எஸ்பி 32 ஐப் பயன்படுத்தி வீட்டு சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்த உங்கள் சொந்த கொள்ளளவு தொடு சென்சார் உருவாக்கவும்

பல சந்தர்ப்பங்களில், புஷ் பொத்தான்களுக்கு பதிலாக தொடு சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நன்மை என்னவென்றால், ஒரு பொத்தானை அழுத்துவதற்கு நாம் சக்தியை வழங்க வேண்டியதில்லை, மேலும் தொடு உணர்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு விசையைத் தொடாமல் அதை இயக்கலாம். டச் சென்சிங் தொழில்நுட்பம் நாளுக்கு நாள் பிரபலமாகி வருகிறது. கடந்த தசாப்தத்திற்குள் அல்லது தொடு உணர் மின்னணுவியல் இல்லாமல் உலகை கற்பனை செய்வது கடினம். தொடு உணர்வை உருவாக்க எதிர்ப்பு மற்றும் கொள்ளளவு தொடு முறைகள் இரண்டையும் பயன்படுத்தலாம், மேலும் இந்த கட்டுரையில், ஈஎஸ்பி 32 உடன் கொள்ளளவு தொடு சென்சார் தயாரிப்பதற்கான ஒரு கச்சா வழியைப் பற்றி விவாதிப்போம், முன்பு நாங்கள் ராஸ்பெர்ரி பை உடன் ஒரு கொள்ளளவு தொடு பொத்தானை உருவாக்கியுள்ளோம்.

என்றாலும் பயன்பாடு சார்ந்த டச் சென்சார்கள் ஒரு சிறிய சிக்கலாக முடியும், அடிப்படை கொள்கை, இந்த தொழில்நுட்பத்தை தங்குகிறார் அடிப்படை அதே எனவே இந்த கட்டுரையில், நாம் கவனம் வேண்டும் எங்கள் கொள்ளளவு டச் சென்சார் வளரும் எங்கள் பிடித்த உதவியுடன் ESP32 மற்றும் copper- ஒரு துண்டு உடையணிந்த பலகை.

முந்தைய டுடோரியலில், TTP223 டச் சென்சார் மற்றும் அர்டுயினோ UNO ஐப் பயன்படுத்தி டச் வித் கண்ட்ரோல் ஹோம் லைட்ஸைச் செய்துள்ளோம், இப்போது இந்த திட்டத்தில், நாங்கள் ESP32 க்கான டச் சென்சார் ஒன்றை உருவாக்குகிறோம், ஆனால் இது Arduino க்கும் பயன்படுத்தப்படலாம். மேலும், நாங்கள் முன்பு தொடு அடிப்படையிலான உள்ளீட்டு முறைகளைப் பயன்படுத்தி வெவ்வேறு மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைக் கொண்ட கொள்ளளவு டச் பேட்களைப் பயன்படுத்தி ATmega32 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் டச் கீபேட் இன்டர்ஃபேசிங் மற்றும் ராஸ்பெர்ரி பை உடன் கொள்ளளவு டச்பேட் போன்றவற்றைப் பயன்படுத்தினோம், ஆர்வமாக இருந்தால் அவற்றை நீங்கள் சரிபார்க்கலாம்.

கொள்ளளவு தொடு உணரி என்றால் என்ன, அது எவ்வாறு இயங்குகிறது?

மின்தேக்கிகள் பல வடிவங்களில் வருகின்றன. மிகவும் பொதுவானது ஒரு ஈய தொகுப்பு அல்லது மேற்பரப்பு மவுண்ட் பேக்கேக் வடிவத்தில் வருகிறது, ஆனால் ஒரு கொள்ளளவை உருவாக்க, ஒரு மின்கடத்தா பொருளால் பிரிக்கப்பட்ட கடத்திகள் நமக்கு தேவை . எனவே, ஒன்றை உருவாக்குவது எளிது. ஒரு நல்ல உதாரணம் பின்வரும் எடுத்துக்காட்டில் நாம் உருவாக்கப் போகிறோம்.

