Diy arduino அடிப்படையிலான cnc plotter machine

சி.என்.சி இயந்திரங்கள் கணினிமயமாக்கப்பட்ட எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்கள், அவை அவற்றின் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு வழங்கப்படும் வடிவமைப்பு திட்டத்தின் படி எதையும் வரைய அல்லது எந்த இயந்திர பகுதியையும் வடிவமைக்கப் பயன்படுகின்றன. கட்டுப்பாட்டு அலகு கணினி அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலராக இருக்கலாம். சி.என்.சி இயந்திரங்களில் ஸ்டெப்பர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன.

சி.என்.சி இயந்திரங்களில் ஆராய்ச்சி செய்த பிறகு, உள்நாட்டில் கிடைக்கக்கூடிய பொருட்களைப் பயன்படுத்தி எனது சொந்த சி.என்.சி இயந்திரத்தை உருவாக்க முடிவு செய்தேன். உலகில் பல சி.என்.சி இயந்திரங்கள் உள்ளன, அவற்றில் சில தொழில்நுட்ப ரீதியாகவும் சிக்கலானவையாகவும் உள்ளன, அவற்றை ஒழுங்காக இயக்கவோ அல்லது இயக்கவோ கூடாது. இந்த காரணத்திற்காக, ஆர்டுயினோவை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு எளிய சி.என்.சி ப்ளாட்டர் இயந்திரத்தை உருவாக்க முடிவு செய்தேன், இது மிகவும் எளிமையானது. சிறிய மாற்றங்களுடன் நீங்கள் இதை ஒரு ஆர்டுயினோ சிஎன்சி வரைதல் இயந்திரமாகவும் பயன்படுத்தலாம்.

இந்த DIY Arduino CNC இயந்திரம் பெரும்பாலான அடிப்படை வடிவங்கள், உரைகள் மற்றும் கார்ட்டூன்களை கூட வரைய முடியும். இது ஒரு மனித கை எழுதுவதைப் போன்றது. ஒரு மனிதன் எழுத அல்லது வரையக்கூடிய வழியுடன் ஒப்பிடும்போது இது வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் இருக்கிறது. இந்த டுடோரியலின் முடிவில் ஆர்ப்பாட்டம் வீடியோவை சரிபார்க்கவும்.

ஒரு அர்டுடினோ சிஎன்சி இயந்திரத்தை உருவாக்குதல்:

ஒரு சி.என்.சி சதி இயந்திரம் இயங்குவதற்கு, 3 அச்சுகள் தேவைப்படுகின்றன (எக்ஸ்-அச்சு, ஒய்-அச்சு மற்றும் இசட்-அச்சு. வெற்று காகிதத்தில் 2 டி படத்தை உருவாக்க எக்ஸ்-அச்சு மற்றும் ஒய்-அச்சு ஒற்றுமையாக செயல்படுகின்றன. இந்த x மற்றும் y அச்சு 90 டிகிரி ஒருவருக்கொருவர் வைக்கப்படுகிறது, அதாவது வெற்று மேற்பரப்பில் உள்ள எந்த புள்ளியும் கொடுக்கப்பட்ட x மற்றும் y மதிப்பால் வரையறுக்கப்படுகிறது. Z- அச்சு பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் வெற்று காகிதத்தில் பேனாவை குறைக்கவும்.

வரையப்பட வேண்டிய படத்தைப் பொறுத்து, கணினி பொருத்தமான ஆயங்களை உருவாக்கி அவற்றை யூ.எஸ்.பி போர்ட் மூலம் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்பும். மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இந்த ஆயங்களை விளக்குகிறது, பின்னர் படத்தை உருவாக்க மோட்டார்களின் நிலைகளை கட்டுப்படுத்துகிறது. இந்த சி.என்.சி இயந்திரத்தை உருவாக்க ஆர்டுயினோவை மைக்ரோகண்ட்ரோலராகப் பயன்படுத்தினோம். மூன்று அச்சு இயக்கங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மூலம் வழங்கப்படுகின்றன, அவை அர்டுயினோ போர்டால் கட்டுப்படுத்தப்படும். நீங்கள் இதற்கு புதியவராக இருந்தால், ஸ்டெப்பர் மோட்டரை அர்டுயினோவுடன் எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்தலாம் என்பதை நீங்கள் சரிபார்க்கலாம்.

எனவே படிப்படியாக எங்கள் Arduino CNC சாதனத்தை உருவாக்க ஆரம்பிக்கலாம்.

