STEP400 என்பது மைக்ரோசிப் SAM D21 மோட்டார் டிரைவர் ஐசியைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்ட 4-அச்சு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி ஆகும். இந்த புதிய மோட்டார் இயக்கி வாரியம் இயக்கத்தை உருவாக்க எளிய மற்றும் ஆக்கபூர்வமான குறியீட்டு சூழலை வழங்குகிறது. இந்த தொகுப்பில் ஒரு ஆர்டுயினோ ஜீரோ, ஈதர்நெட் கவசம், உள்நுழைவதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் சென்சார் உள்ளீடுகள் மற்றும் ஒரு பிசிபி போர்டில் நான்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்கள் ஒன்றாக வைக்கப்பட்டுள்ளன.
அம்சங்கள் மற்றும் விவரக்குறிப்புகள்
- MCU: மைக்ரோசிப் ATSAMD21G18A
- ஈதர்நெட் கட்டுப்படுத்தி: விஸ்நெட் W5500
- ஸ்டெப்பர் இயக்கி: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC மாற்றி: ROHM BD9G341AEFJ
- அச்சுகள்: 4
- பொருந்தக்கூடிய மோட்டார்: இரு-துருவ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்
- உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்: 12-72 வி
- அதிகபட்ச கட்ட மின்னோட்டம்: 5 ஏ (சிறந்த நிலைமைகளின் கீழ்)
- சக்தி உள்ளீட்டு முனையம்: எம் 3 திருகு முனையம்
- ஸ்டெப்பர் வெளியீட்டு முனையம்: 3.81 மிமீ யூரோ-பாணி முனைய தொகுதி
- சென்சார் உள்ளீட்டு முனையம்: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
STMicroelectronics PowerSTEP01 இயக்கி சில்லுகளின் உதவியின்றி, STEP400 ஒரே நேரத்தில் சிறிய மற்றும் உயர் சக்தி மோட்டருக்கு 4 மோட்டார்கள் இயக்க முடியும். கிரியேட்டிவ் கோடிங் சூழலுக்கான பொதுவான நெறிமுறையான ஓபன் சவுண்ட் கண்ட்ரோல் (ஓ.எஸ்.சி) உடன் புதிய இயக்கி நன்றாக வேலை செய்கிறது. சாதனம் இரண்டு இயக்கி முறைகளில் இயங்க முடியும் , மென்மையான மற்றும் துல்லியமான மின்னழுத்த முறை மற்றும் சக்திவாய்ந்த தற்போதைய பயன்முறை.
நிகழ்நேரத்தில் நிலை ஸ்ட்ரீமை குறிவைக்க சாதனம் திறந்த-லூப் சர்வோ பயன்முறையையும் கொண்டுள்ளது. ஒரு எளிய உள்ளமைவு கருவியின் உதவியுடன், படிக்கக்கூடிய JSON கோப்பை உருவாக்க முடியும், மேலும் இது மைக்ரோ SD கார்டில் ஏற்றப்படலாம். சாதனத்தின் ஈத்தர்நெட் இணைப்பு எளிதில் அளவிடக்கூடியதாக ஆக்குகிறது.