கருத்தில் பொறிக்கப்பட்ட பிசிபி போன்ற கடத்தும் பொருள், ஸ்டிக்கர் இப்போது கேள்வி எஞ்சியுள்ள, தாமிரம் திண்டு தொட்டு எப்படி போன்ற ஒரு வழியில் மாற்றம் கொள்திறன் தொடு சென்சார் கட்டுப்படுத்தி கண்டறிய முடியும் ஏற்படுத்துகிறது, ஒரு மின்கடத்தாப் பொருள் செயல்படும் உள்ளது? ஒரு மனித விரல், நிச்சயமாக.

சரி, முக்கியமாக இரண்டு காரணங்கள் உள்ளன: முதலாவதாக, ஒன்று நம் விரலின் மின்கடத்தா பண்புகளை உள்ளடக்கியது, இரண்டாவதாக நம் விரலின் கடத்தும் பண்புகள். நாங்கள் ஒரு கொள்ளளவு அடிப்படையிலான தொடுதலைப் பயன்படுத்தப் போகிறோம். எனவே, எங்கள் கவனத்தை கொள்ளளவு அடிப்படையிலான தொடு உணரி நோக்கி திருப்புவோம். ஆனால் இவை அனைத்தையும் நாங்கள் விவாதிப்பதற்கு முன்பு, எந்தவிதமான கடத்தலும் நடைபெறவில்லை என்பதைக் கவனிக்க வேண்டியது அவசியம், மேலும் ஸ்டிக்கரில் பயன்படுத்தப்படும் காகிதத்தின் காரணமாக விரல் காப்பிடப்படுகிறது. எனவே, மின்தேக்கியை விரலால் வெளியேற்ற முடியவில்லை.

மின்கடத்தா மின்கடத்தாக செயல்படுகிறது:

ஒரு மின்தேக்கியுக்கு ஒரு நிலையான மதிப்பு உள்ளது என்பது பொதுவான அறிவு , இது இரண்டு நடத்தும் தகடுகளின் பரப்பளவு, தட்டுகளுக்கு இடையிலான தூரம் ஆகியவற்றால் உணர முடியும், மேலும் இது மின்கடத்தா மாறிலி. மின்தேக்கியின் பகுதியைத் தொடுவதன் மூலம் நாம் அதை மாற்ற முடியாது, ஆனால் மின்தேக்கியின் மின்கடத்தா மாறியை நாம் நிச்சயமாக மாற்ற முடியும், ஏனெனில் ஒரு மனித விரல் அதைக் காண்பிக்கும் பொருளை விட வேறுபட்ட மின்கடத்தா மாறிலியைக் கொண்டுள்ளது. எங்கள் விஷயத்தில், அது காற்று, நாங்கள் விரல்களால் காற்றை இடமாற்றம் செய்கிறோம். எப்படி என்று கேட்கிறீர்கள் என்றால்? ஏனென்றால், கடல் மட்ட அறை வெப்பநிலையில் காற்று 1006 இன் மின்கடத்தா மாறிலி மற்றும் விரலின் மின்கடத்தா மாறிலி 80 ஐ விட அதிகமாக உள்ளது, ஏனெனில் ஒரு மனித விரல் பெரும்பாலும் தண்ணீரைக் கொண்டுள்ளது. எனவே, மின்தேக்கியின் மின்சார புலத்துடன் விரலின் தொடர்பு மின்கடத்தா மாறிலியின் அதிகரிப்புக்கு காரணமாகிறது, எனவே கொள்ளளவு அதிகரிக்கிறது.

இப்போது நாங்கள் அதிபரைப் புரிந்துகொண்டுள்ளோம், உண்மையான பிசிபிகளை உருவாக்குவதற்கு செல்லலாம்.

நான்கு வழி கொள்ளளவு தொடு உணரி உருவாக்குதல்

கொள்ளளவு டச் சென்சார் இந்த திட்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் நான்கு சேனல்கள் உள்ளன, மற்றும் அது செய்வது சுலபம். ஒன்றை உருவாக்குவதற்கான விரிவான செயல்முறையை கீழே குறிப்பிட்டுள்ளோம்.

