Arduino ஐப் பயன்படுத்தி தானியங்கி கதவு திறப்பவர்

ஷாப்பிங் மால்கள் மற்றும் பிற வணிக கட்டிடங்களில் தானியங்கி கதவு திறப்பவர்களை நீங்கள் பார்த்திருக்க வேண்டும். யாரோ நுழைவாயிலுக்கு அருகில் வரும்போது அவர்கள் கதவைத் திறந்து சிறிது நேரம் கழித்து அதை மூடுகிறார்கள். பி.ஐ.ஆர் சென்சார்கள், ரேடார் சென்சார்கள், லேசர் சென்சார்கள், அகச்சிவப்பு சென்சார்கள் போன்ற பல வகையான அமைப்புகளை உருவாக்க பல தொழில்நுட்பங்கள் கிடைக்கின்றன. இந்த ஆர்டுயினோ அடிப்படையிலான திட்டத்தில், பி.ஐ.ஆர் சென்சார் பயன்படுத்தி அதே அமைப்பைப் பிரதிபலிக்க முயற்சித்தோம்.

மனிதனின் உடலில் இருந்து விலக்கப்பட்ட அகச்சிவப்பு ஆற்றலைக் கண்டறியும் கதவைத் திறக்க அல்லது மூடுவதற்கு இது ஒரு இயக்கத்தைக் கண்டறியும் சென்சார் (பி.ஐ.ஆர் சென்சார்) ஐப் பயன்படுத்துகிறது. யாரோ கதவின் முன் வரும்போது, ​​சென்சார் மூலம் கண்டறியப்பட்ட அகச்சிவப்பு ஆற்றல் மாறுகிறது, மேலும் யாராவது கதவை நெருங்கும் போதெல்லாம் கதவைத் திறக்க சென்சாரைத் தூண்டுகிறது. சிக்னல் மேலும் கதவைக் கட்டுப்படுத்தும் arduino uno க்கு அனுப்பப்படுகிறது.

சுற்று கூறுகள்

1. Arduino UNO
2. 16x2 எல்சிடி
3. பி.ஐ.ஆர் சென்சார்
4. கம்பிகளை இணைக்கிறது
5. ரொட்டி பலகை
6. 1 கே மின்தடை
7. மின்சாரம்
8. மோட்டார் டிரைவர்
9. சிடி வழக்கு (டிவிடி ட்ரோலி)

பி.ஐ.ஆர் சென்சார்

பி.ஐ.ஆர் சென்சார் வெப்பத்தில் எந்த மாற்றத்தையும் கண்டறிகிறது, மேலும் எந்த மாற்றத்தையும் கண்டறியும் போதெல்லாம், அதன் வெளியீடு பின் மிக உயர்ந்ததாகிறது. அவை பைரோ எலக்ட்ரிக் அல்லது ஐஆர் மோஷன் சென்சார்கள் என்றும் குறிப்பிடப்படுகின்றன.

ஒவ்வொரு பொருளும் சூடாகும்போது ஓரளவு அகச்சிவப்புக்களை வெளியிடுகிறது என்பதை இங்கே நாம் கவனிக்க வேண்டும். உடல் வெப்பத்தால் மனிதனும் அகச்சிவப்பு உமிழ்கிறான். பி.ஐ.ஆர் சென்சார்கள் அகச்சிவப்புகளில் சிறிய அளவு மாறுபாட்டைக் கண்டறிய முடியும். ஒரு பொருள் சென்சார் வரம்பைக் கடந்து செல்லும் போதெல்லாம், அது காற்றுக்கும் பொருளுக்கும் இடையிலான உராய்வு காரணமாக அகச்சிவப்பு உருவாகிறது, மேலும் பி.ஐ.ஆரிடம் சிக்கிக் கொள்கிறது.

