வணக்கம் தோழர்களே, நீங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் அல்லது எலக்ட்ரானிக் உலகிற்கு ஒரு புதியவரா? அல்லது உங்கள் நண்பர்களையும் ஆசிரியர்களையும் கவர ஒரு எளிய மற்றும் சக்திவாய்ந்த திட்டத்தை நீங்கள் தேடுகிறீர்களா? பின்னர் இந்த இடம்.
இந்த திட்டத்தில் உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் சக்தியை எங்கள் சொந்த ரோபோவை உருவாக்குவோம், இது எங்கள் வீடு அல்லது பணியிடத்தை சுத்தமாகவும் நேர்த்தியாகவும் வைத்திருக்க உதவும். இந்த ரோபோ எளிய நான்கு சக்கர வெற்றிட கிளீனர் ஆகும், இது தடைகளைத் தவிர்க்கவும், ஒரே நேரத்தில் தரையை வெற்றிடமாக்கவும் முடியும். இந்த யோசனை பிரபலமான வெற்றிட கிளீனர் ரோபோ ரூம்பாவால் ஈர்க்கப்பட்டுள்ளது, இது கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது.
புதிதாக ஒரு எளிய ரோபோவை உருவாக்குவதே எங்கள் யோசனை, இது தரையை சுத்தம் செய்யும் போது தானாகவே தடைகளைத் தவிர்க்கலாம். என்னை நம்புங்கள் இது வேடிக்கையானது !!
தேவையான பொருள் மற்றும் கூறுகள்:
சரி, இப்போது எங்கள் தானியங்கி மாடி கிளீனர் ரோபோவின் ஐடியாவை மனதில் வைத்துள்ளோம், நாங்கள் என்ன செய்யிறோம் என்பது எங்களுக்குத் தெரியும். எனவே எங்கள் மரணதண்டனை எங்கு தொடங்க வேண்டும் என்று பார்ப்போம். எங்கள் யோசனையின் ரோபோவை உருவாக்க நாம் முதலில் பின்வருவனவற்றை தீர்மானிக்க வேண்டும்:
- மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வகை
- சென்சார்கள் தேவை
- மோட்டார்கள் தேவை
- ரோபோ சேஸ் பொருள்
- பேட்டரி திறன்
இப்போது, மேலே குறிப்பிட்ட ஒவ்வொரு புள்ளிகளையும் தீர்மானிக்கலாம். இந்த வழியில் இந்த வீட்டை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவை உருவாக்குவது மட்டுமல்லாமல், உங்கள் கற்பனையைத் தாக்கும் வேறு எந்த ரோபோக்களும் உங்களுக்கு உதவியாக இருக்கும்.
மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வகை:
மைக்ரோகண்ட்ரோலரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிக முக்கியமான பணியாகும், ஏனெனில் இந்த கட்டுப்படுத்தி உங்கள் ரோபோவின் மூளையாக செயல்படும். பெரும்பாலான DIY திட்டங்கள் அர்டுயினோ மற்றும் ராஸ்பெர்ரி பை ஆகியவற்றைச் சுற்றியே செய்யப்படுகின்றன, ஆனால் அவை ஒரே மாதிரியாக இருக்க வேண்டியதில்லை. நீங்கள் வேலை செய்யக்கூடிய குறிப்பிட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இல்லை. இது அனைத்தும் தேவை மற்றும் செலவைப் பொறுத்தது.
ஒரு டேப்லெட்டைப் போல 8 பிட் மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் வடிவமைக்க முடியாது, மேலும் மின்னணு கால்குலேட்டரை வடிவமைக்க ARM கார்டெக்ஸ் m4 ஐப் பயன்படுத்துவதில் மதிப்பு இல்லை.
