நேரம் யாருக்கும் காத்திருக்காது. இந்த நாட்களில் தொழில்நுட்ப மேம்படுத்தலின் வேகத்திலும் இதே நிலைதான். மூரின் சட்டம் ஏற்கனவே மீறப்பட்டுள்ளது. நிகழும் கண்டுபிடிப்பு, 'இது எவ்வளவு ஆச்சரியமாக இருக்கிறது' மற்றும் 'அடுத்தது என்ன' என்று ஒரே நேரத்தில் யோசிக்க வைக்கிறது. எப்போதுமே, தொழில்நுட்பத்தில் முன்னேற்றங்கள் அறிவியல் புனைகதை மற்றும் கற்பனையான கேஜெட்களை யதார்த்தமாக செயல்படுத்துவதற்கான அதிரடி திரைப்படங்களால் ஈர்க்கப்படுகின்றன. 26 ம் தேதி வது அக்டோபர் 2017, ஒரு gynoid 'சோபியா' கலை செயற்கை நுண்ணறிவு மாநிலத்துடன் சவூதி அரேபியாவின் குடியுரிமை வழங்கப்பட்டது. 'ஸ்டார் வார்ஸ்' திரைப்படமான ஃபிரான்சைஸில் சி -3 பிஓவைப் பார்த்தபோது, இந்த நிகழ்வைப் பற்றி யார் நினைத்திருப்பார்கள் என்பது திரைப்படங்களில் இதுவரை கண்டிராத முதல் மற்றும் மறக்கமுடியாத மனித ரோபோ கதாபாத்திரங்களில் ஒன்றாகும்.
ஒரு மனித ரோபோ என்றால் என்ன?
மனிதர்களைப் போல வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோக்கள் ஹூமானாய்டுகள். ஏன் மனிதர்கள்? முன்பு, ரோபோக்கள் மனிதர்களால் உருவாக்கப்பட்டன, அவை மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்பட்ட கையேடு வேலையை குறைக்கின்றன. எனவே இதை மனிதர்களைப் போல ஏன் வடிவமைக்கக்கூடாது. நாம் மறந்துவிடக் கூடாது, மில்லியன் கணக்கான ஆண்டுகளில் இருந்து மனிதர்கள் காலப்போக்கில் மீண்டும் மீண்டும் பரிணமித்திருக்கிறார்கள். இந்த மனித வகை வடிவமைப்பு வழக்கமான பணிகளுக்கு சிறந்த பிடியை வழங்குகிறது, தடைகள் பற்றிய சிறந்த விழிப்புணர்வு மற்றும் மனிதர்களுடன் சிறந்த தொடர்பு. மிக முக்கியமாக, மனித உடலில் உயிரியல் முன்னேற்றங்களுக்கு இது பெரிதும் உதவியாக நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது. DIY முதல் எங்கள் நரம்பு மண்டலத்துடன் ஒருங்கிணைந்த அனைத்து வகையான ரோபோ பயன்பாடுகளையும் நீங்கள் காணலாம். அது உங்களை எவ்வளவு வியக்க வைக்கிறதோ, அவ்வளவு விலை அதிகம். நீங்கள் மிகவும் மேம்பட்டவையாகச் சென்றால், ஒரு மூட்டுக்கு ஒரு லட்சம் டாலர்கள் செலவாகும்.
