லிடார் என்றால் என்ன, அது எவ்வாறு இயங்குகிறது

1990 களின் மிகப்பெரிய தொழில்நுட்ப கற்பனைகளில் ஒன்றான டிரைவர்லெஸ் கார்கள் (முந்தைய திரைப்படங்களான “தி லவ் பிழை” மற்றும் “இடிப்பு மனிதன்” போன்றவை) இன்று ஒரு யதார்த்தமாக இருக்கின்றன, பல தொழில்நுட்பங்களைச் சுற்றி குறிப்பாக லிடார் செய்த மிகப்பெரிய முன்னேற்றத்திற்கு நன்றி.

லிடார் என்றால் என்ன?

LIDAR (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பைக் குறிக்கிறது) என்பது ஒரு பொருளின் ஒளியின் ஒளியை அளவிடுவதன் மூலம் ஒரு பொருளின் தூரத்தை அளவிடும் மற்றும் தொலைதூரத்தை மதிப்பிடுவதற்கு ஒளியின் பிரதிபலித்த ஒளியின் நேரத்தையும் அலைநீளத்தையும் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் சில பயன்பாடுகளில் (லேசர் இமேஜிங்), பொருளின் 3D பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்கவும்.

லேசருக்குப் பின்னால் உள்ள யோசனையை 1930 ஆம் ஆண்டில் ஈ.எச். சின்கேவின் வேலையாகக் காணலாம், ஆனால் 1960 களின் முற்பகுதி வரை, லேசர் கண்டுபிடிக்கப்பட்ட பின்னர் இது ஒரு விஷயம் அல்ல. விமான நுட்பத்தின் நேரத்தைப் பயன்படுத்தி தூரங்களைக் கணக்கிடும் திறனுடன் லேசர்-மையப்படுத்தப்பட்ட இமேஜிங்கின் கலவையாகும், இது அதன் ஆரம்பகால பயன்பாடுகளை வானிலை ஆய்விலும், மேகங்களை அளக்கப் பயன்படுத்தப்பட்ட இடத்திலும், விண்வெளியில், லேசர் ஆல்டிமீட்டர் மேப்பிங் செய்யப் பயன்படுத்தப்பட்டது அப்பல்லோ 15 பயணத்தின் போது நிலவின் மேற்பரப்பு. அப்போதிருந்து, தொழில்நுட்பம் மேம்பட்டது மற்றும் பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது; நில அதிர்வு நடவடிக்கைகள், கடலியல், தொல்பொருள் மற்றும் வழிசெலுத்தல் ஆகியவற்றைக் கண்டறிதல்.

லிடார் எவ்வாறு செயல்படுகிறது

தொழில்நுட்பம் ராடார் (கப்பல்கள் மற்றும் விமானங்களால் பயன்படுத்தப்படும் ரேடியோ-அலை வழிசெலுத்தல்) மற்றும் சோனார் (நீருக்கடியில் பொருள் கண்டறிதல் மற்றும் ஒலியைப் பயன்படுத்தி வழிசெலுத்தல், முக்கியமாக நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களால் பயன்படுத்தப்படுகிறது) ஆகியவற்றுடன் மிகவும் ஒத்திருக்கிறது, இவை இரண்டும் பொருளைக் கண்டறிதல் மற்றும் தூரத்திற்கு அலைகளின் பிரதிபலிப்பு கொள்கையைப் பயன்படுத்துகின்றன மதிப்பீடு. இருப்பினும், ராடார் ரேடியோ அலைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது மற்றும் சோனார் ஒலிகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது, லிடார் ஒளி கற்றைகளை (லேசர்) அடிப்படையாகக் கொண்டது.