மைக்ரோகண்ட்ரோலர் தேர்வு முற்றிலும் தயாரிப்பின் தேவைகளைப் பொறுத்தது:
1. முதலில் தொழில்நுட்ப தேவைகள் தேவைப்படும் I / O ஊசிகளின் எண்ணிக்கை, ஃபிளாஷ் அளவு, எண் / தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகள், ஏதேனும் சிறப்பு அம்சங்கள் போன்றவை அடையாளம் காணப்படுகின்றன.
2. பின்னர் தொழில்நுட்ப தேவைகளுக்கு ஏற்ப கட்டுப்படுத்திகளின் பட்டியல் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. இந்த பட்டியலில் வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து கட்டுப்படுத்திகள் உள்ளன. பல பயன்பாட்டு குறிப்பிட்ட கட்டுப்படுத்திகள் கிடைக்கின்றன.
3. பின்னர் உற்பத்தியாளரிடமிருந்து செலவு, கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் ஆதரவின் அடிப்படையில் ஒரு கட்டுப்படுத்தி இறுதி செய்யப்படுகிறது.
நீங்கள் கனமான தூக்குதலைச் செய்ய விரும்பவில்லை என்றால், மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களின் அடிப்படைகளைக் கற்றுக் கொள்ள விரும்பினால், பின்னர் அதை ஆழமாகப் புரிந்து கொள்ள விரும்பினால், நீங்கள் Arduino ஐ தேர்வு செய்யலாம். இந்த திட்டத்தில் நாம் ஒரு Arduino ஐப் பயன்படுத்துவோம். Arduino ஐப் பயன்படுத்தி பல வகையான ரோபோக்களை நாங்கள் முன்பு உருவாக்கியுள்ளோம்:
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி DTMF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோ
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி கணினி கட்டுப்பாட்டு ரோபோ
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி வைஃபை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி முடுக்கமானி அடிப்படையிலான கை சைகை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி புளூடூத் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொம்மை கார்
சென்சார்கள் தேவை:
ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த பயன்பாட்டைக் கொண்ட சந்தையில் நிறைய சென்சார்கள் உள்ளன. ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் ஒரு சென்சார் வழியாக உள்ளீடு கிடைக்கிறது, அவை ரோபோவின் உணர்ச்சி உறுப்புகளாக செயல்படுகின்றன. எங்கள் விஷயத்தில் எங்கள் ரோபோ தடைகளை கண்டறிந்து அவற்றைத் தவிர்க்க முடியும்.
எங்கள் எதிர்கால திட்டங்களில் நாம் பயன்படுத்தும் பல குளிர் சென்சார்கள் உள்ளன, ஆனால் இப்போது ஐஆர் சென்சார் மற்றும் யுஎஸ் (அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்) ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துவோம், ஏனெனில் இந்த இரண்டு பேரும் எங்கள் ரோபோ-காருக்கான பார்வையை வழங்கும். ஐஆர் சென்சாரின் செயல்பாட்டை இங்கே பாருங்கள். ஐஆர் சென்சார் தொகுதி மற்றும் மீயொலி சென்சார் படங்களைக் காண்பிக்கும் கீழே:
மீயொலி சென்சார் இரண்டு வட்டக் கண்களைக் கொண்டுள்ளது, அவற்றில் ஒன்று அமெரிக்க சமிக்ஞையை கடத்தவும் மற்றொன்று அமெரிக்க கதிர்களைப் பெறவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கதிர்கள் கடத்தப்படுவதற்கும் திரும்பப் பெறுவதற்கும் எடுக்கும் நேரம் மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் கணக்கிடப்படுகிறது. இப்போது, ஒலியின் நேரம் மற்றும் வேகம் தெரிந்திருப்பதால், பின்வரும் சூத்திரங்களால் தூரத்தைக் கணக்கிடலாம்.
- தூரம் = நேரம் x ஒலியின் வேகம் 2 ஆல் வகுக்கப்படுகிறது
ஒரே தூரத்தை உள்ளடக்கிய கதிர் முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி பயணிப்பதால் மதிப்பு இரண்டால் வகுக்கப்படுகிறது. மீயொலி சென்சார் பயன்படுத்துவது பற்றிய விரிவான விளக்கம் இங்கே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.
