- கூறு தேவை
- மீயொலி லெவிட்டேஷன் சுற்று வரைபடம்
- அல்ட்ராசோனிக் லெவிட்டேஷனுக்கான புரோகிராமிங் அர்டுயினோ
- மீயொலி லெவிட்டேஷன் அமைப்பை உருவாக்குதல்
புவியீர்ப்பு எதிர்ப்புத் திட்டம் என்பது காற்றில் அல்லது இலவச இடத்தில் மிதப்பதைப் பார்ப்பது மிகவும் உற்சாகமாக இருக்கிறது. பொருள் (அடிப்படையில் ஒரு சிறிய துண்டு காகிதம் அல்லது தெர்மோகோல்) ஒலியியல் ஒலி அலைகளை உருவாக்கும் இரண்டு மீயொலி மின்மாற்றிகள் இடையே வைக்கப்பட்டுள்ளது. ஈர்ப்பு எதிர்ப்பு என்று தோன்றும் இந்த அலைகளால் பொருள் காற்றில் மிதக்கிறது. இது குளிர்ச்சியான தோற்றமுள்ள Arduino levitation திட்டம் மட்டுமல்ல, இது பல நடைமுறை பயன்பாடுகளையும் கொண்டுள்ளது. அல்ட்ராசோனிக் ரோபோடிக் கிரிப்பர்களில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் பணிபுரிகின்றனர், இது மிகவும் ஒத்ததாக செயல்படுகிறது, மேலும் இந்த கிரிப்பர்கள் பொருட்களைத் தொடாமல் நகர்த்துவதற்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
கூறு தேவை
- Arduino Uno / Arduino நானோ ATMEGA328P
- மீயொலி தொகுதி HC-SR04
- ஐசி அல்லது எல் 239 டி எச்-பிரிட்ஜ் தொகுதி எல் 239 டி
- வெரோ போர்டு புள்ளியிடப்பட்ட வெரோ
- டையோடு 4007
- மின்தேக்கி (பி.எஃப்) 104
8v முதல் 12v மின்சாரம் வழங்குவதற்கான கூடுதல் தேவை
- மின்னழுத்த சீராக்கி எல்எம் 7809
- லெட் டிரைவர் பவர் சப்ளை 12 வி 2 ஆம்ப்
கூடுதல் பொருள்: சில ஹூக்கப் கம்பி, ஆண் தலைப்பு, பெண் முதல் பெண் ஜம்பர் கம்பி
மீயொலி லெவிட்டேஷன் சுற்று வரைபடம்
முழுமையான Arduino Levitation சுற்று கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது மற்றும் சுற்று செயல்படும் கொள்கை மிகவும் எளிது. இந்த திட்டத்தின் முக்கிய கூறு ஒரு உள்ளது Arduino தான், L239D மோட்டார் ஓட்டுநர் ஐசி, மற்றும் புற ஊதாக்கதிர்கள் ஆற்றல் மாற்றி மீயொலி சென்சார் தொகுதி HCSR04 இருந்து சேகரிக்கப்பட்ட. பொதுவாக, மீயொலி சென்சார் 25khz முதல் 50 kHz வரை அதிர்வெண் சமிக்ஞையின் ஒலி அலைகளை கடத்துகிறது, மேலும் இந்த திட்டத்தில், நாங்கள் HCSR04 மீயொலி மின்மாற்றியைப் பயன்படுத்துகிறோம். நாங்கள் முன்பு பல மீயொலி சென்சார்கள் திட்டங்களை உருவாக்கியுள்ளோம், இதில் HCSR04 முதன்மையாக தூரத்தை அளவிட பயன்படுகிறது. இந்த திட்டத்தில், டிரான்ஸ்யூசரை தொகுதியிலிருந்து வெளியேற்றினோம்.
தரவுத்தாள் படி, இந்த மீயொலி ஆற்றல்மாற்றியின் பணி அதிர்வெண் 40 kHz ஆகும். ஆகவே, அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்துவதன் நோக்கம் மற்றும் இந்த சிறிய குறியீடு எனது மீயொலி சென்சார் அல்லது டிரான்ஸ்யூசருக்கு 40KHz உயர் அதிர்வெண் அலைவு சமிக்ஞையை உருவாக்குவதாகும், மேலும் இந்த துடிப்பு டூவல் மோட்டார் டிரைவர் ஐசி எல் 239 டி (ஆர்டுயினோவிலிருந்து பின் 2 & 6) இன் உள்ளீட்டில் பயன்படுத்தப்படுகிறது அல்ட்ராசோனிக் டிரான்ஸ்யூசரை இயக்க A0 & A1 பின்ஸ்). இறுதியாக, இந்த உயர் அதிர்வெண் 40KHz அலைவு சமிக்ஞையை ஓட்டுநர் மின்னழுத்தத்துடன் ஓட்டுநர் ஐசி மூலம் (பொதுவாக 8 முதல் 12 மின்னழுத்தம் L239D IC, Vcc2 இன் 8 வது முள் மீது கொடுக்கப்படுகிறது) மீயொலி மின்மாற்றி மீது பயன்படுத்துகிறோம். இதன் விளைவாக மீயொலி மின்மாற்றி ஒலி ஒலி அலைகளை உருவாக்குகிறது. இரண்டு டிரான்ஸ்யூட்டர்களை நேருக்கு நேர் எதிர் திசையில் வைத்தோம். ஒலி ஒலி அலைகள் இரண்டு மின்மாற்றிகள் இடையே பயணிக்கின்றன மற்றும் பொருள் மிதக்க அனுமதிக்கின்றன.