LIDAR உள்ளிட்ட பல்வேறு அலைநீளங்களில் ஒளியைப் பயன்படுத்துகிறது; பட பொருள்களுக்கு புற ஊதா, தெரியும், அல்லது அகச்சிவப்பு ஒளிக்கு அருகில் மற்றும் அதன் அனைத்து வகையான பொருள் அமைப்புகளையும் கண்டறிய முடியும்; அல்லாத உலோகங்கள், பாறைகள், மழை, ரசாயன கலவைகள், ஏரோசோல்கள், மேகங்கள் மற்றும் ஒற்றை மூலக்கூறுகள் கூட. LIDAR அமைப்புகள் ஒரு வினாடிக்கு 1,000,000 ஒளி பருப்புகளை சுடக்கூடும் மற்றும் ஸ்கேனரைச் சுற்றியுள்ள பொருள்கள் மற்றும் மேற்பரப்புகள் எந்த தூரத்தில் உள்ளன என்பதைத் தீர்மானிக்க பருப்பு வகைகளை ஸ்கேனருக்கு மீண்டும் பிரதிபலிக்க எடுக்கும் நேரத்தைப் பயன்படுத்தலாம். தூரத்தை நிர்ணயிப்பதற்கான நுட்பம் விமானத்தின் நேரம் என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் அதன் சமன்பாடு கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.

தூரம் = (ஒளியின் வேகம் x விமானத்தின் நேரம்) / 2

பெரும்பாலான பயன்பாடுகளில், தொலைதூர அளவீடு தவிர, ஒளி கற்றை சுடப்பட்ட சூழல் / பொருளின் 3 டி வரைபடம் உருவாக்கப்படுகிறது. பொருள் அல்லது சூழலில் லேசர் கற்றை தொடர்ந்து சுடுவதன் மூலம் இது செய்யப்படுகிறது.

விமான கண்ணாடியில் பெறக்கூடிய ஏக வகை பிரதிபலிப்புக்கு மாறாக , லிடார் அமைப்புகளில் அனுபவித்த பிரதிபலிப்பு பின்சேர்க்கப்பட்ட பிரதிபலிப்பாகும், ஏனெனில் ஒளி அலைகள் அவை வந்த திசையில் மீண்டும் பரவுகின்றன. பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, லிடார் அமைப்புகள் ரேலீ மற்றும் ராமன் சிதறல் உள்ளிட்ட பேக்ஸ்கேட்டரிங்கின் வெவ்வேறு மாறுபாடுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன,

LIDAR அமைப்பின் கூறுகள்

ஒரு லிடார் அமைப்பு பொதுவாக 5 கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை பயன்பாடு காரணமாக மாறுபாடுகள் இருந்தாலும் இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. இந்த முக்கிய கூறுகள் பின்வருமாறு:

லேசர்
ஸ்கேனர்கள் மற்றும் ஒளியியல் அமைப்பு
செயலி
துல்லியமான நேர மின்னணுவியல்
நிலைமாற்ற அளவீட்டு பிரிவு மற்றும் ஜி.பி.எஸ்

1. லேசர்

லேசர் ஒளி பருப்புகளுக்கான ஆற்றலின் மூலமாக செயல்படுகிறது. சில பயன்பாடுகளின் குறிப்பிட்ட தேவைகள் காரணமாக LIDAR அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ள லேசரின் அலைநீளம் ஒரு பயன்பாட்டிலிருந்து மற்றொரு பயன்பாட்டிற்கு வேறுபடுகிறது. உதாரணமாக, வான்வழி லிடார் அமைப்புகள் 1064 என்எம் டையோடு பம்ப் செய்யப்பட்ட யாக் லேசர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதே நேரத்தில் பாத்மெட்ரிக் அமைப்புகள் 532nm இரட்டை டையோடு பம்ப் செய்யப்பட்ட YAG லேசர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை காற்றில் பறக்கும் 1064nm பதிப்பைக் காட்டிலும் மிகக் குறைவான விழிப்புணர்வுடன் தண்ணீரை (40 மீட்டர் வரை) ஊடுருவுகின்றன. இருப்பினும், பயன்பாடுகளைப் பொருட்படுத்தாமல், பயன்படுத்தப்படும் லேசர்கள் பொதுவாக பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த குறைந்த ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளன.