உங்களுக்கு என்ன தேவை:

குறிப்பு: அளவு மற்றும் பயன்படுத்தப்படும் பொருட்களின் அடிப்படையில் வன்பொருளில் எனது வடிவமைப்பு மிகவும் வித்தியாசமானது. பழைய டிவிடி டிரைவ்களை என்னால் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லை, எனவே அச்சுப்பொறி பகுதிகளைத் தேர்ந்தெடுத்தேன். நீங்கள் எதைப் பயன்படுத்தினாலும், அதில் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இருப்பதை உறுதிசெய்க.

வன்பொருள் தேவை:

1. அலுமினிய தாள் (710 மிமீ x 710 மிமீ)
2. பழைய ஹெச்பி / எப்சன் அச்சுப்பொறி. நீங்கள் பழைய கணினி டிவிடி டிரைவ்களைப் பயன்படுத்தலாம்
3. போல்ட் மற்றும் கொட்டைகள்
4. பெர்ஸ்பெக்ஸ் கண்ணாடி
5. Arduino UNO
6. L293D மோட்டார் இயக்கி கவசம் அல்லது ஒரு Arduino CNC கவசம்
7. மினி சர்வோ மோட்டார்
8. ஒரு பேனா

​

கருவிகள்:

1. ஸ்க்ரூடிரைவர்
2. துரப்பணம்
3. வெட்டும் கருவி (ஹாக்ஸா)
4. பசை
5. பெஞ்ச் சாதனம்

மென்பொருட்கள்:

இந்த இயந்திரத்தின் திறமையான செயல்பாட்டிற்கு, பின்வரும் மென்பொருள்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பல்வேறு வலைத்தளங்களுக்குச் சென்று அவற்றைப் பதிவிறக்கவும்.

1. Arduino IDE பதிப்பு 1.6.6 அல்லது பின்னர் பதிப்புகள் இங்கிருந்து
2. ஐடிஇ பதிப்பு 3.1.1 அல்லது அதற்குப் பிந்தைய பதிப்பை இங்கிருந்து செயலாக்குகிறது
3. இன்க்ஸ்கேப் பதிப்பு 0.48.5. அதை இங்கிருந்து பதிவிறக்கவும்.
4. Grbl கட்டுப்படுத்தி (விரும்பினால்)

சி.என்.சி ப்ளாட்டர் இயந்திரத்திற்கான அடிப்படை:

இந்த சாதனத்தின் முக்கிய அமைப்பு இயந்திரத்தின் அனைத்து முக்கிய பகுதிகளையும் ஒன்றாக ஆதரிக்கும் தளமாகும், இதனால் இயந்திரம் உறுதியானது மற்றும் சிறியதாகவும் இருக்கும். இந்த வடிவமைப்பில் அலுமினியத்தை அடித்தளமாகக் கட்டமைக்கப் பயன்படுத்துவோம், ஏனெனில் இது ஒளி, வளைந்து வெட்ட எளிதானது, மேலும் இது துருப்பிடிக்காததால் நல்ல பளபளப்பான தோற்றத்தை அளிக்கிறது.

வடிவமைப்பு மற்றும் பரிமாணங்களை என் அடிப்படை கீழே தரப்பட்டுள்ளது:

குறிப்பு: அனைத்து பரிமாணங்களும் மில்லிமீட்டரில் உள்ளன.

அனைத்து வளைவு மற்றும் வெட்டுக்களுக்குப் பிறகு, கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி என்னால் மிகவும் உறுதியான தளத்தை உருவாக்க முடிந்தது:

எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் அச்சுகளின் சட்டசபை:

X மற்றும் y அச்சுகளை உருவாக்க, இரண்டு அச்சுப்பொறி தொட்டில்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த பாகங்கள் ஒவ்வொன்றிலும் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் பெல்ட் டிரைவ் பொறிமுறையை வழக்கமாக பொதியுறை நகர்த்துவதற்குப் பயன்படுகிறது.

Z- அச்சுக்கு, ஒட்டு பயன்படுத்தி y- அச்சில் ஒரு மினி சர்வோ மோட்டார் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த சர்வோ மோட்டார் பேனாவை மேலும் கீழும் நகர்த்த பயன்படுகிறது. பேனாவின் இலவச மேல் மற்றும் கீழ் இயக்கத்திற்கு உதவும் ஒரு நல்ல ஆதரவு பொறிமுறையை உருவாக்க வேண்டும்.

சி.என்.சி இயந்திரத்திற்கான வரைதல் தளம்:

இந்த இயந்திரத்தின் அபரிமிதமான அளவு காரணமாக, சாதனம் A5 அளவிலான காகிதத்தில் வரைவதற்கு திறன் கொண்டது. எனவே பெர்ஸ்பெக்ஸ் கண்ணாடியிலிருந்து A5 (148mmx210 மிமீ) அளவிலான தளத்தை வெட்டி பின்னர் பசை பயன்படுத்தி x- அச்சு நகரும் பகுதியில் ஒட்டிக்கொள்வோம்.