தேவையான மோட்டார்கள்:
ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் நிறைய உள்ளன ஸ்டெப்பர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார். இந்த திட்டத்தில் சிக்கலான ஆக்சுவேட்டர்கள் அல்லது ரோட்டரி குறியாக்கி இல்லாததால், நாங்கள் ஒரு சாதாரண பிஎம்டிசி மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவோம். ஆனால் எங்கள் பேட்டரி சற்று பருமனாகவும் கனமாகவும் இருக்கிறது, எனவே எங்கள் ரோபோவை இயக்க நான்கு மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகிறோம், நான்கு பேரும் ஒரே பிஎம்டிசி மோட்டார்கள். ஆனால் நீங்கள் பிஎம்டிசி மோட்டார்கள் வசதியாகிவிட்டால் ஸ்டெப்பர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் அமைப்பது நல்லது.
ரோபோ சேஸ் பொருள்:
ஒரு ரோபோவை உருவாக்கும் போது ஒரு மாணவர் அல்லது பொழுதுபோக்காக மிகவும் கடினமான பகுதி நமது ரோபோவின் சேஸை தயார் செய்வதாகும். கருவிகள் மற்றும் பொருள் கிடைப்பதில் சிக்கல் உள்ளது. இந்த திட்டத்திற்கான மிகச் சிறந்த பொருள் அக்ரிலிக் ஆகும், ஆனால் அதனுடன் பணியாற்ற துரப்பணிகள் மற்றும் பிற கருவிகள் தேவை. எனவே எல்லோரும் எளிதாக வேலை செய்ய முடியும் என்று மரம் தேர்வு செய்யப்படுகிறது.
3 டி அச்சுப்பொறிகள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட பின்னர் இந்த சிக்கல் புலத்திலிருந்து முற்றிலும் மறைந்துவிட்டது. நான் ஒருநாள் 3D அச்சு பகுதிகளைத் திட்டமிட்டு, அதே நபர்களைப் புதுப்பிக்கிறேன். எனவே இப்போது எங்கள் ரோபோவை உருவாக்க மரத் தாள்களைப் பயன்படுத்துவோம்.
பேட்டரி திறன்:
பேட்டரி திறனைத் தேர்ந்தெடுப்பது எங்கள் வேலையின் கடைசி பகுதியாக இருக்க வேண்டும், ஏனெனில் இது உங்கள் சேஸ் மற்றும் மோட்டார்களைப் பொறுத்தது. இங்கே எங்கள் பேட்டரி ஒரு வெற்றிட கிளீனரை இயக்க வேண்டும், இது 3-5A மற்றும் நான்கு பிஎம்டிசி மோட்டார்கள் வரைகிறது. எனவே எங்களுக்கு கனமான பேட்டரி தேவைப்படும். நான் 12V 20Ah SLAB (சீல் செய்யப்பட்ட லீட் ஆசிட் பேட்டரி) ஐ தேர்ந்தெடுத்துள்ளேன், மேலும் அதன் பருமனான பையனை இழுக்க எங்கள் ரோபோ நான்கு பிஎம்டிசி மோட்டார்கள் பெறுகிறது.
இப்போது நாம் தேர்ந்தெடுத்த நமது தேவையான கூறுகள் கீழே பட்டியலில் அவர்களை உதவுகிறது
- சேஸுக்கு மரத் தாள்கள்
- ஐஆர் மற்றும் யுஎஸ் சென்சார்கள்
- டிசி மின்னோட்டத்தில் இயங்கும் வெற்றிட கிளீனர்
- அர்டுடினோ யூனோ
- 12 வி 20Ah பேட்டரி
- மோட்டார் டிரைவர் ஐசி (எல் 293 டி)
- வேலை செய்யும் கருவிகள்
- கம்பிகளை இணைக்கிறது
- கற்றுக்கொள்ளவும் வேலை செய்யவும் உற்சாக ஆற்றல்.
