செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ராஸ்பெர்ரி பை கேமரா ட்ரோன்

ஆரம்பத்தில் ட்ரோன்கள் கண்காணிப்பு மற்றும் கண்காணிப்புக்காக இராணுவ நோக்கத்திற்காக உருவாக்கப்பட்டன, ஆனால் கடந்த சில ஆண்டுகளில் இது பிரபலமான கேஜெட்டாக மாறியுள்ளது, மேலும் மக்கள் இதை பொதுவாக புகைப்படம் எடுப்பதற்காக பயன்படுத்துகின்றனர். பல வகையான ட்ரோன்கள் சந்தையில் கிடைக்கின்றன, குவாட்காப்டர் பிட் பிரபலமானது, இதில் நான்கு ப்ரொப்பல்லர்கள் உள்ளன. இங்கே இந்த பயிற்றுவிப்பில், ஒரு செல்போன் கட்டுப்பாட்டு ராஸ்பெர்ரி பை ட்ரோன் கட்டப்பட்டுள்ளது, இது ஒரு குவாட்காப்டர், இது எச்டி பிக்சர்களை பை கேமரா தொகுதி மூலம் எடுக்க முடியும், அதனுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

பயன்படுத்தப்பட்ட அனைத்து கூறுகளும் அவற்றை வாங்குவதற்கான இணைப்புடன் அந்த டுடோரியலில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன. முக்கியமாக இது ராஸ்பெர்ரி பை, 4 மோட்டார்ஸ், 4 ஈஎஸ்சி (எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீடு கன்ட்ரோலர்), ப்ரொபல்லர்கள், CRIUS AIO PRO மல்டிவி, பை கேமரா, வைஃபை கீ மற்றும் பேட்டரி ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது. செல்போன் Wi-Fi நெட்வொர்க் வழியாக ராஸ்பெர்ரி பைக்கு கட்டளைகளை அனுப்புகிறது, பிஐ பின்னர் மல்டிவிக்கு கட்டளைகளை அனுப்புகிறது, மேலும் மல்டிவி நான்கு மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்த சிக்னல்களை ESC உதவியுடன் அனுப்புகிறது. கிளிக் செய்யப்பட்ட படங்கள் PI உடன் இணைக்கப்பட்ட USB விசையில் சேமிக்கப்படும். இந்த அனைத்து பகுதிகளையும் அமைப்பதற்கான சட்டகம், தயாரிக்கப்படலாம் அல்லது வாங்கலாம். மேலும் ஒரு பவர் விநியோகம் வாரியம் பேட்டரி அனைத்து ESCs இணைக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மல்டிவி என்பது அர்டுயினோ போர்டை அடிப்படையாகக் கொண்ட திறந்த மூல திட்டமாகும். CRIUS AIO PRO V2 Multiwii என்பது விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர், இது ட்ரோனை காற்றில் வைக்க ESC களுக்கு சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது. குறிப்பிடப்பட்ட சில மாற்றங்களுடன், ஆர்டுவினோ ஐடிஇயைப் பயன்படுத்தி, மல்டிவி ஃபெர்ம்வேரை போர்டில் எரிக்க வேண்டும்.

செல்போனுக்கான விண்ணப்பம் கோர்டோவாவைப் பயன்படுத்தி html / css / js இல் கட்டப்பட்டுள்ளது. செல்போன் பயன்பாட்டிற்கான மூல கோப்புகள் இங்கே.

ராஸ்பெர்ரி பையில் உள்ள ராஸ்பியன் ஓஎஸ் ஐபி அமைவு மற்றும் பை கேமரா தொகுதிக்கும் கட்டமைக்கப்பட வேண்டும். வைஃபை வழியாக செல்போனுடன் இணைக்க DHCP சேவையகம் நிறுவப்பட்டு கட்டமைக்கப்பட வேண்டும். பின்னர் இறுதியாக ஒரு பைதான் குவாட்கோப்டர் புரோகிராம் (main.py ஸ்கிரிப்ட்) நிறுவப்பட்டு ஸ்ட்ரோட்டப்பில் க்ரான்டாப் வழியாக இயக்க அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

வன்பொருள் பகுதி உருவாக்க சற்று தந்திரமானது, ஆனால் உங்கள் சொந்த ராஸ்பெர்ரி பை கேமரா ட்ரோனை உருவாக்குவது மதிப்பு.