ஆரம்ப ஆண்டுகளில், தொழில்துறை துறையில் மீண்டும் மீண்டும் வரும் கையேட்டை தானியக்கமாக்குவதற்கு மட்டுமே இது கருதப்பட்டது. இது செயல்படுத்தப்பட்டு இப்போது நீண்ட காலமாக நன்றாக வேலை செய்கிறது. உயிரியல் பொறியியலில் முன்னேற்றங்களுக்குப் பிறகு, நுகர்வோர் துறையில் நம்பிக்கைகள் வேகம் பெற்றன. இன்று, செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட பின்னர், இந்தத் துறையின் நோக்கம் மற்றும் முன்னேற்றங்களுக்கு இந்த காட்சி கடுமையான தலைகீழாக மாறியுள்ளது. AI இன் ஒருங்கிணைப்புக்குப் பிறகு, அது நடைமுறையில் ஒரு மனிதர். இது ஒரு மனிதனைப் போலத் தெரியவில்லை, ஆனால் அதற்கு அதன் சொந்த சிந்தனை செயல்முறை, சொந்த மூலோபாய சிந்தனை திறன் மற்றும் அவர்கள் உணர முடியாவிட்டாலும், ஆனால் அது சாத்தியமான உணர்ச்சியையும் ஒப்புக் கொள்ளலாம்.
ஆளில்லா ரோபோக்கள் ஏற்கனவே நம் அன்றாட வாழ்க்கையில் பயன்பாடுகளுக்கு வழிவகுத்துள்ளன. சமீபத்தில், இது தென் கொரியாவில் ஒலிம்பிக் டார்ச் பியராக அறிமுகமானது. இந்த ரோபோக்களில் பெரும்பாலானவை மாடி சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்களுக்கு பங்களிப்பு செய்தாலும், மனிதர்கள் செய்யும் கடினமான வேலைகளின் ஒவ்வொரு பிரிவிலும் அவை தங்கள் இடத்தைப் பெற்றுள்ளன. இப்போது, மனிதர்கள் மனிதகுலத்திற்கு ஒரு பெரிய அச்சுறுத்தலாக இருக்கக்கூடும் என்பதால், AI மனிதகுலத்திற்கும் அச்சுறுத்தலாக இருக்க முடியுமா என்பது குறித்து விவாதங்கள் வந்துள்ளன. இந்த இரண்டும் மிகச் சிறப்பாக ஒன்றிணைக்கப்பட்டுள்ளன, இப்போது 'ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள்' மற்றும் 'செயற்கை நுண்ணறிவு' ஆகிய சொற்கள் கைகோர்த்துச் செல்வதில் தவறில்லை.
இன்று, சந்தையில் Rob 4000 முதல் நீங்கள் எதை ஊற்ற முடியுமோ அதற்கான பரந்த அளவிலான ரோபோக்கள் எங்களிடம் உள்ளன. இருப்பினும், சிறந்த ஒன்று நீங்களே உருவாக்கிய ஒன்றாகும். இது எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் கம்ப்யூட்டர் இன்ஜினியரிங் ஆகிய இரு உலகங்களிலும் சிறந்தது, மேலும் இரண்டு வெவ்வேறு களங்களின் விளிம்பில் புதுமை எவ்வாறு நிகழ்கிறது என்பதற்கான ஒரு சிறந்த உதாரணம் இது. இன்று உலகின் முன்னணி முன்னேற்றங்களில் ஒன்றை உருவாக்க அடிப்படைகள் எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகின்றன என்பதைப் பார்ப்போம்.
மனிதர்களைப் போன்ற ரோபோக்கள்:
நம் உடல் மற்றும் ரோபோக்களின் இயக்கவியல் மிகவும் பொதுவான மற்றும் எளிதான DIY பரிசோதனைக்கு எவ்வாறு ஒத்திருக்கும் என்பதை நாம் முதலில் புரிந்துகொள்வோம்.
