- தேவைகள்:
- மென்பொருட்களைப் பதிவிறக்குதல் மற்றும் நிறுவுதல்:
- Arduino வன்பொருள் பகுதி மற்றும் சுற்று வரைபடம்:
- Arduino மென்பொருள் பகுதி:
- மீயொலி ரேடருக்கான Android மொபைல் பயன்பாடு:
- வேலை விளக்கம்:
இது ஒரு சுவாரஸ்யமான திட்டமாகும், இதில் புளூடூத் பயன்படுத்தி ஒரு மொபைல் பயன்பாட்டிற்கு (ஆண்ட்ராய்டு) தகவல்களை ஒளிபரப்ப Arduino மற்றும் Ultra Sonic Sensor ஐப் பயன்படுத்தும் ஒரு கண்காணிப்பு சாதனத்தை உருவாக்க ஒரு Arduino மற்றும் Android இன் சக்தியை ஆராய்வோம்.
பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு என்பது பல ஆண்டுகளாக எங்கள் முதன்மை அக்கறை. டில்ட் மற்றும் பான் விருப்பத்துடன் இரவு பயன்முறையைக் கொண்ட பாதுகாப்பு கேமராவை நிறுவுவது எங்கள் பைகளில் ஒரு பெரிய துளை எரியும். எனவே எந்தவொரு வீடியோ அம்சங்களும் இல்லாமல் ஒரு பொருளாதார சாதனத்தை உருவாக்குவோம்.
இந்த சாதனம் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் உதவியுடன் பொருட்களை உணர்கிறது, எனவே இரவு நேரங்களில் கூட வேலை செய்ய முடியும். நாங்கள் ஒரு சர்வோ மோட்டருக்கு மேல் யு.எஸ் (அல்ட்ரா சோனிக்) சென்சாரை ஏற்றிக் கொண்டிருக்கிறோம், இந்த சர்வோ மோட்டாரை அந்த பகுதியை ஸ்கேன் செய்ய தானாக சுழற்றுவதற்காக அமைக்கப்படலாம் அல்லது எங்கள் மொபைல் பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி கைமுறையாக சுழற்றலாம், இதனால் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் நமக்கு தேவையான திசையும், அங்குள்ள பொருட்களையும் உணரவும். யு.எஸ். சென்சார் உணர்ந்த அனைத்து தகவல்களும் புளூடூத் தொகுதி (HC-05) ஐப் பயன்படுத்தி எங்கள் ஸ்மார்ட் தொலைபேசியில் ஒளிபரப்பப்படும். எனவே இது சோனார் அல்லது ராடார் போல வேலை செய்யும்.
சுவாரஸ்யமான உரிமை ??…. இந்த திட்டத்தை செய்ய நாம் என்ன செய்ய வேண்டும் என்று பார்ப்போம்.
தேவைகள்:
வன்பொருள்:
- A + 5V மின்சாரம் (மின்சாரம் வழங்குவதற்காக எனது Arduino (மற்றொரு) பலகையைப் பயன்படுத்துகிறேன்)
- அர்டுடினோ மெகா (நீங்கள் புரோ மினி முதல் யுன் வரை எதையும் பயன்படுத்தலாம்)
- சர்வோ மோட்டார் (எந்த மதிப்பீடும்)
- புளூடூத் தொகுதி (HC-05)
- அல்ட்ரா சோனிக் சென்சார் (HC-SR04)
- ப்ரெட்போர்டு (கட்டாயமில்லை)
- கம்பிகளை இணைக்கிறது
- Android மொபைல்
- நிரலாக்கத்திற்கான கணினி
மென்பொருள்:
- Arduino மென்பொருள்
- Android SDK
- Android ஐ செயலாக்குகிறது (மொபைல் பயன்பாட்டை உருவாக்க)
எங்கள் பொருட்களுடன் நாங்கள் தயாரானதும், வன்பொருளை உருவாக்கத் தொடங்குவோம். இந்த டுடோரியலை எளிதில் புரிந்துகொள்ள Arduino Part மற்றும் Processing Part என பிரித்தேன். செயலாக்கத்திற்கு புதியவர்கள் அதிகம் பயப்படத் தேவையில்லை, ஏனெனில் டுடோரியலின் முடிவில் முழுமையான குறியீடு கொடுக்கப்பட்டுள்ளது, இது போன்றவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.