2. ஸ்கேனர் மற்றும் ஒளியியல்

எந்த LIDAR அமைப்பிலும் ஸ்கேனர்கள் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும். லேசர் பருப்புகளை மேற்பரப்புகளுக்கு முன்வைப்பதற்கும் மேற்பரப்பில் இருந்து பிரதிபலித்த பருப்புகளை திரும்பப் பெறுவதற்கும் அவை பொறுப்பாகும். ஒரு லிடார் அமைப்பால் படங்கள் உருவாக்கப்படும் வேகம், ஸ்கேனர்கள் பின்சட்டப்பட்ட விட்டங்களைக் கைப்பற்றும் வேகத்தைப் பொறுத்தது. பயன்பாட்டைப் பொருட்படுத்தாமல், ஒரு லிடார் அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் ஒளியியல் குறிப்பாக மேப்பிங்கிற்கான சிறந்த முடிவுகளைப் பெற அதிக துல்லியமாகவும் தரமாகவும் இருக்க வேண்டும். லென்ஸ்கள் வகை, குறிப்பிட்ட கண்ணாடி தேர்வு மற்றும் பயன்படுத்தப்படும் ஆப்டிகல் பூச்சுகளுடன் LIDAR இன் தீர்மானம் மற்றும் வரம்பு திறன்களின் முக்கிய தீர்மானிப்பான்.

பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, பல்வேறு தீர்மானங்களுக்கு பல்வேறு வகையான ஸ்கேனிங் முறைகளைப் பயன்படுத்தலாம். அஸிமுத் மற்றும் எலிவேஷன் ஸ்கேனிங் மற்றும் இரட்டை அச்சு ஸ்கேனிங் ஆகியவை மிகவும் பிரபலமான ஸ்கேனிங் முறையாகும்.

3. செயலிகள்

அதிக திறன் கொண்ட செயலி பொதுவாக எந்த லிடார் அமைப்பின் இதயத்திலும் இருக்கும். LIDAR அமைப்பின் அனைத்து தனிப்பட்ட கூறுகளின் செயல்பாடுகளையும் ஒத்திசைக்க மற்றும் ஒருங்கிணைக்க இது பயன்படுகிறது. செயலி ஸ்கேனர், டைமர் (செயலாக்க துணை அமைப்பில் கட்டமைக்கப்படவில்லை என்றால்), ஜி.பி.எஸ் மற்றும் ஐ.எம்.யு ஆகியவற்றிலிருந்து தரவை ஒருங்கிணைத்து LIDAR புள்ளி தரவை உருவாக்குகிறது. இந்த உயர புள்ளி தரவு பின்னர் பயன்பாட்டைப் பொறுத்து வரைபடங்களை உருவாக்கப் பயன்படுகிறது. டிரைவர்லெஸ் கார்களில், புள்ளி தரவு சுற்றுச்சூழலின் நிகழ்நேர வரைபடத்தை வழங்க பயன்படுகிறது.

நானோ விநாடிகளுக்கு சுமார் 0.3 மீட்டர் வேகத்தில் ஒளி பயணம் மற்றும் ஆயிரக்கணக்கான விட்டங்கள் வழக்கமாக ஸ்கேனருக்கு பிரதிபலிக்கின்றன, செயலி பொதுவாக அதிக செயலாக்க திறன்களுடன் அதிவேகமாக இருக்க வேண்டும். எனவே, கம்ப்யூட்டிங் கூறுகளின் செயலாக்க சக்தியின் முன்னேற்றங்கள் லிடார் தொழில்நுட்பத்தின் முக்கிய இயக்கிகளில் ஒன்றாகும்.

4. நேர மின்னணுவியல்

முழு செயல்பாடும் சரியான நேரத்தில் கட்டமைக்கப்படுவதால், துல்லியமான நேரம் LIDAR அமைப்புகளில் சாராம்சமாக இருக்கிறது. டைமிங் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஒரு லேசர் துடிப்பு வெளியேறும் சரியான நேரத்தையும் ஸ்கேனருக்குத் திரும்பும் நேரத்தையும் பதிவு செய்யும் LIDAR துணை அமைப்பைக் குறிக்கிறது.