எல் 293 டி இரட்டை மின்னழுத்த உள்ளீட்டைக் கொண்டுள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்க, ஒன்று ஐ.சி.யை இயக்குவது, இது இந்த திட்டத்தில் அர்டுயினோ 5 வி இலிருந்து இயக்கப்படுகிறது மற்றும் மற்றொரு வி.சி 2 (8 வது) வெளியீட்டு கூறு ஓட்டுநர் மின்னழுத்தத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இந்த வி.சி.சி முள் 36 வி வரை ஏற்றுக்கொள்ள முடியும். இந்த ஐசியில் 2 இயக்கு ஊசிகளும், 4 உள்ளீட்டு-வெளியீட்டு ஊசிகளும், 4 தரை ஊசிகளும் உள்ளன. இந்த ஐ.சி.யைப் பயன்படுத்துவதற்கான கருத்து மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்துவதற்கான கருத்திலிருந்தும், மைக்ரோகண்ட்ரோலரிலிருந்து ஒரு தர்க்கரீதியான அல்லது டிஜிட்டல் சிக்னலை வழங்குவதன் மூலம் 2 மோட்டார்களின் திசையையும் வேகத்தையும் தனித்தனியாக மாற்றக்கூடிய இந்த சில்லு.
இந்த சுற்றில், ஐசி எல் 293 டி, உள்ளீட்டு முள் 1 (2) மற்றும் உள்ளீட்டு முள் 2 (7) இன் இரண்டு உள்ளீடுகளை மட்டுமே பயன்படுத்துகிறோம். இந்த இரண்டு ஊசிகளை இயக்க, நாம் ஐசி இயக்கு பின் 1 ஐ உயரமாக வைத்திருக்க வேண்டும், எனவே இந்த முள் ஐசி முள் 16 க்கு சுட்டுள்ளோம், இது உள்ளீடு விசிசி 1 ஆகும், மேலும் அறிய, தயவுசெய்து எல் 293 டி தரவுத்தாள் பின்பற்றவும்.
100nf மின்தேக்கியின் பயன்பாடு ஐசி சக்தியைப் பிடிப்பதற்கு விருப்பமானது மற்றும் மின்சாரம், நாங்கள் 12V 2Amp எல்இடி இயக்கியைப் பயன்படுத்துகிறோம், பின்னர் மின்னழுத்தத்தை 9v க்கு மின்னழுத்த சீராக்கி ஐசி எல்எம் 7809 ஐப் பயன்படுத்தி 8 வது முள் எல் 139 டி க்கு பொதுவான காரணங்களுடன் வழங்குகிறோம்.. Arduino, Cc மற்றும் Arduino மன்றத்தின் கூற்றுப்படி, Arduino UNO போர்டு 7 முதல் 12 வோல்ட் உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறது, ஆனால் 9V மேக்ஸ் வைப்பது பாதுகாப்பானது.
அல்ட்ராசோனிக் லெவிட்டேஷனுக்கான புரோகிராமிங் அர்டுயினோ
குறியீட்டு முறை மிகவும் எளிதானது, சில வரிகளில். டைமர் மற்றும் குறுக்கீடு செயல்பாடுகளின் உதவியுடன் இந்த சிறிய குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி, நாங்கள் அதிக அல்லது குறைந்த (0/1) ஐ உருவாக்கி, அர்டுயினோ A0 மற்றும் A1 வெளியீட்டு ஊசிகளுக்கு 40Khz ஊசலாடும் சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறோம்.
முதலில், ஒரு கட்ட மாற்ற வரிசையுடன் தொடங்கவும்.
பைட் டிபி = 0 பி 10101010;
ஒவ்வொரு இரண்டாவது துறைமுகமும் இந்த எதிர் சமிக்ஞையைப் பெறுகிறது. வெற்றிட அமைப்பின் கீழ், இந்த அனலாக் போர்ட்களை இந்த குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி ஒரு வெளியீடாக வரையறுக்கிறோம்.
டி.டி.ஆர்.சி = 0 பி 11111111;
பின்னர் நாம் டைமர் 1 ஐ துவக்கி பூஜ்ஜியமாக அமைக்க அனைத்து குறுக்கீடுகளையும் முடக்குகிறோம்.