மென்பொருட்களைப் பதிவிறக்குதல் மற்றும் நிறுவுதல்:
Arduino IDE இங்கிருந்து நிறுவ முடியும். உங்கள் OS க்கு ஏற்ப மென்பொருளைப் பதிவிறக்கி நிறுவவும். Arduino IDE க்கு உங்கள் Arduino வன்பொருளுடன் தொடர்பு கொள்ள ஒரு இயக்கி தேவைப்படும். உங்கள் கணினியை உங்கள் கணினியுடன் இணைத்தவுடன் இந்த இயக்கி தானாக நிறுவப்படும். நீங்கள் Arduino இயங்குகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்த எடுத்துக்காட்டுகளிலிருந்து ஒரு சிமிட்டும் நிரலைப் பதிவேற்ற முயற்சிக்கவும்.
செயலாக்க ஐடிஇ இங்கிருந்து நிறுவ முடியும். செயலாக்கம் என்பது ஒரு சிறந்த திறந்த மூல பயன்பாடாகும், இது பல விஷயங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம், இது பல்வேறு முறைகளைக் கொண்டுள்ளது. “ஜாவா பயன்முறையில்” நாம் விண்டோஸ் கணினி பயன்பாடுகளை (.EXE கோப்புகள்) உருவாக்கலாம் மற்றும் “Android பயன்முறையில்” நாம் Android மொபைல் பயன்பாடுகளை (.APK கோப்புகள்) உருவாக்கலாம், இது “பைதான் பயன்முறை” போன்ற பிற முறைகளையும் கொண்டுள்ளது, அங்கு நீங்கள் பைதான் நிரல்களை எழுதலாம். இந்த டுடோரியல் செயலாக்கத்தின் அடிப்படைகளை உள்ளடக்காது, எனவே நீங்கள் இந்த சிறந்த YouTube சேனலுக்கு ஜாவா நிரலாக்க அல்லது செயலாக்கத் தலையைக் கற்றுக்கொள்ள விரும்பினால்.
Arduino வன்பொருள் பகுதி மற்றும் சுற்று வரைபடம்:
இந்த திட்டத்தில் சர்வோ மோட்டார், புளூடூத் தொகுதி, அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் போன்ற பல கூறுகள் உள்ளன. எனவே நீங்கள் ஒரு முழுமையான தொடக்கக்காரராக இருந்தால், இந்த கூறுகளை உள்ளடக்கிய சில அடிப்படை டுடோரியலுடன் தொடங்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, பின்னர் இங்கு திரும்பி வாருங்கள். சர்வோ மோட்டார், புளூடூத் தொகுதி மற்றும் மீயொலி சென்சார் குறித்த எங்கள் பல்வேறு திட்டங்களை இங்கே பாருங்கள்.
எல்லா கூறுகளும் அர்டுயினோவால் இயக்கப்படுவதில்லை, ஏனெனில், சர்வோ மோட்டார், புளூடூத் தொகுதி மற்றும் யுஎஸ் சென்சார் ஆகியவை ஒட்டுமொத்தமாக நிறைய மின்னோட்டத்தை ஈர்க்கின்றன, அவை அர்டுயினோ மூலமாக இருக்க முடியாது. எனவே எந்த வெளிப்புற + 5 வி விநியோகத்தையும் பயன்படுத்துவது கண்டிப்பாக அறிவுறுத்தப்படுகிறது. உங்கள் வரம்பில் வெளிப்புற + 5 வி வழங்கல் உங்களிடம் இல்லையென்றால், நான் செய்ததைப் போல இரண்டு அர்டுயினோ போர்டுகளுக்கு இடையில் உள்ள கூறுகளைப் பகிர்ந்து கொள்ளலாம். நான் சர்வோஸ் பவர் ரெயில்களை மற்றொரு ஆர்டுயினோ போர்டுடன் (சிவப்பு நிறம்) இணைத்துள்ளேன், மேலும் புளூடூத் தொகுதி எச்.சி -05 மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் எச்.சி-எஸ்.ஆர்.04 ஆகியவற்றை அர்டுயினோ மெகாவுடன் இணைத்துள்ளேன். எச்சரிக்கை: ஒரு Arduino போர்டைப் பயன்படுத்தி இந்த தொகுதிகள் அனைத்தையும் இயக்குவது Arduino மின்னழுத்த சீராக்கினை வறுக்கவும்.
