ஆர்டுயினோ டிசி மோட்டார் வேகம் மற்றும் ரிலேக்கள் மற்றும் மோஸ்ஃபெட்டைப் பயன்படுத்தி திசைக் கட்டுப்பாடு

இந்த திட்டத்தில் Arduino மற்றும் இரண்டு ரிலேக்களைப் பயன்படுத்தி 24v உயர் மின்னோட்ட மோட்டரின் திசையையும் வேகத்தையும் கட்டுப்படுத்துகிறோம். டிசி மோட்டரின் திசையையும் வேகத்தையும் கட்டுப்படுத்த இந்த சுற்றுக்கு சக்தி சுவிட்சுகள் தேவையில்லை, இரண்டு புஷ் பொத்தான்கள் மற்றும் பொட்டென்டோமீட்டரில். ஒரு புஷ் பொத்தான் மோட்டார் கடிகார திசையில் சுழலும், மற்றொன்று கடிகார திசையில் சுழலும். மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு n- சேனல் MOSFET தேவை. மோட்டரின் திசைகளை மாற்ற ரிலேக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இது எச்-பிரிட்ஜ் சுற்றுடன் ஒத்திருக்கிறது.

தேவையான கூறுகள்:

1. அர்டுடினோ யூனோ
2. இரண்டு 12 வி ரிலே (5 வி ரிலேவையும் பயன்படுத்தலாம்)
3. இரண்டு டிரான்சிஸ்டர்கள்; BC547
4. இரண்டு புஷ்பட்டன்கள்
5. IRF540N
6. 10 கே மின்தடை
7. 24 வோல்ட் மூல
8. 10 கே பொட்டென்டோமீட்டர்
9. மூன்று டையோட்கள் 1N4007
10. கம்பிகளை இணைக்கிறது

சுற்று வரைபடம் மற்றும் விளக்கங்கள்:

இந்த இருதரப்பு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தின் சுற்று வரைபடம் கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. அதற்கேற்ப இணைப்புகளை உருவாக்கவும்:

• இரு ரிலேக்களிலும் பொதுவாக மூடிய முனையத்தை பேட்டரியின் நேர்மறை முனையத்துடன் இணைக்கவும்.
• MOSFET இன் முனையத்தை வடிகட்ட இரு ரிலேவிலும் பொதுவாக திறந்த முனையத்தை இணைக்கவும்.
• MOSFET இன் மூலத்தை பேட்டரியின் எதிர்மறை முனையத்திற்கும் Arduino UNO இன் தரை முள்க்கும் இணைக்கவும்.
• Arduino இன் PWM pin 6 க்கு கேட் முனையம்.
• வாயிலிலிருந்து மூலத்திற்கு 10 கே மின்தடையையும், மூலத்திலிருந்து வடிகட்ட 1N4007 டையோடு இணைக்கவும்.
• ரிலேக்களின் நடுத்தர முனையத்திற்கு இடையில் மோட்டாரை இணைக்கவும்.
• மீதமுள்ள இரண்டு டெர்மினல்களில், ஒன்று அர்டுயினோ யூனோவின் வின் முள் மற்றும் மற்றொன்று டிரான்சிஸ்டரின் கலெக்டர் முனையத்திற்கு (ஒவ்வொரு ரிலேவிற்கும்) செல்கிறது.
• இரண்டு டிரான்சிஸ்டரின் உமிழ்ப்பான் முனையத்தையும் Arduino இன் GND முள் உடன் இணைக்கவும்.
• Arduino இன் டிஜிட்டல் முள் 2 மற்றும் 3, ஒவ்வொன்றும் புஷ்பட்டனுடன் தொடரில், டிரான்சிஸ்டர்களின் தளத்திற்குச் செல்கின்றன.
• படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி ரிலே முழுவதும் டையோடு இணைக்கவும்.
• பொட்டென்டோமீட்டரின் இறுதி முனையத்தை முறையே 5v முள் மற்றும் அர்டுயினோவின் Gnd முள் ஆகியவற்றுடன் இணைக்கவும். மற்றும் வைப்பர் முனையம் A0 முள்.
• ** உங்களிடம் இரண்டு தனித்தனி 12 வி பேட்டரி இருந்தால், ஒரு பேட்டரியின் நேர்மறை முனையத்தை மற்றொரு பேட்டரியின் எதிர்மறை முனையத்துடன் இணைத்து, மீதமுள்ள இரண்டு முனையங்களை நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறையாகப் பயன்படுத்தவும்.