பி.ஐ.ஆர் சென்சாரின் முக்கிய கூறு பைரோ எலக்ட்ரிக் சென்சார் என்பது படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது (பிளாஸ்டிக் தொப்பியின் பின்னால் செவ்வக படிக). BISS0001 ("மைக்ரோ பவர் பி.ஐ.ஆர் மோஷன் டிடெக்டர் ஐ.சி") உடன், சில மின்தடையங்கள், மின்தேக்கிகள் மற்றும் பிற கூறுகள் பி.ஐ.ஆர் சென்சார் உருவாக்க பயன்படுகின்றன. BISS0001 ஐசி சென்சாரிலிருந்து உள்ளீட்டை எடுத்து, அதற்கேற்ப வெளியீட்டு முள் உயர் அல்லது குறைவாக செய்ய செயலாக்கத்தை செய்கிறது.

பைரோ எலக்ட்ரிக் சென்சார் இரண்டு பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்படுகிறது, எந்த இயக்கமும் இல்லாதபோது, ​​இரண்டு பகுதிகளும் ஒரே நிலையில் இருக்கும், அதாவது இரு புலன்களும் ஒரே அளவிலான அகச்சிவப்பு அளவைக் கொண்டிருக்கின்றன. முதல் பாதியில் யாரோ நுழைந்தவுடன், ஒரு பாதியின் அகச்சிவப்பு நிலை மற்றதை விட அதிகமாகிறது, மேலும் இது பி.ஐ.ஆர்கள் வினைபுரிந்து வெளியீட்டை முள் அதிகமாக்குகிறது.

பைரோ எலக்ட்ரிக் சென்சார் ஒரு பிளாஸ்டிக் தொப்பியால் மூடப்பட்டிருக்கும், இது உள்ளே பல ஃப்ரெஸ்னல் லென்ஸின் வரிசைகளைக் கொண்டுள்ளது. இந்த லென்ஸ்கள் வளைந்திருக்கும் வகையில் சென்சார் பரந்த அளவை உள்ளடக்கும்.

சுற்று வரைபடம் மற்றும் விளக்கம்

Arduino அடிப்படையிலான கதவு திறப்பு சுற்றுக்கான இணைப்புகள் மேலே உள்ள வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன. VCC, GND மற்றும் Dout ஆகிய மூன்று முனையங்களைக் கொண்ட மனித இயக்கத்தை உணர இங்கே ஒரு PIR சென்சார் பயன்படுத்தப்படுகிறது. Arduino uno இன் முள் எண் 14 (A0) உடன் டவுட் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. நிலையைக் காண்பிக்க 16x2 எல்சிடி பயன்படுத்தப்படுகிறது. 13, 12 ஆர்டுயினோ மற்றும் டேட்டா பின்ஸ் டி 0-டி 7 உடன் இணைக்கப்பட்ட எல்.எஸ்.டி யின் ஆர்.எஸ். கேட்டை திறப்பதற்கும் மூடுவதற்கும் எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் அர்டுயினோ முள் 0 மற்றும் 1 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இங்கே சுற்றுக்கு நாங்கள் வாயிலுக்கு ஒரு மோட்டாரைப் பயன்படுத்தினோம்.

நிரலாக்க விளக்கம்

நிரலாக்கத்திற்கு இங்கு பயன்படுத்தப்படும் கருத்து மிகவும் எளிது. நிரலில் நாங்கள் டிஜிட்டல் உள்ளீட்டு வெளியீட்டை மட்டுமே பயன்படுத்தினோம்.

பி.ஐ.ஆர் சென்சாரின் வெளியீட்டைப் படிக்க டிஜிட்டல் ரீட் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அதன்பிறகு, பி.ஐ.ஆர் சென்சார் ஏதேனும் இயக்கத்தை உணர்ந்தால், நிரல் கேட் திறக்க, ஸ்டாப் கேட், மூடு கேட் மற்றும் ஸ்டாப் கேட் ஆகியவற்றிற்கு ஒரு கட்டளையை அனுப்புகிறது.

Arduino அடிப்படையிலான தானியங்கி கதவு திறப்பாளருக்கான முழுமையான குறியீட்டைக் கீழே காண்க.