முதலில், ஈகிள் பிசிபி வடிவமைப்பு கருவியின் உதவியுடன் சென்சாருக்கான பிசிபியை உருவாக்கியுள்ளோம், இது கீழே உள்ள படத்தைப் போல தோன்றுகிறது.

பரிமாணங்கள் மற்றும் ஃபோட்டோஷாப் உதவியுடன், வார்ப்புருவை உருவாக்கி, இறுதியாக சென்சாருக்கான ஸ்டிக்கரை உருவாக்கியுள்ளோம், இது கீழே உள்ள படத்தைப் போல தோன்றுகிறது,

இப்போது, ​​நாங்கள் ஸ்டிக்கரைக் கொண்டு முடித்தவுடன், எங்கள் பிசிபியை உருவாக்குவதற்கு நாங்கள் பயன்படுத்தப் போகும் உண்மையான உறை பலகை வார்ப்புருவை உருவாக்குவதற்கு நகர்கிறோம், இது கீழே உள்ள படத்தைப் போல தோன்றுகிறது,

இப்போது நாம் இந்த கோப்பை அச்சிட்டு வீட்டில் பிசிபி உருவாக்கும் செயல்முறைகளுடன் தொடரலாம். நீங்கள் புதியவராக இருந்தால், வீட்டில் பிசிபியை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பது குறித்த கட்டுரையைப் பார்க்கலாம். கீழேயுள்ள இணைப்பிலிருந்து தேவையான PDF மற்றும் கெர்பர் கோப்புகளையும் பதிவிறக்கம் செய்யலாம்

• நான்கு சேனல் கொள்ளளவு தொடு சென்சாருக்கான கெர்பர் கோப்பு

முடிந்ததும், உண்மையான பொறிக்கப்பட்ட பிசிபி கீழே உள்ள படத்தைப் போல் தெரிகிறது.

இப்போது சில துளைகளை துளைக்க வேண்டிய நேரம் வந்துவிட்டது, மேலும் சில கம்பிகளை பிசிபியுடன் இணைக்கிறோம். இதனால் நாம் அதை ESP32 போர்டுடன் இணைக்க முடியும். முடிந்ததும், கீழே உள்ள படம் போல் தெரிகிறது.

நாங்கள் பி.சி.பியில் செல்லாததால், சாலிடரிங் சாலிடர் எல்லா இடங்களிலும் கிடைத்தது, பி.சி.பி-யில் ஒரு துரப்பணியின் துளை வைப்பதன் மூலம் எங்கள் தவறை சரிசெய்தோம், அதை மேலே உள்ள பதிவிறக்க பிரிவில் நீங்கள் காணலாம். இறுதியாக, ஸ்டிக்கரைப் போட்டு அதை இறுதி செய்ய வேண்டிய நேரம் இது. இது கீழே உள்ள படத்தைப் போல தோன்றுகிறது.

இப்போது நாங்கள் டச் பேனலுடன் முடித்துவிட்டோம், டச் பேனலுக்கான கண்ட்ரோல் சர்க்யூட்டை உருவாக்குவதற்கான நேரம் இது.

ESP32 தொடு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுற்றுக்கு தேவையான பொருட்கள்

ESP32 ஐப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தி பிரிவை உருவாக்க தேவையான கூறுகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன, அவற்றில் பெரும்பாலானவற்றை உள்ளூர் பொழுதுபோக்கு கடையில் நீங்கள் கண்டுபிடிக்க முடியும்.

கீழேயுள்ள அட்டவணையில் உள்ள கூறுகளையும் வகை மற்றும் அளவுடன் பட்டியலிட்டுள்ளேன், நாங்கள் நான்கு சேனல் தொடு சென்சாரை இடைமுகப்படுத்தி நான்கு ஏசி சுமைகளை கட்டுப்படுத்துவதால், ஏசி சுமை மாற 4 ரிலேக்களையும், ரிலேவை உருவாக்க 4 டிரான்சிஸ்டர்களையும் பயன்படுத்துவோம். இயக்கி சுற்றுகள்.