இது துல்லியமானது மற்றும் துல்லியத்தை வலியுறுத்த முடியாது. சிதறிய பிரதிபலிப்பு காரணமாக, அனுப்பப்படும் பருப்பு வகைகள் வழக்கமாக பல வருமானங்களைக் கொண்டிருக்கின்றன, அவை ஒவ்வொன்றும் தரவின் துல்லியத்தை உறுதிப்படுத்த துல்லியமாக நேரத்தை நிர்ணயிக்க வேண்டும்.

5. நிலைமாற்ற அளவீட்டு பிரிவு மற்றும் ஜி.பி.எஸ்

செயற்கைக்கோள்கள், விமானங்கள் அல்லது ஆட்டோமொபைல்கள் போன்ற மொபைல் தளங்களில் லிடார் சென்சார் பொருத்தப்படும்போது, பயன்படுத்தக்கூடிய தரவைத் தக்கவைக்க சென்சாரின் முழுமையான நிலை மற்றும் நோக்குநிலையை தீர்மானிக்க வேண்டியது அவசியம். ஒரு நிலைமாற்ற அளவீட்டு முறைமை (IMU) மற்றும் உலகளாவிய நிலைப்படுத்தல் அமைப்பு (GPS) ஆகியவற்றால் இது அடையப்படுகிறது. IMU வழக்கமாக ஒரு முடுக்கமானி, கைரோஸ்கோப் மற்றும் ஒரு காந்தமானி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, அவை வேகம், நோக்குநிலை மற்றும் ஈர்ப்பு சக்திகளை ஒன்றாக இணைக்கின்றன, அவை ஒன்றிணைந்து, தரையுடன் தொடர்புடைய ஸ்கேனரின் கோண நோக்குநிலையை (பிட்ச், ரோல் மற்றும் யவ்) தீர்மானிக்கப் பயன்படுகின்றன. மறுபுறம் ஜி.பி.எஸ் சென்சாரின் நிலை குறித்த துல்லியமான புவியியல் தகவல்களை வழங்குகிறது, இதனால் பொருள் புள்ளிகளின் நேரடி புவியியலை அனுமதிக்கிறது.இந்த இரண்டு கூறுகளும் பல்வேறு அமைப்புகளில் பயன்படுத்த சென்சார் தரவை நிலையான புள்ளிகளாக மொழிபெயர்க்கும் முறையை வழங்குகின்றன.

பெறப்பட்ட தரவுகளின் ஒருமைப்பாட்டிற்கு ஜி.பி.எஸ் மற்றும் ஐ.எம்.யுவைப் பயன்படுத்தி பெறப்பட்ட கூடுதல் தகவல்கள் முக்கியமானவை, மேலும் இது மேற்பரப்புகளுக்கான தூரத்தை சரியாக மதிப்பிடுவதை உறுதிப்படுத்த உதவுகிறது, குறிப்பாக மொபைல் லிடார் பயன்பாடுகளில் தன்னாட்சி வாகனங்கள் மற்றும் ஏர் பிளேன் அடிப்படையிலான கற்பனை அமைப்புகள்.

லிடார் வகைகள்

LIDAR அமைப்புகளை பல காரணிகளின் அடிப்படையில் வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம், மூன்று பொதுவான வகை LIDAR அமைப்புகள் உள்ளன;

வரம்பு கண்டுபிடிப்பாளர் LIDAR
வேறுபட்ட உறிஞ்சுதல் LIDAR
டாப்ளர் லிடார்

1. வரம்பு கண்டுபிடிப்பாளர் LIDAR

இவை எளிமையான வகையான லிடார் அமைப்புகள். LIDAR ஸ்கேனரிலிருந்து ஒரு பொருள் அல்லது மேற்பரப்புக்கான தூரத்தை தீர்மானிக்க அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன. “இது எவ்வாறு இயங்குகிறது” பிரிவின் கீழ் விவரிக்கப்பட்ட விமானக் கொள்கையின் நேரத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ஸ்கேனரைத் தாக்கும் பிரதிபலிப்பு கற்றைக்கு எடுக்கப்பட்ட நேரம் LIDAR அமைப்புக்கும் பொருளுக்கும் இடையிலான தூரத்தை தீர்மானிக்கப் பயன்படுகிறது.