DIY அடிப்படை கை:
உங்களுக்கு 4 வைக்கோல், அட்டை பிளாங், பசை, கத்தரிக்கோல் மற்றும் 10 மீ த்ரெட் ரீல் தேவை
அட்டையை ஒரு கை வடிவத்தில் அதாவது கை நீட்டிப்பை நான்கு விரல்களாக வெட்டுங்கள். (இப்போதைக்கு கட்டைவிரலைப் புறக்கணிப்போம்). அட்டைப் பெட்டியில் நான்கு விரல் நீட்டிப்புகளையும் மடியுங்கள், அது ஒவ்வொரு விரலிலும் இரண்டு மூட்டுகள் மற்றும் மூன்று ஃபாலாங்க்களை உருவாக்குகிறது. இப்போது வைக்கோலை வெட்டி ஒவ்வொரு ஃபாலன்க்ஸிலும் ஒட்டுங்கள். அவற்றின் அளவு அந்தந்த ஃபாலன்க்ஸை விட சிறியதாக இருப்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். இப்போது நூலை நான்கு பகுதிகளாக வெட்டி இந்த விரல்கள் ஒவ்வொன்றிலும் கடந்து செல்லுங்கள். நூலின் ஒரு முனை விரலின் திறந்த முடிவில் சரி செய்யப்பட வேண்டும், அதே நேரத்தில் நான்கு துண்டுகளின் மறு முனையும் ஒன்றாக இணைக்கப்பட வேண்டும். உங்கள் அடிப்படை கை தயாராக உள்ளது. இப்போது, நீங்கள் அட்டை கையை மணிக்கட்டில் இருந்து பிடித்து, அதை ஒன்றாகக் கட்டியிருக்கும் நாட்டை இழுக்கும்போது, நாம் எதையாவது பிடிக்கும்போது நம் கையைப் போலவே இயக்கத்திலும் நான்கு விரல்கள் வளைவதைக் காணலாம்.முடிச்சுக்கு பதிலாக தனிப்பட்ட நூல்களை இழுப்பதன் மூலம் தனிப்பட்ட விரல்கள் எவ்வாறு இருக்கும் என்பதை நீங்களே பார்க்கலாம். நீங்கள் ஒன்றை உருவாக்கியுள்ளீர்கள்மிகவும் அடிப்படை ரோபோ கை கட்டமைப்பு.
இந்த கட்டிடக்கலையிலிருந்து நாம் என்ன கற்றுக்கொண்டோம்? ஒவ்வொரு விரலிலும் இழுக்க அதன் சொந்த நூல் எவ்வாறு உள்ளது என்பதைக் கவனியுங்கள், ஒரு இழுவை ஒவ்வொரு ஃபாலன்க்ஸிற்கும் ஒவ்வொன்றாக இயக்கத்தைக் கொடுக்கும் என்பதைப் பாருங்கள், நாம் பல விரல்களைப் பயன்படுத்த வேண்டியிருக்கும் போது, அனைத்தையும் ஒன்றாக இழுத்து ஒவ்வொன்றும் ஒன்றாக வேலை செய்வதைக் கவனியுங்கள். அவற்றின் செயல் தாமதமாகலாம் மற்றும் ஒவ்வொரு விரலும் வெவ்வேறு வேகத்தில் வளைவை உருவாக்கக்கூடும், ஏனெனில் விரல்களின் வெவ்வேறு நீளத்தை ஒரே சக்தியுடன், ஒரே புள்ளியில் இருந்து இழுக்கிறோம்.
கைகால்களின் ஒவ்வொரு பகுதியையும், உடற்பகுதியையும் உருவாக்கும் போது கவனத்தில் கொள்ளப்படும் சில சிறிய விஷயங்கள் இவை. இந்த உள்ளது குறைபாடுகள் உள்ளவர்களுக்கு பயனுள்ளதாக நிரூபித்தது ஒரு உண்மையான மூட்டு இல்லாமல். எந்த விரல்களையும் நகர்த்துவதற்கு பயன்படுத்தப்படும் நரம்பு மேல் கையில் இருந்து கடந்து செல்ல வேண்டும். கணுக்கால் வரை மட்டுமே கை இருக்கும் ஒருவருக்கு, உணர்ச்சிக் கயிறுகள் மேல் கையின் கீழ் பகுதியுடன் இணைக்கப்பட்டு, கையின் கீழ் பகுதியில் உள்ள தசையின் இயக்கத்தைப் பொறுத்து நகரும் வகையில் ஒரு மின்னணு ஆர்மேச்சர் உருவாக்கப்படுகிறது. இந்த வழியில், ஒருவர் மற்ற மூளையைப் போலவே நம் மூளையால் ஒரு கையை கட்டுப்படுத்த முடியும்.