Sl.No.	பாகங்கள்	வகை	அளவு
1	ரிலே	சொடுக்கி	4
2	பி.டி.139	டிரான்சிஸ்டர்	4
3	திருகு முனையம்	திருகு முனையம் 5 மிமீ 2	4
4	1N4007	டையோடு	5
5	0.1uF	மின்தேக்கி	1
6	100uF, 25V	மின்தேக்கி	2
7	எல்எம் 7805	மின்னழுத்த சீராக்கி	1
8	1 கே	மின்தடை	4
9	560 ஆர்	மின்தடை	4
10	அம்பர் எல்.ஈ.டி.	எல்.ஈ.டி.	4
11	ஆண் தலைப்பு	இணைப்பான்	4
12	பெண் தலைப்பு	இணைப்பான்	30
13	சிவப்பு எல்.ஈ.	எல்.ஈ.டி.	1
14	ESP32 தேவ் போர்டு வி 1	ESP32 வாரியம்	1
12	கிளாட் போர்டு	பொதுவான 50x 50 மிமீ	1
13	ஜம்பர் கம்பிகள்	கம்பிகள்	4
14	கம்பிகளை இணைக்கிறது	கம்பிகள்	5

எங்கள் கொள்ளளவு தொடு உணருக்கான கட்டுப்பாட்டு சுற்று

எங்கள் ESP32 அடிப்படையிலான தொடு சென்சாருக்கான முழுமையான சுற்று வரைபடத்தை கீழே உள்ள படம் காட்டுகிறது .

நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, இது மிகவும் குறைந்தபட்ச கூறுகள் கொண்ட ஒரு மிக எளிய சுற்று.

இது ஒரு எளிய தொடு சென்சார் சுற்று என்பதால், நீங்கள் தொடு வழியாக ஒரு சாதனத்துடன் தொடர்பு கொள்ள விரும்பும் இடங்களில் இது பயனுள்ளதாக இருக்கும், எடுத்துக்காட்டாக, வழக்கமான பலகை பொருத்தப்பட்ட சுவிட்சைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, தொடுதலுடன் உங்கள் சாதனங்களை இயக்கலாம் / அணைக்கலாம்.

திட்டவட்டத்தில், ஒரு டி.சி பீப்பாய் பலா ஒரு உள்ளீடாக பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு சுற்றுக்கு மின்சாரம் வழங்குவதற்கு தேவையான சக்தியை நாங்கள் வழங்குகிறோம், அங்கிருந்து எங்களிடம் 7805 மின்னழுத்த சீராக்கி உள்ளது, இது கட்டுப்பாடற்ற டி.சி உள்ளீட்டை நிலையான 5 வி டி.சி.க்கு மாற்றுகிறது ESP32 தொகுதிக்கான சக்தி.

அடுத்து, திட்டவட்டத்தில், முள் 25, 26, 27, 28 இல் எங்கள் தொடு இணைப்பிகள் உள்ளன, அங்கு நாங்கள் டச்பேட்டை இணைக்கப் போகிறோம்.

அடுத்து, எங்கள் ரிலேக்கள் BD139 டிரான்சிஸ்டர் வழியாக மாற்றப்படுகின்றன, டையோடு டி 2, டி 3, டி 4, டி 5 ரிலே மாறும்போது உருவாக்கப்படும் எந்த நிலையற்ற மின்னழுத்தத்திலிருந்தும் சுற்றுவட்டத்தைப் பாதுகாக்க உள்ளது, இந்த உள்ளமைவில் உள்ள டையோட்கள் அறியப்படுகின்றன ஃப்ளை-பேக் டையோடு / ஃப்ரீவீலிங் டையோடு. ஒவ்வொரு டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்பகுதியில் உள்ள 560 ஆர் மின்தடையங்கள் அடித்தளத்தின் வழியாக மின்னோட்டத்தின் ஓட்டத்தை கட்டுப்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

கொள்ளளவு தொடு சென்சார் சுற்றுக்கான பிசிபி வடிவமைப்பு

எங்கள் தொடு சென்சார் சுற்றுக்கான பிசிபி ஒற்றை பக்க பலகைக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. எனது பிசிபியை வடிவமைக்க நாங்கள் ஈகிள் பயன்படுத்தினோம், ஆனால் நீங்கள் விரும்பும் எந்த வடிவமைப்பு மென்பொருளையும் நீங்கள் பயன்படுத்தலாம். எங்கள் போர்டு வடிவமைப்பின் 2 டி படம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