இந்த Arduino அடிப்படையிலான சோனார் திட்டத்திற்கான இணைப்பு வரைபடம் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது:
இணைப்புகள் செய்யப்பட்டவுடன், கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி யு.எஸ் சென்சாரை உங்கள் சர்வோ மோட்டரில் ஏற்றவும்:
சென்சார் ஏற்ற என் குப்பையில் இருந்த ஒரு சிறிய பிளாஸ்டிக் துண்டு மற்றும் இரட்டை பக்க டேப்பைப் பயன்படுத்தினேன். இதைச் செய்ய உங்கள் சொந்த யோசனையுடன் நீங்கள் வரலாம். சந்தையில் சர்வோ ஹோல்டர்களும் கிடைக்கின்றனர், அவை ஒரே நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்படலாம்.
சர்வோ ஏற்றப்பட்டதும் இணைப்புகள் வழங்கப்பட்டதும், இது போன்ற ஏதாவது இருக்க வேண்டும்.
ஏதேனும் இணைப்புகள் தவறாக இருந்தால் மேலே உள்ள திட்டங்களைப் பின்பற்றவும். இப்போது Arduino IDE ஐப் பயன்படுத்தி Arduino Mega ஐ நிரலாக்கத் தொடங்குவோம்.
Arduino மென்பொருள் பகுதி:
ஒரு பொருளுக்கும் அல்ட்ரா சோனிக் சென்சாருக்கும் இடையிலான தூரத்தைக் கணக்கிட்டு அதை எங்கள் மொபைல் பயன்பாட்டிற்கு அனுப்ப எங்கள் குறியீட்டை எழுத வேண்டும். எங்கள் சர்வோ மோட்டாரை துடைக்க குறியீட்டை எழுத வேண்டும், மேலும் புளூடூத் தொகுதி மூலம் பெறப்பட்ட தரவுகளிலிருந்து கட்டுப்படுத்தவும் வேண்டும். ஆனால் கவலைப்பட வேண்டாம், நீங்கள் படத்தை விட நிரல் மிகவும் எளிமையானது, அர்டுயினோ மற்றும் அதன் நூலகங்களுக்கு நன்றி. முழுமையான குறியீடு குறியீடு பிரிவில் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.
சர்வோ மோட்டார் தானாக இடமிருந்து வலமாகவும் (170 முதல் 10 வரை) மீண்டும் வலமிருந்து இடமாகவும் (10 முதல் 170 வரை) தானாகவே துடைக்க கீழே செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இரண்டு ஐந்து சுழல்கள் அதே அடைய பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சென்சார் மற்றும் பொருளுக்கு இடையிலான தூரத்தைக் கணக்கிட்டு புளூடூத்துக்கு ஒளிபரப்ப இரண்டு செயல்பாடுகளுக்குள்ளும் எங்களை () செயல்பாடு அழைக்கப்படுகிறது. சேவையை மெதுவாக சுழற்ற 50 எம்எஸ் தாமதம் வழங்கப்படுகிறது. மெதுவான மோட்டார் உங்கள் அளவீடுகள் துல்லியமாக சுழலும்.