எங்கள் பெரும்பாலான கூறுகள் மேலே உள்ள விளக்கத்தில் உள்ளன, கீழே உள்ள இடது அவுட்களை நான் விளக்குகிறேன்.
டிசி வெற்றிட கிளீனர்:
எங்கள் ரோபோ 12V 20Ah DC கணினியில் இயங்குவதால். எங்கள் வெற்றிடம் 12 வி டிசி வெற்றிட கிளீனராகவும் இருக்க வேண்டும். ஒன்றை எங்கு பெறுவது என்று நீங்கள் குழப்பமடைந்தால், கார் துப்புரவு வெற்றிட கிளீனர்களுக்காக ஈபே அல்லது அமேசானைப் பார்வையிடலாம் .
மேலே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளதைப் போலவே நாங்கள் பயன்படுத்துவோம்.
மோட்டார் டிரைவர் (எல் 293 டி):
ஒரு மோட்டார் இயக்கி என்பது Arduino க்கும் மோட்டருக்கும் இடையிலான இடைநிலை தொகுதி ஆகும். ஏனென்றால், ஆர்டுயினோ மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு மோட்டருக்கு வேலை செய்ய தேவையான மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியாது, மேலும் 40 எம்ஏ சப்ளை செய்ய முடியும், எனவே அதிக மின்னோட்டத்தை வரைவது கட்டுப்படுத்தியை நிரந்தரமாக சேதப்படுத்தும். எனவே நாம் மோட்டார் டிரைவரைத் தூண்டுகிறோம், இது மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
நாங்கள் எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசியைப் பயன்படுத்துவோம், இது 1 ஏ வரை வழங்க முடியும், எனவே இந்த டிரைவர் அர்டுயினோவிடம் இருந்து தகவல்களைப் பெற்று மோட்டார் விரும்பியபடி செயல்படும்.
அவ்வளவுதான்!! நான் மிக முக்கியமான தகவல்களைக் கொடுத்துள்ளேன், ஆனால் நாங்கள் ரோபோவை உருவாக்கத் தொடங்குவதற்கு முன் L293D மற்றும் Arduino இன் தரவுத்தாள் வழியாக செல்ல பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. உங்களுக்கு ஏதேனும் சந்தேகங்கள் அல்லது சிக்கல்கள் இருந்தால், கருத்துப் பிரிவு மூலம் எங்களை தொடர்பு கொள்ளலாம்.
ரோபோவை உருவாக்குதல் மற்றும் சோதனை செய்தல்:
ரோபோவை வைப்பதில் வெற்றிட சுத்திகரிப்பு மிக முக்கியமான பகுதியாகும். படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி சாய்ந்த கோணத்தில் அதை வைக்க வேண்டும், இதனால் அது சரியான வெற்றிட செயலை வழங்க முடியும். வெற்றிட சுத்திகரிப்பு Arduino ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. ரோபோவில் நீங்கள் சக்தி பெற்றவுடன் வெற்றிடமும் இயக்கப்படும்.
எங்கள் ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான ஒரு சோர்வான செயல்முறை மர வேலைகள். சென்சார்கள் மற்றும் வெற்றிட கிளீனரை வைக்க நாம் எங்கள் மரத்தை செதுக்கி சில துளைகளை துளைக்க வேண்டும்.