2. வேறுபட்ட உறிஞ்சுதல் LIDAR

வேறுபட்ட உறிஞ்சுதல் LIDAR அமைப்புகள் (சில நேரங்களில் DIAL என குறிப்பிடப்படுகின்றன), பொதுவாக சில மூலக்கூறுகள் அல்லது பொருட்களின் இருப்பை விசாரிப்பதில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. DIAL அமைப்புகள் வழக்கமாக இரண்டு அலைநீளங்களின் லேசர் கற்றைகளை சுடுகின்றன, அவை அலைநீளங்களில் ஒன்று வட்டி மூலக்கூறால் உறிஞ்சப்படும், மற்ற அலைநீளம் இருக்காது. விட்டங்களில் ஒன்றை உறிஞ்சுவது ஸ்கேனரால் பெறப்பட்ட திரும்பும் விட்டங்களின் தீவிரத்தில் ஒரு வித்தியாசத்தை (வேறுபட்ட உறிஞ்சுதல்) விளைவிக்கிறது. இந்த வேறுபாடு பின்னர் ஆராயப்படும் மூலக்கூறின் இருப்பைக் கண்டறிய பயன்படுகிறது. வளிமண்டலத்தில் வேதியியல் செறிவுகளை (ஓசோன், நீர் நீராவி, மாசுபடுத்திகள் போன்றவை) அளவிட DIAL பயன்படுத்தப்படுகிறது.

3. டாப்ளர் லிடார்

இலக்கின் வேகத்தை அளவிட டாப்ளர் லிடார் பயன்படுத்தப்படுகிறது. LIDAR இலிருந்து எரியும் ஒளி கற்றைகள் LIDAR ஐ நோக்கி அல்லது தொலைவில் நகரும் இலக்கைத் தாக்கும் போது, ஒளியின் அலைநீளம் இலக்கிலிருந்து பிரதிபலிக்கும் / சிதறடிக்கப்படும். இது டாப்ளர் ஷிப்ட் என்று அழைக்கப்படுகிறது - இதன் விளைவாக, டாப்ளர் லிடார். இலக்கு லிடாரிலிருந்து விலகிச் சென்றால், திரும்பும் ஒளி நீண்ட அலைநீளத்தைக் கொண்டிருக்கும் (சில நேரங்களில் சிவப்பு மாற்றம் என குறிப்பிடப்படுகிறது), லிடார் நோக்கி நகர்ந்தால் திரும்பும் ஒளி குறுகிய அலைநீளத்தில் (நீல மாற்றப்பட்ட) இருக்கும்.

LIDAR அமைப்புகள் வகைகளாக தொகுக்கப்பட்டுள்ள பிற வகைப்பாடுகளில் சில:

நடைமேடை
பேக்ஸ்கேட்டரிங் வகை

தளத்தின் அடிப்படையில் லிடார் வகைகள்

தளத்தை ஒரு அளவுகோலாகப் பயன்படுத்தி, LIDAR அமைப்புகளை நான்கு வகைகளாக தொகுக்கலாம்;

தரை அடிப்படையிலான LIDAR
வான்வழி LIDAR
விண்வெளி லிடார்
மோஷன் லிடார்

இந்த LIDAR கள் கட்டுமானம், பொருட்கள், அலைநீளம், கண்ணோட்டம் மற்றும் பிற காரணிகளில் வேறுபடுகின்றன, அவை பொதுவாக அவை பயன்படுத்தப்பட வேண்டிய சூழலில் என்ன வேலை செய்கின்றன என்பதற்கு ஏற்றவாறு தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன.

LIDAR வகைகள் பேக்ஸ்கேட்டரிங் வகையின் அடிப்படையில்

LIDAR அமைப்புகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பது பற்றிய எனது விளக்கத்தின் போது, LIDAR இல் பிரதிபலிப்பு என்பது பேக்ஸ்கேட்டரிங் வழியாகும் என்று குறிப்பிட்டேன். வெவ்வேறு வகையான பேக்ஸ்கேட்டரிங் வெளியேறும் மற்றும் சில நேரங்களில் LIDAR வகையை விவரிக்கப் பயன்படுகிறது. பேக்ஸ்கேட்டரிங் வகைகள் பின்வருமாறு;