இந்த குறியீட்டின் மூலம், noInterrupts (); டி.சி.சி.ஆர் 1 ஏ = 0; டி.சி.சி.ஆர் 1 பி = 0; TCNT1 = 0;
பின்னர், 80KHZ இல் ஒப்பிடும் குறுக்கீடு கடிகாரத்தைத் தூண்டுவதற்கு டைமர் ஒன்று கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. Arduino 16000000 MHZ இல் இயங்குகிறது ÷ 200 = 80,000 kHz சதுர அலைகள் இந்த செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்படுகின்றன.
OCR1A = 200; TCCR1B - = (1 << WGM12); TCCR1B - = (1 << CS10);
அதன் பிறகு, இந்த வரி செயல்படுத்துகிறது, டைமர் குறுக்கீட்டை ஒப்பிடுக.
TIMSK1 - = (1 << OCIE1A);
இறுதியாக, இந்த குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி குறுக்கீட்டைச் செயல்படுத்தவும்.
குறுக்கீடுகள் ();
ஒவ்வொரு குறுக்கீடும் அனலாக் துறைமுகங்களின் நிலையை மாற்றியமைக்கிறது, இது 80 kHz சதுர அலை சமிக்ஞையை 40Khz இல் முழு அலை சைக்கிள் ஓட்டும் சமிக்ஞையாக மாற்றுகிறது. பின்னர் மதிப்பை Arduino வெளியீடு A0 மற்றும் A1 துறைமுகத்திற்கு அனுப்புகிறோம்.
ISR (TIMER1_COMPA_vect) {PORTC = TP; TP = ~ TP; // அடுத்த ஓட்டத்திற்கு TP ஐ மாற்றவும்}
மேலும் சுழல்களின் கீழ் இயக்க எதுவும் இல்லை அல்லது தேவை இல்லை.
மீயொலி லெவிட்டேஷன் அமைப்பை உருவாக்குதல்
இந்த திட்டத்திற்கு, மீயொலி மின்மாற்றிகள் சரியாக ஏற்றுவது முக்கியம் என்பதை நினைவில் கொள்க. அவை ஒருவருக்கொருவர் எதிர் திசையில் எதிர்கொள்ள வேண்டும், அவை மிக முக்கியமானவை, அவை ஒரே வரியில் இருக்க வேண்டும், இதனால் மீயொலி ஒலி அலைகள் ஒருவருக்கொருவர் எதிரெதிர் திசைகளில் பயணிக்கவும் வெட்டவும் முடியும். இதற்காக, நீங்கள் இரண்டு சிறிய துண்டுகள் மரம் அல்லது எம்.டி போர்டு, நட் போல்ட் மற்றும் பசை எடுக்கலாம். டிரில் இயந்திரத்தால் டிரான்ஸ்யூசரை சரியாக பொருத்த இரண்டு துளைகளை நீங்கள் செய்யலாம். நிலைப்பாட்டில், மீயொலி மின்மாற்றி ஏற்பாட்டை நீங்கள் தொங்கவிடலாம்.
இந்த வழக்கில், நான் இரண்டு அட்டை அட்டைகளைப் பயன்படுத்தினேன், பின்னர் பசை துப்பாக்கியிலிருந்து பசை உதவியுடன் மீயொலி டிரான்ஸ்யூசரை சரி செய்தேன். பின்னர், நிலைப்பாட்டை உருவாக்க, நான் ஒரு எளிய வயரிங் உறை பெட்டியைப் பயன்படுத்தினேன், எல்லாவற்றையும் பசை கொண்டு சரி செய்தேன்.
திட்டத்தின் செயல்பாட்டைக் காட்டும் மீயொலி லெவிட்டனின் சில படங்கள் இங்கே.
அல்ட்ராசோனிக் டிரான்ஸ்யூசருடன் ஒரு பக்கம் பொருத்தப்பட்டிருந்தால் மீயொலி லெவிட்டேஷன் அல்லது ஒலியியல் லெவிட்டேஷன் கூட வேலை செய்யும், ஆனால் அந்த விஷயத்தில் ஒரு பிரதிபலிப்பான் தேவைப்படும், இது ஒரு தடையாக செயல்படும், இதனால் எதிர்காலத்தில் ஹோவர் போர்டில் பயன்படுத்தப்படலாம் மற்றும் ஈர்ப்பு எதிர்ப்பு போக்குவரத்து. கீழே பணிபுரியும் முழுமையான வீடியோவையும் நீங்கள் பார்க்கலாம்.
நீங்கள் திட்டத்தை புரிந்து கொண்டீர்கள், மேலும் வேடிக்கையான ஒன்றை உருவாக்கி மகிழ்ந்தீர்கள் என்று நம்புகிறேன். உங்களிடம் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், தயவுசெய்து அவற்றை கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் விடுங்கள், பிற தொழில்நுட்ப கேள்விகளுக்கும் எங்கள் மன்றங்களைப் பயன்படுத்தலாம்.