இந்த நாட்களில் பயன்படுத்தப்படும் இயந்திரங்களின் வகைகள் இவை அல்ல. இன்று, ரோபோடிக் முதல் மனித அளவு விகிதம் 1: 1 வரை உள்ளது. சமீபத்திய ஆயுதங்கள் ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை ஒரே அறிவுறுத்தலுடன் ஒரே நேரத்தில் இயக்கங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆனால் எந்திரங்கள் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் கையேடு வேலைகளுக்கு, மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் அமைப்பு ஆறு-அச்சு பவர்பால் கை ஆகும். அவை 3 பந்து மூட்டுகளால் ஆனவை, ஒட்டுமொத்தமாக 5 மூட்டுகள்; ஒரு பந்து மூட்டு தோள்பட்டை மூட்டு என்று கருதலாம், மற்றொரு பந்து மூட்டு கணுக்கால் மாற்றப்படும், கடைசி பந்து கூட்டு மணிக்கட்டை உருவாக்குகிறது. மீதமுள்ள கட்டமைப்பை மேல் மற்றும் கீழ் கை கட்டமைப்பாகக் கருதலாம், இது கை கட்டமைப்பிற்கு வலிமையை வழங்குகிறது. இது நம் கையைப் போலல்லாமல், அதன் அனைத்து பகுதிகளையும் அதன் எல்லைக்குள் மறைக்கக்கூடிய வகையில் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, கணுக்கால் இருந்து பின்தங்கிய திசையில் உங்கள் கையை வளைக்க முடியாது, ஆனால் இந்த அமைப்பு ஒவ்வொரு திசையிலும் திரும்ப முடியும்; ஒரே வரம்பு அதன் நீளம்.
ஒரு மனித ரோபோவில் கால்கள்:
மூட்டுகள் கையைப் போலவே இருக்கின்றன, ஆனால் கை கட்டமைப்பிற்குப் பதிலாக, ஹோவர் போர்டு கட்டிடக்கலைகளைப் பயன்படுத்தலாம், ஏனெனில் இது ஒரு இடத்திலிருந்து இன்னொரு இடத்திற்கு அதன் இயக்கத்திற்கு மிகவும் வசதியானதாக இருக்கும். இது குறைந்த உடல் மற்றும் மேல் உடல் என்றாலும், குறிப்பாக கைகால்கள் தேவைகள் மற்றும் அது உருவாக்கியவற்றின் நோக்கத்தின் படி உருவாக்கப்படுகின்றன, எனவே, ஹோவர் போர்டு கட்டமைப்பு குறைந்த கால்களுக்கு அரிதாகவே பயன்படுத்தப்படுகிறது. அவை உள்நாட்டிலும் வெளிப்புறத்திலும் மனிதர்களைப் போலவே இருக்கின்றன. செயற்கை விலா எலும்பு அதன் முண்டம் பகுதிக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது உள் சுற்று மற்றும் இயக்கவியலுக்கு பாதுகாப்பு அளிக்கிறது. மனித கால்களைப் போலவே சூழ்ச்சியையும் நகலெடுக்க கால்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன.
ஹூமானாய்டுகளில் உள்ள பிற சாதனங்கள்:
மற்ற ஒரு மனித உருக்கொண்ட உருவாக்கும் குறைந்த சாதனம் தேவைகள் உள்ளன எச்டி கேமரா பட செயலாக்க சேகரிப்பவை உதவும், ஆர்எஃப்டி, இது தொலைநிலைக் எங்களுக்கு வழிமுறைகளை கொடுக்க உதவும் ஐஆர் சென்ஸார்ஸ், அவர்களிடம் இருந்து தடையாக, மனிதர்கள், மற்றும் தூரத்தை கண்டறிய, சுற்றகங்களை, தங்கள் இயக்கம், தேவைப்பட்டால் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த ஆக்சிலரோமீட்டர், மேக்னடோமீட்டர், கைரோஸ்கோப் மற்றும் ஈதர்நெட் இணைப்பு, ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட வெளியீடுகள் மற்றும் தர்க்கத்தை வடிவமைக்க ஒரு சிபியு, ஒரு பேட்டரி அலகு, ஒரு பிஎல்சி அவசியம்.