மீ
ரேலே
ராமன்
ஃப்ளோரசன்சன்

லிடார் பயன்பாடுகள்

அதன் தீவிர துல்லியம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை காரணமாக லிடார் ஏராளமான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, குறிப்பாக, உயர் தெளிவுத்திறன் வரைபடங்களின் உற்பத்தி. கணக்கெடுப்புடன், LIDAR விவசாயம், தொல்பொருள் மற்றும் ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது தற்போது தன்னாட்சி வாகன பந்தயத்தின் முக்கிய செயல்பாட்டாளர்களில் ஒருவராக உள்ளது, இது LIDAR அமைப்புடன் கூடிய பெரும்பாலான வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய சென்சார் ஆகும். வாகனங்களுக்கான கண்கள்.

லிடார் நிறுவனத்தின் பிற பயன்பாடுகள் 100 உள்ளன, மேலும் முடிந்தவரை கீழே குறிப்பிட முயற்சிக்கும்.

தன்னாட்சி வாகனங்கள்
3D இமேஜிங்
நில ஆய்வு
பவர் லைன் ஆய்வு
சுற்றுலா மற்றும் பூங்காக்கள் மேலாண்மை
வன பாதுகாப்புக்கான சுற்றுச்சூழல் மதிப்பீடு
வெள்ள மாடலிங்
சுற்றுச்சூழல் மற்றும் நில வகைப்பாடு
மாசு மாடலிங்
எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு ஆய்வு
வானிலை ஆய்வு
கடல்சார்
அனைத்து வகையான இராணுவ பயன்பாடுகளும்
செல் நெட்வொர்க் திட்டமிடல்
வானியல்

லிடார் வரம்புகள்

மற்ற தொழில்நுட்பங்களைப் போலவே LIDAR க்கும் அதன் குறைபாடுகள் உள்ளன. LiDAR அமைப்புகளின் அளவு மற்றும் துல்லியத்தை மோசமாக மோசமான வானிலை போது பாதிக்கப்பட்ட. எடுத்துக்காட்டாக, மூடுபனி நிலைமைகளில், மூடுபனியால் விட்டங்கள் பிரதிபலிப்பதால் கணிசமான அளவு தவறான சமிக்ஞைகள் உருவாக்கப்படுகின்றன. இது வழக்கமாக மீ சிதறல் விளைவுக்கு வழிவகுக்கிறது, மேலும், சுடப்பட்ட பீமின் பெரும்பகுதி ஸ்கேனருக்குத் திரும்பாது. மழை துகள்கள் மோசமான வருவாயை ஏற்படுத்துவதால் இதேபோன்ற நிகழ்வு மழையுடன் அனுபவிக்கப்படுகிறது.

வானிலை தவிர, ஒரு பொருளை "விளக்குகள்" ஒளிரச் செய்வதன் மூலம் LIDAR அமைப்புகள் முட்டாளாக்கப்படலாம் (வேண்டுமென்றே அல்லது கவனக்குறைவாக). 2015 ஆம் ஆண்டில் வெளியிடப்பட்ட ஒரு ஆய்வறிக்கையின் படி, தன்னாட்சி வாகனங்களில் பொருத்தப்பட்ட LIDAR அமைப்பில் ஒரு எளிய லேசர் சுட்டிக்காட்டி ஒளிரச் செய்வது வாகனத்தின் வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளைத் திசைதிருப்பக்கூடும், இது எதுவும் இல்லாத இடத்தில் ஒரு பொருளின் இருப்பைப் பற்றிய தோற்றத்தை அளிக்கிறது. குறிப்பாக லேசர்களின் டிரைவர் இல்லாத கார் பயன்பாட்டில் உள்ள இந்த குறைபாடு, பல பாதுகாப்புக் கவலைகளைத் திறக்கிறது, ஏனெனில் கார்ஜேக்கர்கள் தாக்குதல்களில் பயன்படுத்துவதற்கான கொள்கையைச் செம்மைப்படுத்த அதிக நேரம் எடுக்காது. மற்றொரு கார் அல்லது பாதசாரி என்று அவர்கள் நம்புவதை உணர்ந்தால் , கார்கள் சாலையின் நடுவில் திடீரென நிறுத்தப்படுவதால் இது விபத்துக்களுக்கு வழிவகுக்கும்.