பவர் டிராக்குகளை உருவாக்க போதுமான சுவடு விட்டம் பயன்படுத்தப்பட்டது, இது சர்க்யூட் போர்டு வழியாக மின்னோட்டத்தை பாய்ச்ச பயன்படுகிறது. உங்கள் சுமைகளை அந்த வழியில் இணைப்பது மிகவும் எளிதானது என்பதால் நாங்கள் திருகு முனையத்தை மேலே வைத்திருக்கிறோம், மேலும் டி.சி பீப்பாய் பலாவாக இருக்கும் மின் இணைப்பான் பக்கத்தில் வைக்கப்பட்டது, இது எளிதான அணுகலையும் தருகிறது. கெர்பருடன் ஈகிலுக்கான முழுமையான வடிவமைப்பு கோப்பை கீழே உள்ள இணைப்பிலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.

• ESP32 அடிப்படையிலான தொடு உணரி கட்டுப்பாட்டு சுற்றுக்கான GERBER கோப்பு

இப்போது எங்கள் வடிவமைப்பு தயாராக உள்ளது, போர்டை பொறிக்க மற்றும் சாலிடர் செய்ய நேரம். பொறித்தல், துளையிடுதல் மற்றும் சாலிடரிங் செயல்முறை முடிந்ததும், பலகை கீழே காட்டப்பட்டுள்ள படத்தைப் போல் தெரிகிறது,

ESP32 அடிப்படையிலான கொள்ளளவு தொடு சென்சாருக்கான Arduino குறியீடு

இந்த திட்டத்திற்காக, நாங்கள் ESP32 ஐ தனிப்பயன் குறியீட்டைக் கொண்டு நிரல் செய்வோம், அதை விரைவில் விவரிப்போம். குறியீடு மிகவும் எளிமையானது மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது, தேவையான அனைத்து ஊசிகளையும் வரையறுப்பதன் மூலம் நாங்கள் தொடங்குகிறோம், எங்கள் விஷயத்தில், எங்கள் தொடு உணரிகள் மற்றும் ரிலேக்களுக்கான ஊசிகளை வரையறுக்கிறோம்.

# ரிலே_பின்_1 15 # ரிலே_பின்_2 2 # ரிலே_பின்_3 ஐ வரையறுக்கவும்

அடுத்து, அமைவு பிரிவில், பிழைத்திருத்தத்திற்கான UART ஐத் தொடங்குவதன் மூலம் தொடங்குவோம், அடுத்து 1S இன் தாமதத்தை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளோம், இது சீரியல் மானிட்டர் சாளரத்தைத் திறக்க சிறிது நேரம் தருகிறது. அடுத்து, ரிலே ஊசிகளை வெளியீடாக மாற்ற Arduinos pinMode செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறோம், இது அமைவு () பிரிவின் முடிவைக் குறிக்கிறது.

void setup () {Serial.begin (115200); தாமதம் (1000); pinMode (ரிலே_பின்_1, OUTPUT); pinMode (ரிலே_பின்_2, OUTPUT); pinMode (ரிலே_பின்_3, OUTPUT); pinMode (ரிலே_பின்_4, OUTPUT); }

எங்கள் லூப் பகுதியை if அறிக்கையுடன் தொடங்குவோம், ஒரு முள் தொட்டதா இல்லையா என்பதை தீர்மானிக்க பில்டின் செயல்பாடு டச் ரீட் (பின்_நோ) பயன்படுத்தப்படுகிறது. TouchRead (pin_no) செயல்பாடு ஒரு முழு மதிப்பு எல்லைகள் (0 - 100) திரும்புகிறார், 100 அனைத்து நேரம் அருகே மதிப்பு தங்குதல், ஆனால் தேர்ந்தெடுத்த முள் தொட கூட, மதிப்பு பூஜ்யமாக குறைகிறது, மற்றும் மாறும் மதிப்பு உதவியுடன், குறிப்பிட்ட முள் ஒரு விரலால் தொட்டதா இல்லையா என்பதை நாம் தீர்மானிக்க முடியும்.