டிரான்சிஸ்டர்களின் நோக்கம்:

சாதாரண 5 வி ரிலேவை இயக்க தேவையான மின்னோட்டத்தின் அளவை அர்டுயினோவின் டிஜிட்டல் ஊசிகளால் வழங்க முடியாது. இந்த திட்டத்தில் நாங்கள் 12 வி ரிலேவைப் பயன்படுத்துகிறோம். அர்டுயினோவின் வின் முள் இரண்டு ரிலேவிற்கும் இந்த மின்னோட்டத்தை எளிதில் வழங்க முடியாது. ஆகவே டிரான்சிஸ்டர்கள் ஆர்டுயினோவின் வின் முள் முதல் ரிலே வரை மின்னோட்டத்தை நடத்துவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது டிஜிட்டல் முனையிலிருந்து டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்படை முனையத்துடன் இணைக்கப்பட்ட புஷ்-பொத்தானைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

Arduino இன் நோக்கம்:

• ரிலேவை இயக்க தேவையான மின்னோட்டத்தின் அளவை வழங்க.
• டிரான்சிஸ்டரை இயக்க.
• புரோகிராமிங்கைப் பயன்படுத்தி பொட்டென்டோமீட்டருடன் டிசி மோட்டார்ஸின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த. முழுமையான Arduino குறியீட்டை இறுதியில் சரிபார்க்கவும்.

MOSFET இன் நோக்கம்:

மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த MOSFET தேவை. MOSFET உயர் அதிர்வெண் மின்னழுத்தத்தில் இயக்கப்படுகிறது மற்றும் அணைக்கப்படுகிறது மற்றும் MOSFET இன் வடிகால் உடன் மோட்டார் தொடர்ச்சியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதால், மின்னழுத்தத்தின் PWM மதிப்பு மோட்டரின் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது.

தற்போதைய கணக்கீடுகள்:

ரிலே சுருளின் எதிர்ப்பு ஒரு மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தி அளவிடப்படுகிறது, இது = 400 ஓம்களாக மாறும்

Arduino இன் வின் முள் = 12v கொடுக்கிறது

எனவே ரிலே = 12/400 ஆம்ப்ஸ் = 30 எம்.ஏ.

இரண்டு ரிலேக்களும் ஆற்றல் பெற்றால், தற்போதைய = 30 * 2 = 60 எம்.ஏ.

** Arduino இன் வின் முள் அதிகபட்ச மின்னோட்டத்தை = 200mA ஐ வழங்க முடியும்.

இதனால் Arduino இல் தற்போதைய பிரச்சினை எதுவும் இல்லை.

Arduino கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இரு திசை மோட்டரின் வேலை:

இந்த 2-வழி மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று செயல்பாடு எளிது. Arduino இன் இரண்டு ஊசிகளும் (2, 3) எப்போதும் உயர்ந்ததாக இருக்கும்.

புஷ்பட்டன் அழுத்தப்படாதபோது:

இந்த வழக்கில் டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்பகுதிக்கு எந்த மின்னோட்டமும் பாயவில்லை, எனவே டிரான்சிஸ்டர் முடக்கத்தில் உள்ளது (திறந்த சுவிட்ச் போல செயல்படுகிறது) இதன் காரணமாக ஆர்டுயினோவின் வின் முள் இருந்து சுருளை ரிலே செய்ய எந்த மின்னோட்டமும் பாயவில்லை.