சென்சார்களை இணைப்பதற்கு முன், மோட்டார் மற்றும் மோட்டார் இயக்கி ஏற்பாடு செய்தவுடன் பின்வரும் குறியீட்டைக் கொண்டு உங்கள் ரோபோவை சோதனை செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (9, OUTPUT); pinMode (10, OUTPUT); pinMode (11, OUTPUT); pinMode (12, OUTPUT); } வெற்றிட சுழற்சி () {தாமதம் (1000); சீரியல்.பிரண்ட் ("முன்னோக்கி"); டிஜிட்டல்ரைட் (9, உயர்); டிஜிட்டல்ரைட் (10, குறைந்த); டிஜிட்டல்ரைட் (11, உயர்); டிஜிட்டல்ரைட் (12, குறைந்த); தாமதம் (500); சீரியல்.பிரண்ட் ("பின்தங்கிய"); டிஜிட்டல்ரைட் (9, குறைந்த); டிஜிட்டல்ரைட் (10, உயர்); டிஜிட்டல்ரைட் (11, குறைந்த); டிஜிட்டல்ரைட் (12, உயர்); }
எல்லாம் சரியாக வேலை செய்தால், சர்க்யூட் வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி சென்சார்களை அர்டுயினோவுடன் இணைக்கலாம் மற்றும் இறுதியில் கொடுக்கப்பட்ட முழு குறியீட்டைப் பயன்படுத்தலாம். நீங்கள் பார்க்க முடியும் என நான் முன் ஒரு மீயொலி சென்சார் மற்றும் ரோபோவின் இருபுறமும் இரண்டு ஐஆர் சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கிறேன். ஐசி வேகமாக வெப்பமடையும் பட்சத்தில் எல் 293 டி மீது வெப்ப மடு பொருத்தப்படுகிறது.
இது போன்ற சில கூடுதல் பகுதிகளையும் நீங்கள் சேர்க்கலாம்
இந்த ஒரு உள்ளது பெருத்த ஏற்பாடு உறிஞ்சும் பகுதிக்குள் வழிகளில் தூசி தள்ளுவார்கள் என்று முன் பகுதி இரு முனைகளிலும் வைக்கப்படும்.
மேலும், நீங்கள் ஒரு செய்யும் ஒரு விருப்பம் உள்ளது கிளீனிங் ரோபோ இந்த வெற்றிடம் சிறிய பதிப்பு இந்த மாதிரி
இந்த சிறிய ரோபோ அட்டைப் பெட்டியில் தயாரிக்கப்பட்டு ATMega16 மேம்பாட்டுக் குழுவில் இயங்குகிறது. வெற்றிட சுத்திகரிப்பு பகுதி ஒரு பி.எல்.டி.சி விசிறியைப் பயன்படுத்தி செய்யப்பட்டது மற்றும் ஒரு பெட்டியில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. உங்கள் பட்ஜெட்டை குறைவாக வைத்திருக்க விரும்பினால் இதை நீங்கள் ஏற்கலாம். இந்த யோசனையும் செயல்படுகிறது, ஆனால் அது திறமையாக இல்லை.
சுற்று வரைபடம்:
இந்த வெற்றிட சுத்திகரிப்பு ரோபோவுக்கான குறியீட்டை கீழே உள்ள குறியீடு பிரிவில் காணலாம். இணைப்பு முடிந்ததும், நிரல் அர்டுயினோவில் கொட்டப்பட்டதும், உங்கள் ரோபோ செயல்படத் தயாராக உள்ளது. குறியீட்டின் வேலை கருத்துகளைப் பயன்படுத்தி விளக்கப்படுகிறது. இந்த ரோபோவை நீங்கள் செயலில் பார்க்க விரும்பினால், கீழே உள்ள வீடியோவைப் பாருங்கள்.
மேலும், அதன் அடுத்த பதிப்பில் 3 டி அச்சிடப்பட்ட பகுதிகளை முழுவதுமாக அச்சிடவும் திட்டமிட்டுள்ளேன். நான் சில குளிர் அம்சங்களையும் சிக்கலான வழிமுறைகளையும் சேர்க்கப் போகிறேன், இதனால் அது முழு கம்பள பகுதியையும் உள்ளடக்கியது மற்றும் கையாள எளிதானது மற்றும் அளவு சுருக்கமானது. எனவே எதிர்கால புதுப்பிப்புகளுக்கு காத்திருங்கள்.