// ** சர்வோவை துடைப்பதற்கான செயல்பாடு ** // வெற்றிடமான சர்வோபன் () {சீரியல்.பிரண்ட்ல்ன் ("துடைத்தல்"); // பிழைத்திருத்தத்திற்காக (posc = 10; posc <= 170; posc ++) // 10 முதல் 170 டிகிரி வரை பயன்படுத்துவது 0 முதல் 180 வரை பாதுகாப்பானது, ஏனெனில் சில சர்வோ தீவிர தேவதூதர்களிடம் செயல்படாது {servo.write (posc); // சர்வோ மோட்டார் தாமதத்தின் நிலையை அமைக்கவும் (50); எங்களுக்கு(); // பொருட்களின் தூரத்தை அளவிட அமெரிக்க சென்சார் sing for (posc = 170; posc> = 10; posc--) {servo.write (posc); தாமதம் (50); எங்களுக்கு(); // பொருட்களின் தூரத்தை அளவிட அமெரிக்க சென்சார் பாடுகிறது} Serial.println ("ஸ்கேன் முழுமையானது"); // பிழை பிழைத்திருத்தத்திற்கு = 0; } // ** சர்வோ துடைக்கும் செயல்பாட்டின் முடிவு ** //
முன்பு கூறியது போல், சர்வோ மோட்டாரையும் ஸ்மார்ட் தொலைபேசியிலிருந்து கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்தலாம். மோட்டார் வலதுபுறமாக நகர்த்த நீங்கள் வலதுபுறமாக ஸ்வைப் செய்து, இடதுபுறமாக ஸ்வைப் செய்து இடதுபுறமாக நகர்த்தலாம். மேலே உள்ள செயல்பாடு அதை அடைய பயன்படுத்தப்படுகிறது. சர்வோ மோட்டரின் தேவதை நேரடியாக புளூடூத் தொகுதி மூலம் பெறப்பட்டு மாறி புளூடூத் டேட்டாவில் சேமிக்கப்படும், பின்னர் சர்வோ அந்த குறிப்பிட்ட தேவதையில் சர்வோ.ரைட் (புளூடூத் டேட்டா) என்ற வரியைப் பயன்படுத்தி நிலைநிறுத்தப்படும்.
// ** சேவையை கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்தும் செயல்பாடு ** // வெற்றிட கையேடு சேவையகம் () {us (); // பயனரிடமிருந்து மதிப்பைப் பெற்று, சேவையகத்தைக் கட்டுப்படுத்தினால் (ப்ளூபாய்.அவல் ()) {புளூடூத் டேட்டா = ப்ளூபாய்.ரெட் (); சீரியல்.பிரண்ட்ல்ன் (புளூடூத் டேட்டா); servo.write (புளூடூத் டேட்டா); Serial.println ("எழுதப்பட்ட"); if (புளூடூத் டேட்டா == 'ப') {கொடி = 0; Control}} // __ கையேடு கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டின் முடிவு __ //
பொருள் முன் தூரத்தில் தற்போது கீழே செயல்பாடு மூலம் கணக்கிடப்படும். இது வேகம் = தூரம் / நேரம் என்று ஒரு எளிய சூத்திரங்களுடன் செயல்படுகிறது. அமெரிக்க அலைகளின் வேகம் மற்றும் தூரத்தை எடுத்துக்கொண்ட நேரம் ஆகியவற்றை நாம் அறிந்திருப்பதால் மேற்கண்ட சூத்திரங்களைப் பயன்படுத்தி கணக்கிட முடியும்.
// ** தூரத்தை அளவிடுவதற்கான செயல்பாடு ** // எங்களை வெற்றிடமாக்கு () {int காலம், தூரம்; டிஜிட்டல்ரைட் (ட்ரிக்பின், உயர்); delayMicroseconds (1000); டிஜிட்டல்ரைட் (ட்ரிக்பின், குறைந்த); கால = துடிப்புஇன் (எக்கோபின், உயர்); தூரம் = (காலம் / 2) / 29.1; // (தூரம் <200 && தூரம்> 0) ப்ளூபாய்.ரைட் (தூரம்) என்றால் சென்சாரிலிருந்து தூரத்தை கணக்கிடுகிறது; } // __ தூரம் அளவிடும் செயல்பாட்டின் முடிவு __ //
நிரலில் உங்களுக்கு ஏதேனும் சந்தேகம் இருந்தால், உங்கள் வினவல்களுக்கு கருத்துப் பகுதியைப் பயன்படுத்த தயங்காதீர்கள். எனவே, எங்கள் குறியீட்டை நாங்கள் தயாரித்தவுடன், எங்கள் வன்பொருளில் குறியீட்டை நேராகக் கழற்றலாம். ஆனால் கண்காணிப்பு சாதனம் Android பயன்பாட்டுடன் இணைக்கப்படும் வரை செயல்படத் தொடங்காது. முழுமையான வேலைக்கு வீடியோவை சரிபார்க்கவும்.