ஹூமானாய்டுகளின் முக்கிய பயன்பாடுகள்:
செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்தி சிந்திக்கவும் முடிவெடுக்கவும், மீண்டும் மீண்டும் கையேடு பணியைச் செய்வதிலிருந்து ரோபோக்கள் மற்றும் மனித உருவங்களுடன் வரம்பற்ற சாத்தியங்கள் உள்ளன. ஹூமானாய்டுகள் பயன்படுத்தப்படும் சில முக்கிய பகுதிகளை இங்கே குறிப்பிடுகிறேன்:
தனிப்பட்ட வீட்டு உதவியாளர்கள்:
இந்த ரோபோக்களுடன் IoT ஐ ஒருங்கிணைப்பது ஒரு தனிப்பட்ட வீட்டு உதவியாளரை உருவாக்கும், இது உங்கள் வீட்டு ஆட்டோமேஷன் முறையைப் பயன்படுத்தி உங்கள் வீட்டில் மின்சாரம், ஒளி, ஒலி மற்றும் வெப்பநிலையை நிர்வகிக்கும்.
மெய்நிகர் உண்மை:
இந்த ரோபோக்களுடன் மெய்நிகர் ரியாலிட்டியை ஒருங்கிணைத்து, எங்கள் இயக்க இயக்கங்களை நகலெடுக்க அவற்றை நிரல் செய்வது உங்களுக்கு ஒரு பிரதி உங்களுக்குக் கொடுக்கும், இது தீ, வெள்ளம், பரிசோதனை அல்லது மனித உயிர்களைப் பணயம் வைக்கக்கூடிய பிற ஆபத்தான சூழ்நிலைகளில் பயனுள்ளதாக இருக்கும். இந்த எதிர்கால போட்களின் அனைத்து வகையான பயன்பாடுகளையும் நாம் காணலாம், ஆனால் மிக முக்கியமான ஒன்றைப் பற்றி விவாதிப்போம். தேவைப்படும் மக்களுக்கு மிகவும் உதவியாக இருக்கும் ஒன்று: புரோஸ்டெடிக்ஸ்.
புரோஸ்டெடிக்ஸ்:
உண்மையான உடல் பாகங்கள் போல தோற்றமளிக்க முக்கிய காரணங்களில் ஒன்று புரோஸ்டெடிக்ஸ். ஹூமானாய்டுகள் ஒரு மாற்று அல்லது உடல் பகுதியை மாற்றுவதற்கு பயன்படுத்தலாம்இது உடலின் நரம்பு மண்டலத்துடன் இணைக்கப்படும். முழங்கைக்குப் பின் கை இல்லாத ஒரு நபர், தோள்பட்டைக்கு அருகிலுள்ள மேல் கைக்குக் கீழே உள்ள நரம்புகளுடன் இணைக்கப்படுவதற்கு கையைத் தனிப்பயனாக்கலாம். ஒவ்வொரு நரம்பு இயக்கமும், மேல் கையின் உள் பகுதியின் நீட்டிப்பும் மூளைக்கு ஒரு தனித்துவமான சமிக்ஞையை வழங்கும். இந்த சமிக்ஞை ஒரு குறிப்பிட்ட கை இயக்கத்துடன் ஒத்திருக்கும்; மட்டு புரோஸ்டெடிக் மூட்டு தசை வடிவத்தை அங்கீகரிக்கும் மற்றும் கையில் இயக்கம் அதற்கேற்ப நடக்கும். இந்த விஷயங்கள் ஒவ்வொன்றும் நிகழ்நேரத்தில் நடக்கும் என்பதை மறந்துவிடக் கூடாது. ஒரு சிந்தனையின் தூண்டுதலால், உங்கள் சொந்தக் கையைப் போலவே கையை நகர்த்தலாம். இது சிறப்பு நபர்கள் வாழும் முறையை மாற்றிவிடும். விபத்துக்குள்ளான மற்றும் ஒரு உறுப்பு அல்லது பிற உடல் பகுதியை இழந்த மக்களுக்கு இது உதவியாக இருக்கும்.இன்று கிடைக்கக்கூடிய சிறந்த தொழில்நுட்பமானது உள்ளங்கையில் 100 க்கும் மேற்பட்ட சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளது, இது செயற்கை ஆயுதங்கள் மற்றும் கால்களின் மேற்பரப்பில் ஒரு உண்மையான தொடுதலின் உணர்ச்சி திறன்களை வழங்குகிறது, இது வெற்றிகரமான இலக்கு உணர்ச்சி கண்டுபிடிப்பு மற்றும் உணர்வை வழங்குகிறது.