ஒரு மிகுதி பொத்தானை அழுத்தும்போது:

இந்த வழக்கில் சில மின்னோட்டம் டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்பகுதிக்கு அழுத்தும் புஷ் பொத்தான் மூலம் பாய்கிறது. இந்த டிரான்சிஸ்டர் வழியாக வின் முள் இருந்து ரிலே சுருளுக்கு இப்போது மின்னோட்டம் எளிதில் பாய்கிறது, இது இந்த ரிலேவை (ரிலே ஏ) இயக்கி, இந்த ரிலேவின் சுவிட்ச் எந்த நிலைக்கு எறியப்படாது. மற்ற ரிலே (RELAY B) இன்னும் NC நிலையில் உள்ளது. எனவே மின்னோட்டமானது பேட்டரியின் நேர்மறையான முனையத்திலிருந்து எதிர்மறை முனையத்திற்கு மோட்டார் வழியாக பாய்கிறது, அதாவது ரிலே A இலிருந்து ரிலே B க்கு தற்போதைய பாய்கிறது.இது மோட்டரின் கடிகார திசையில் சுழற்சியை ஏற்படுத்துகிறது.

பிற புஷ் பொத்தானை அழுத்தும்போது:

இந்த நேரத்தில் மற்றொரு ரிலே இயக்கப்படுகிறது. இப்போது வின் முள் இருந்து டிரான்சிஸ்டர் வழியாக ரிலே சுருளுக்கு மின்னோட்டம் எளிதில் பாய்கிறது, இது இந்த ரிலேவை (ரிலே பி) இயக்கி, இந்த ரிலேவின் சுவிட்ச் எந்த நிலைக்கு எறியப்படாது. மற்ற ரிலே (RELAY A) NC நிலையில் உள்ளது. எனவே மின்னோட்டமானது பேட்டரியின் நேர்மறை முனையத்திலிருந்து மோட்டார் வழியாக பேட்டரியின் எதிர்மறை முனையத்திற்கு பாய்கிறது. ஆனால் இந்த முறை தற்போதைய இந்த செலுத்தப்படும் ஏ ரிலே ரிலே பி இருந்து பாய்கிறது இடஞ்சுழி சுழற்சி மோட்டார்

இரண்டு புஷ் பொத்தான்கள் அழுத்தும் போது:

இந்த வழக்கில் மின்னோட்டம் இரண்டு டிரான்சிஸ்டர்களின் அடிப்பகுதிக்கும் பாய்கிறது, இதன் காரணமாக இரண்டு டிரான்சிஸ்டர் இயக்கப்படுகிறது (மூடிய சுவிட்ச் போல செயல்படுகிறது). இதனால் இரண்டு ரிலேவும் இப்போது எந்த நிலையிலும் இல்லை. எனவே மின்னோட்டமானது பேட்டரியின் நேர்மறை முனையத்திலிருந்து எதிர்மறை முனையத்திற்கு மோட்டார் வழியாக பாயவில்லை, இதனால் அது சுழலவில்லை.

டிசி மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துதல்:

MOSFET இன் கேட் Arduino UNO இன் PWM pin 6 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மோஸ்ஃபெட் உயர் PWM அதிர்வெண் மின்னழுத்தத்தில் இயக்கப்படுகிறது மற்றும் அணைக்கப்படுகிறது மற்றும் மோட்டார் தொடர்ச்சியாக மோஸ்ஃபெட்டின் வடிகால் இணைக்கப்பட்டுள்ளதால், மின்னழுத்தத்தின் PWM மதிப்பு மோட்டரின் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது. இப்போது பொட்டென்டோமீட்டர் மற்றும் ஜி.என்.டி இன் வைப்பர் முனையத்திற்கு இடையிலான மின்னழுத்தம் பி.டபிள்யூ.எம் மின்னழுத்தத்தை முள் எண் 6 இல் தீர்மானிக்கிறது மற்றும் வைப்பர் முனையம் சுழற்றப்படுவதால், அனலாக் முள் A0 இல் மின்னழுத்தம் மாறுகிறது, இது மோட்டரின் வேகத்தில் மாற்றத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

இந்த Arduino அடிப்படையிலான இரு-திசை மோட்டார் வேகம் மற்றும் திசைக் கட்டுப்பாட்டின் முழுமையான வேலை கீழே உள்ள வீடியோவில் Arduino Code உடன் காட்டப்பட்டுள்ளது.