மீயொலி ரேடருக்கான Android மொபைல் பயன்பாடு:
நீங்கள் உங்கள் சொந்த பயன்பாட்டை உருவாக்க விரும்பவில்லை, அதற்கு பதிலாக இந்த டுடோரியலில் பயன்படுத்தப்படும் அதே பயன்பாட்டை நிறுவ விரும்பினால், கீழே உள்ள படிகளைப் பின்பற்றலாம்.
1. கீழேயுள்ள இணைப்பிலிருந்து நீங்கள் நேரடியாக APK கோப்பை பதிவிறக்கம் செய்யலாம் . இந்த APK கோப்பு Android பதிப்பு 4.4.2 மற்றும் அதற்கு மேற்பட்டவற்றிற்காக உருவாக்கப்பட்டுள்ளது (மேலே உள்ள கிட்காட்). ஜிப் கோப்பிலிருந்து APK கோப்பை பிரித்தெடுக்கவும்.
மீயொலி ரேடருக்கான Android பயன்பாடு
2.Apk கோப்பை உங்கள் கணினியிலிருந்து உங்கள் மொபைல் ஃபோனுக்கு மாற்றவும்.
3. உங்கள் Android அமைப்புகளில் அறியப்படாத மூலங்களிலிருந்து பயன்பாட்டை நிறுவுவதை இயக்கவும்.
4. பயன்பாட்டை நிறுவவும்.
வெற்றிகரமாக நிறுவப்பட்டால், கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி உங்கள் தொலைபேசியில் நிறுவப்பட்ட “Zelobt” என்ற பயன்பாட்டைக் காணலாம்:
இந்த APK ஐ நீங்கள் நிறுவியிருந்தால், கீழேயுள்ள பகுதியைத் தவிர்த்து அடுத்த பகுதிக்கு செல்லலாம்.
செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தி உங்கள் சொந்த பயன்பாட்டை நிரல் செய்தல்:
மேலே கொடுக்கப்பட்டுள்ள.APK கோப்பைப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது இங்கே விளக்கப்பட்டுள்ளபடி செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தி உங்கள் சொந்த பயன்பாட்டை உருவாக்கலாம். நிரலாக்கத்தில் அதிக அறிவு இல்லாததால், உங்கள் Android பயன்பாட்டிற்காக உங்கள் சொந்த குறியீட்டை எழுதுவதும் மிகவும் எளிதானது. இருப்பினும் நீங்கள் தொடங்குகிறீர்கள் என்றால், இந்த குறியீட்டை தொடக்க நிலை விட சற்று அதிகமாக இருப்பதால் தொடங்குவது நல்லதல்ல.
இந்த திட்டம் இரண்டு நூலகங்களைப் பயன்படுத்துகிறது, அதாவது “கெட்டாய் நூலகம்” மற்றும் “கண்ட்ரோல் பி 5 நூலகம்” . எங்கள் மொபைல் தொலைபேசியில் இருக்கும் அனைத்து வன்பொருள்களையும் கட்டுப்படுத்த கெட்டாய் நூலகம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உங்களைப் போன்ற தொலைபேசிகளின் பேட்டரி நிலை, அருகாமையில் சென்சார் மதிப்புகள், முடுக்கமானி சென்சார் மதிப்புகள், புளூடூத் கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்கள் போன்றவற்றை இந்த நூலகத்தால் எளிதாக அணுக முடியும். இந்த திட்டத்தில் புளூடூத் மற்றும் அர்டுயினோ புளூடூத் (HC-05) தொலைபேசிகளுக்கு இடையே ஒரு தகவல்தொடர்பு நிறுவ இந்த நூலகத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம். "ControlP5 நூலகம்" எங்கள் ரேடார் அமைப்பு சதி வரைப்படத்துடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
முழு ஆண்ட்ராய்டு திட்டம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது நீங்கள் இங்கே இருந்து பதிவிறக்கம் செய்து கொள்ளலாம்.
எச்சரிக்கை: மேலே குறிப்பிட்டுள்ள நூலகங்களை நிறுவ மறந்துவிடாதீர்கள் மற்றும் குறியீடு பகுதியை மட்டும் ஒட்ட வேண்டாம், ஏனென்றால் குறியீடு தரவு கோப்புறையிலிருந்து படங்களை இறக்குமதி செய்கிறது, இது மேலே உள்ள இணைப்பில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது. எனவே அதை பதிவிறக்கம் செய்து பயன்படுத்தவும்.