உருவாக்கம் மற்றும் இந்த மனித உரு ரோபோகள் மேம்பாடுகள் என்றுமே முடிவுறாத உள்ளன. இந்த துறையில் ஒவ்வொரு நாளும் முக்கிய கண்டுபிடிப்புகளும் முன்னேற்றங்களும் நிகழ்கின்றன. தொழில்துறையிலிருந்து இப்போது வரை நம் அன்றாட வாழ்க்கையில் ஏராளமான பயன்பாடுகள் இந்த டிராய்டுகளின் போக்கை தொடர்ந்து வைத்திருக்கவும் மேல்நோக்கி திரும்பவும் வழிநடத்துகின்றன. எதிர்காலத்தில் ரோபோக்களால் பல வேலைகள் மாற்றப்படும். இந்த பிரச்சினை உலகெங்கிலும் உள்ள பாராளுமன்றங்களில் விவாதிக்கப்படுகிறது. மந்தநிலையையும் வேலையின்மையையும் மனதில் வைத்துக்கொண்டு 'அனைவருக்கும் அடிப்படை வருமானம்' என்ற யோசனை விருப்பங்களில் ஒன்றாக அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. பல நாடுகளின் அரசாங்கம் எதிர்ப்பைக் காட்டியுள்ளது மற்றும் AI க்குத் தடை விதிப்பது குறித்து தங்கள் எண்ணங்களை முன்வைத்துள்ளது, அதே நேரத்தில் சில அரசாங்கங்கள் மனித ரோபோக்களின் பயன்பாடுகளை கட்டுப்படுத்துவதில் ஆர்வம் காட்டின, அவை வேலைகளை மாற்றின.
வீடுகளில் விவாதிக்கப்படும் பிரச்சினைகள், தகுதிகள் மற்றும் குறைபாடுகள் ஆகியவற்றின் மூலம் இந்த தயாரிப்புகளின் முக்கியத்துவத்தை எளிதாகக் காணலாம். ஒரு விஷயம் நிச்சயம், செயற்கை நுண்ணறிவின் வர்க்க மென்பொருளில் மிகச் சிறந்த கலவையும், மின்சுற்றுகளின் வர்க்க இயற்பியல் கட்டமைப்புகளில் இவை சிறந்தவையும் இருப்பதால், அறியப்பட்ட தயாரிப்பு எந்தவொரு கட்டுப்பாடுகளுடனும் கூட உலகத்தை மிக வேகமாக எடுத்துக் கொள்ளப் போகிறது. இந்த வகையான ஹூமானாய்டுகளின் வளர்ச்சி ஏற்கனவே தொடங்கிவிட்டது, ஏனெனில் சோபியா ரோபோவை சரியான மனித உடல் அமைப்பைக் கொண்ட செயற்கை நுண்ணறிவின் சிறந்த எடுத்துக்காட்டு என்று நாம் காணலாம்.