (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); தாமதம் (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); தாமதம் (2000); தலைகீழ் முதல் மோட்டார் (); startFirstMotor (); தாமதம் (5000); stopFirstMotor (); தாமதம் (2000); தலைகீழ் செகண்ட்மோட்டர் (); startSecondMotor (); தாமதம் (5000);stopSecondMotor (); தாமதம் (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); தாமதம் (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); தாமதம் (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); தாமதம் (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); தாமதம் (2000); தலைகீழ் முதல் மோட்டார் (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); தாமதம் (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); தாமதம் (2000); forward வெற்றிட முன்னோக்கி ஃபர்ஸ்ட்மோட்டர் () {டிஜிட்டல்ரைட் (IN11, HIGH); டிஜிட்டல்ரைட் (IN12, LOW); forward வெற்றிட முன்னோக்கி செகண்ட்மோட்டர் () {டிஜிட்டல்ரைட் (IN13, HIGH); டிஜிட்டல்ரைட் (IN14, LOW); } வெற்றிட ரிவர்ஸ்ஃபர்ஸ்ட்மோட்டர் () {டிஜிட்டல்ரைட் (IN11, LOW); டிஜிட்டல்ரைட் (IN12, HIGH); } வெற்றிட ரிவர்ஸ் செகண்ட்மோட்டர் () {டிஜிட்டல்ரைட் (IN13, LOW); டிஜிட்டல்ரைட் (IN14, HIGH); stop void stopFirstMotor () {DigitalWrite (_1EN12, LOW); stop void stopSecondMotor () {DigitalWrite (_1EN34, LOW);start வெற்றிட ஸ்டார்ட்ஃபர்ஸ்ட்மோட்டர் () {டிஜிட்டல்ரைட் (_1EN12, உயர்); start வெற்றிட தொடக்க செகண்ட்மோட்டர் () {டிஜிட்டல்ரைட் (_1EN34, உயர்); int (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); தாமதம் (10); }}

இந்த கட்டுரையின் முடிவில் வீடியோவையும் சரிபார்க்கவும்.

ஈஸிஇடிஏ பயன்படுத்தி சுற்று மற்றும் பிசிபி வடிவமைப்பு:

இந்த மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட்டை வடிவமைக்க, ஈஸிஇடிஏ எனப்படும் ஆன்லைன் ஈடிஏ கருவியை நாங்கள் தேர்ந்தெடுத்துள்ளோம். நாங்கள் முன்பு பல முறை ஈஸிஇடிஏவைப் பயன்படுத்தினோம், மற்ற பிசிபி ஃபேப்ரிகேட்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது பயன்படுத்த மிகவும் வசதியாக இருந்தது. எங்கள் அனைத்து பிசிபி திட்டங்களையும் இங்கே பாருங்கள். பிசிபியை வடிவமைத்த பிறகு, பிசிபி மாதிரிகளை அவற்றின் குறைந்த விலை பிசிபி புனையல் சேவைகளால் ஆர்டர் செய்யலாம். அவர்கள் எலக்ட்ரானிக் கூறுகளின் பெரிய பங்கைக் கொண்டிருக்கும் கூறு ஆதார சேவையையும் வழங்குகிறார்கள், மேலும் பயனர்கள் பிசிபி வரிசையுடன் அவற்றின் தேவையான கூறுகளை ஆர்டர் செய்யலாம்.

உங்கள் சுற்றுகள் மற்றும் பி.சி.பி-களை வடிவமைக்கும்போது, ​​உங்கள் சுற்று மற்றும் பி.சி.பி வடிவமைப்புகளையும் பொதுவில் வைக்கலாம், இதன்மூலம் மற்ற பயனர்கள் அவற்றை நகலெடுக்கவோ அல்லது திருத்தவோ முடியும், மேலும் அங்கிருந்து பயனடையலாம், இந்த மோட்டார் டிரைவர் தொகுதிக்கு எங்கள் முழு சர்க்யூட் மற்றும் பிசிபி தளவமைப்புகளையும் நாங்கள் பொதுவில் வைத்துள்ளோம், கீழே உள்ள இணைப்பைச் சரிபார்க்கவும்:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

நீங்கள் முடியும் எந்த அடுக்கு காண அடுக்கு 'அடுக்குகள்' ஜன்னல் அமைக்க தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் பிசிபியின் (மேல், கீழ், Topsilk, bottomsilk போன்றவை).

ஈசிஇடிஏவில் உள்ள புகைப்படக் காட்சி பொத்தானைப் பயன்படுத்தி புனையப்படுவதை இது எவ்வாறு கவனிக்கும் என்பதையும் நீங்கள் பிசிபியைக் காணலாம்:

ஆன்லைனில் மாதிரிகள் கணக்கிட்டு வரிசைப்படுத்துதல்:

பிசிபியின் வடிவமைப்பை முடித்த பிறகு, நீங்கள் பிசிபியை jlcpcb.com மூலம் ஆர்டர் செய்யலாம். JLCPCB இலிருந்து PCB ஐ ஆர்டர் செய்ய, உங்களுக்கு கெர்பர் கோப்பு தேவை, அதை நீங்கள் EasyEDA PCB ஆர்டர் பக்கத்திலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம். உங்கள் PCB இன் கெர்பர் கோப்புகளைப் பதிவிறக்க, ஈஸிஇடிஏவில் உள்ள ஃபேப்ரிகேஷன் வெளியீட்டு பொத்தானைக் கிளிக் செய்க.

பின்னர் jlcpcb.com க்குச் சென்று Quote Now அல்லது பொத்தானைக் கிளிக் செய்தால், நீங்கள் ஆர்டர் செய்ய விரும்பும் பிசிபிகளின் எண்ணிக்கை, உங்களுக்கு எத்தனை செப்பு அடுக்குகள் தேவை, பிசிபி தடிமன், செப்பு எடை மற்றும் ஸ்னாப்ஷாட் போன்ற பிசிபி வண்ணம் போன்றவற்றையும் தேர்ந்தெடுக்கலாம். கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது:

நீங்கள் அனைத்து விருப்பங்களையும் தேர்ந்தெடுத்த பிறகு, “வண்டியில் சேமி” என்பதைக் கிளிக் செய்து, ஈஸிஇடிஏவிலிருந்து நாங்கள் பதிவிறக்கிய உங்கள் கெர்பர் கோப்பை பதிவேற்றக்கூடிய பக்கத்திற்கு நீங்கள் அழைத்துச் செல்லப்படுவீர்கள். உங்கள் கெர்பர் கோப்பைப் பதிவேற்றி, “வண்டியில் சேமி” என்பதைக் கிளிக் செய்க. உங்கள் ஆர்டரை முடிக்க இறுதியாக செக்அவுட்டைக் கிளிக் செய்க, பின்னர் சில நாட்களுக்குப் பிறகு உங்கள் பிசிபிகளைப் பெறுவீர்கள். அவர்கள் PCB ஐ மிகக் குறைந்த விகிதத்தில் $ 2 என்று புனையுகிறார்கள்.

பிசிபியை ஆர்டர் செய்த சில நாட்களுக்குப் பிறகு எனக்கு பிசிபி மாதிரிகள் கிடைத்தன

சாலிடரிங்: இந்த துண்டுகளைப் பெற்ற பிறகு, தேவையான அனைத்து கூறுகளையும் பிசிபி மீது ஏற்றினேன்.

கீழேயுள்ள வீடியோவையும் சரிபார்க்கவும்.