LiDAR இன் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

இந்த கட்டுரையை மூடிமறைக்க, உங்கள் திட்டத்திற்கு நீங்கள் LIDAR ஒரு நல்ல பொருத்தமாக இருக்கக் கூடிய காரணங்கள் மற்றும் நீங்கள் அதைத் தவிர்க்க வேண்டிய காரணங்களை நாங்கள் பார்க்க வேண்டும்.

நன்மைகள்

1. அதிவேக மற்றும் துல்லியமான தரவு கையகப்படுத்தல்

2. உயர் ஊடுருவல்

3. அதன் சூழலில் ஒளியின் தீவிரத்தால் பாதிக்கப்படுவதில்லை மற்றும் இரவில் அல்லது சூரியனில் பயன்படுத்தலாம்.

4. மற்ற முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது உயர் தெளிவுத்திறன் இமேஜிங்.

5. வடிவியல் சிதைவுகள் இல்லை

6. பிற தரவு கையகப்படுத்தும் முறைகளுடன் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கிறது.

7. LIDAR க்கு குறைந்தபட்ச மனித சார்பு உள்ளது, இது மனித பயன்பாடுகளின் தரவின் நம்பகத்தன்மையை பாதிக்கும் சில பயன்பாடுகளில் நல்லது.

தீமைகள்

1. LIDAR இன் விலை சில திட்டங்களுக்கு அதிகப்படியாக கொல்லும். LIDAR ஒப்பீட்டளவில் விலை உயர்ந்ததாக விவரிக்கப்படுகிறது.

2. கனமான மழை, மூடுபனி அல்லது பனி நிலைகளில் லிடார் அமைப்புகள் மோசமாக செயல்படுகின்றன.

3. LIDAR அமைப்புகள் பெரிய தரவுத்தொகுப்புகளை உருவாக்குகின்றன, அவை செயலாக்க அதிக கணக்கீட்டு வளங்கள் தேவைப்படுகின்றன.

4. கொந்தளிப்பான நீர் பயன்பாடுகளில் நம்பமுடியாதது.

5. ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட அலைநீளத்தைப் பொறுத்து, சில வகையான LIDAR களில் சுடப்படும் பருப்பு வகைகள் சில உயரங்களில் பயனற்றவையாக இருப்பதால் LIDAR அமைப்புகளின் செயல்திறன் வரையறுக்கப்பட்ட உயரத்தில் உள்ளது.

பொழுதுபோக்கு மற்றும் தயாரிப்பாளர்களுக்கான LIDAR

LIDAR களின் விலை காரணமாக, சந்தையில் உள்ள பெரும்பாலான LIDAR அமைப்புகள் (வேலோடைன் LIDAR கள் போன்றவை) தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன (அனைத்து “பொழுதுபோக்கு அல்லாத” பயன்பாடுகளையும் ஒன்றிணைக்க).

இப்போது கிடைக்கக்கூடிய “பொழுதுபோக்கு தர” லிடார் அமைப்புக்கு மிக அருகில் ஹைபோ வடிவமைத்த ஐலிடர் சாலிட்-ஸ்டேட் லிடார் சென்சார்கள் உள்ளன. இது ஒரு சிறிய லிடார் அமைப்பாகும், இது 3D மேப்பிங் (சென்சார் சுழற்றாமல்) அதிகபட்சமாக 6 மீட்டர் வரம்பைக் கொண்டுள்ளது. சென்சார் ஒரு யூ.எஸ்.பி போர்ட்டுடன் ஒரு UART / SPI / i2C போர்ட்டுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இதன் மூலம் சென்சார் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு இடையே தகவல்தொடர்பு நிறுவப்படலாம்.

iLidar அனைவருக்கும் பொருந்தும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் LiDAR உடன் தொடர்புடைய அம்சங்கள் தயாரிப்பாளர்களை கவர்ந்திழுக்கின்றன.