நீங்கள் குறியீட்டு பகுதியை முடித்து வெற்றிகரமாக தொகுத்தவுடன், உங்கள் மொபைல் தொலைபேசியை நேரடியாக உங்கள் கணினியுடன் தரவு கேபிள் மூலம் இணைக்கலாம் மற்றும் உங்கள் மொபைல் தொலைபேசியில் பயன்பாட்டை ஊமையாக்குவதற்கு பிளே பொத்தானைக் கிளிக் செய்க. எங்கள் பிற செயலாக்க திட்டங்களையும் சரிபார்க்கவும்: ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி பிங் பாங் கேம் மற்றும் செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட் போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட எஃப்எம் ரேடியோ.
வேலை விளக்கம்:
இப்போது, எங்கள் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் பகுதியுடன் நாங்கள் தயாராக உள்ளோம். உங்கள் வன்பொருளை மேம்படுத்தி, உங்கள் மொபைலை புளூடூத் தொகுதிக்கு இணைக்கவும். ஜோடியாக ஒருமுறை நாங்கள் நிறுவிய உங்கள் “ஜெலோப்ட்” பயன்பாட்டைத் திறந்து இப்போது ஒரு நொடி காத்திருக்கவும், உங்கள் புளூடூத் தொகுதி (HC-05) தானாகவே உங்கள் ஸ்மார்ட் தொலைபேசியுடன் இணைக்கப்படுவதை நீங்கள் கவனிக்க வேண்டும். இணைப்பு நிறுவப்பட்டதும் பின்வரும் திரையைப் பெறுவீர்கள்:
இது இணைக்கப்பட்டிருப்பதை நீங்கள் கவனிக்கலாம்: திரையின் மேற்புறத்தில் சாதன பெயர் (வன்பொருள் முகவரி). இது சர்வோ மோட்டரின் தற்போதைய தேவதையையும் அமெரிக்க சென்சாருக்கு இடையிலான தூரத்தையும் காட்டுகிறது. அளவிடப்பட்ட தூரத்தின் அடிப்படையில் சிவப்பு பின்னணியில் ஒரு நீல வரைபடம் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. பொருள் எவ்வளவு நெருக்கமாக இருக்கிறதோ அவ்வளவு உயரமாக நீல பகுதி கிடைக்கும். சில பொருள்கள் அருகில் வைக்கப்படும் போது அளவிடப்படும் வரைபடம் மேலே உள்ள இரண்டாவது படத்திலும் காட்டப்பட்டுள்ளது.
முன்பு கூறியது போல் உங்கள் மொபைல் பயன்பாட்டிலிருந்து உங்கள் சர்வோ மோட்டாரையும் கட்டுப்படுத்தலாம். இதைச் செய்ய, நிறுத்து பொத்தானைக் கிளிக் செய்க. இது உங்கள் சேவையை தானாக துடைப்பதை தடுக்கும். திரையின் அடிப்பகுதியில் ஒரு வட்ட சக்கரத்தையும் நீங்கள் காணலாம், இது ஸ்வைப் செய்யும்போது கடிகாரம் அல்லது எதிர்ப்பு கடிகாரம் வாரியாக சுழலும். இந்த சக்கரத்தை ஸ்வைப் செய்வதன் மூலம் உங்கள் சர்வோ மோட்டார் குறிப்பிட்ட திசையில் திரும்பவும் முடியும். ஸ்வைப் செய்யும்போது புதுப்பிக்கப்பட்ட சக்கரம் மற்றும் வரைபடம் கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன.
Arduino Code கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் Android பயன்பாட்டிற்கான APK கோப்பு இங்கே உள்ளது. முழுமையான திட்டத்தின் வேலை கீழே உள்ள வீடியோவில் காட்டப்பட்டுள்ளது. நீங்கள் திட்டத்தை புரிந்து கொண்டீர்கள் என்று நம்புகிறேன். உங்களிடம் ஏதேனும் வினவல்கள் இருந்தால், தயவுசெய்து கீழேயுள்ள கருத்துப் பகுதியைப் பயன்படுத்தவும்.