இல் என்றால் அறிக்கை, நாம் முழு மதிப்புகளின் எந்த மாற்றம் சோதிக்கிறோம் மற்றும் மதிப்பு பகுதி கீழே 28 என்றால், நாம் உறுதி நாம் ஒரு டச் ஒப்புக் கொண்டுள்ளனர் என்று இருக்க முடியும். ஒருமுறை கூட அறிக்கை உண்மை ஆகிறது, நாங்கள் 50ms காத்திருக்க மீண்டும் அளவுரு பார்க்கலாம், இந்த சென்சார் மதிப்பு தூண்டுதல் பொய்யாக இருந்தால், எங்களுக்கு தீர்மானிக்க உதவும் என்று பிறகு, நாங்கள் பயன்படுத்தி முள் நிலையை தலைகீழ் digitalWrite (Relay_PIN_1! DigitalRead (ரிலே_பின்_1)) முறை, மற்றும் மீதமுள்ள குறியீடு அப்படியே இருக்கும்.

if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_1) <28) {if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_1) <28) {Serial.println ("சென்சார் ஒன்று தொட்டது"); டிஜிட்டல்ரைட் (ரிலே_பின்_1,! டிஜிட்டல் ரீட் (ரிலே_பின்_1)); }} else if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_2) <28) {if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_2) <28) {Serial.println ("சென்சார் இரண்டு தொட்டது"); டிஜிட்டல்ரைட் (ரிலே_பின்_2,! டிஜிட்டல் ரீட் (ரிலே_பின்_2)); }} else if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_3) <28) {if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_3) <28) {Serial.println ("சென்சார் மூன்று தொட்டது"); டிஜிட்டல்ரைட் (ரிலே_பின்_3,! டிஜிட்டல் ரீட் (ரிலே_பின்_3)); }} else if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_4) <28) {if (touchRead (TOUCH_SENSOR_PIN_4) <28) {Serial.println ("சென்சார் நான்கு தொட்டது"); டிஜிட்டல்ரைட் (ரிலே_பின்_4,! டிஜிட்டல் ரீட் (ரிலே_பின்_4)); }}

இறுதியாக, எங்கள் குறியீட்டை மற்றொரு 200 எம்எஸ் தடுப்பு தாமதத்துடன் முடிக்கிறோம்.

ESP32 அடிப்படையிலான தொடு உணரி சுற்று சோதனை

இது மிகவும் எளிமையான திட்டம் என்பதால், சோதனைத் தொகுப்பு மிகவும் எளிதானது, நீங்கள் பார்க்கிறபடி, நான் 4 எல்.ஈ.டிகளை மின்தடையங்களுடன் இணைத்துள்ளேன், அவை சுமைகளாக செயல்படுகின்றன, இது ரிலேவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதால், நீங்கள் 3Amps வரை எந்த சுமைகளையும் எளிதாக இணைக்க முடியும்.

மேலும் மேம்பாடுகள்

பி.சி.பி எளிமையானது என்றாலும், உண்மையான பி.சி.பியின் அடிப்பகுதியில் இருந்து நீங்கள் காணக்கூடிய மேம்பாடுகளுக்கு இன்னும் இடமுண்டு, நான்கு அறிகுறி எல்.ஈ.டிகளை இணைக்கும் முயற்சியில் நான் பல மின்தடைகளை இணைத்துள்ளேன், மேலும் பி.சி.பியின் அளவையும் குறைக்க முடியும் ஒரு தேவையாக மாறுகிறது, நீங்கள் கட்டுரையை ரசித்தீர்கள், பயனுள்ள ஒன்றைக் கற்றுக்கொண்டீர்கள் என்று நம்புகிறேன். உங்களிடம் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், அவற்றை கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் விடலாம் அல்லது பிற தொழில்நுட்ப கேள்விகளை இடுகையிட எங்கள் மன்றங்களைப் பயன்படுத்தலாம்.