சி.என்.சி இயந்திரத்தின் வயரிங் மற்றும் சுற்று:

L293D மோட்டார் டிரைவர் கேடயத்தை Arduino UNO போர்டில் செருகவும். இந்த கேடயம் ஒரே நேரத்தில் இரண்டு ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் இரண்டு சர்வோ மோட்டார்கள் இயக்க முடியும். கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி இரண்டு ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இணைக்கவும். மோட்டார்கள் இருமுனை வகை என்பதால் தரை இணைப்பு இணைக்கப்படாமல் இருக்க வேண்டும். இது எங்கள் ப்ளாட்டர் இயந்திரத்திற்கான எங்கள் Arduino CNC கட்டுப்படுத்தியாக செயல்படும்.

மினி சர்வோ மோட்டாரையும் சர்வோ 1 உடன் இணைக்கவும். மோட்டார் டிரைவர் கேடயத்தின் மின் துறைமுகத்துடன் 7.5 வி - 9 வி மின்சாரம் இணைக்கவும். இயந்திரம் இப்போது சோதனைக்கு தயாராக உள்ளது.

Arduino CNC இயந்திர குறியீடு மற்றும் சோதனை:

முதலில் நாம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சோதிக்க வேண்டும், அவை சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைப் பார்க்க வேண்டும்.

நாங்கள் L293D மோட்டார் டிரைவர் கேடயத்தைப் பயன்படுத்துவதால், இங்கிருந்து AFmotor நூலகத்தைப் பதிவிறக்கம் செய்ய வேண்டும். அதை உங்கள் Arduino IDE நூலக கோப்புறையில் சேர்க்கவும். நீங்கள் அதை AFMotor என மறுபெயரிடுவதை உறுதிசெய்க. Arduino IDE திறந்திருந்தால் அதை மூடிவிட்டு மீண்டும் திறந்து கோப்பு -> எடுத்துக்காட்டுகள் -> அடாஃப்ரூட் மோட்டார் ஷீல்ட் நூலகம் -> ஸ்டெப்பர் என்பதைக் கிளிக் செய்க. கருவிகளில் சரியான போர்ட் மற்றும் போர்டைத் தேர்வுசெய்து, குறியீட்டை அர்டுயினோ போர்டில் பதிவேற்றவும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒன்றில் சில அசைவுகளைக் கவனிக்க வேண்டும்.

மோட்டார் இரண்டைச் சோதிக்க, பின்வரும் வரியில் மோட்டார் போர்ட்டை 2 முதல் 1 ஆக மாற்றவும், பின்னர் குறியீட்டை மீண்டும் பதிவேற்றவும்.

# அடங்கும் // ஒரு புரட்சிக்கு 48 படிகள் (7.5 டிகிரி) // உடன் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை மோட்டார் போர்ட் # 2 (எம் 3 மற்றும் எம் 4) ஏஎஃப்_ஸ்டெப்பர் மோட்டார் (48, 2) உடன் இணைக்கவும்;

சி.என்.சி இயந்திரத்திற்கான அர்டுயினோ குறியீடு:

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சரியான முறையில் பதிலளித்தவுடன், கீழேயுள்ள குறியீடு பிரிவில் இருந்து சிஎன்சி இயந்திரத்திற்கான ஆர்டுயினோ குறியீட்டை நகலெடுத்து அர்டுயினோ போர்டில் பதிவேற்றவும். கீழேயுள்ள இணைப்பிலிருந்து குறியீட்டைப் பதிவிறக்கலாம்.

Arduino CNC குறியீடு பதிவிறக்கம்

சி.என்.சி இயந்திரத்திற்கான ஜி-குறியீடு:

ஜி - கோட் என்பது கணினிமயமாக்கப்பட்ட இயந்திரங்களை (சிஎன்சி) ஏதாவது செய்யச் சொல்லும் மொழி. இது அடிப்படையில் எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் ஆயக்கட்டுகளைக் கொண்ட ஒரு கோப்பு.

உதாரணத்திற்கு:

G17 G20 G90 G94 G54 G0 Z0.25X-0.5 Y0. Z0.1 G01 Z0. எஃப் 5. G02 X0. Y0.5 I0.5 J0. F2.5 X0.5 Y0. I0. ஜே -0.5 எக்ஸ் 0. Y-0.5 I-0.5 J0. X-0.5 Y0. I0. J0.5 G01 Z0.1 F5. G00 X0. ஒய் 0. Z0.25

ஒரு எளிய சதுரத்திற்கு ஜி-குறியீட்டை எழுதுவது மிகவும் சவாலானது, ஆனால் அதிர்ஷ்டவசமாக எங்களிடம் ஒரு மென்பொருள் உள்ளது, இது ஜி-குறியீட்டை உருவாக்க உதவும். இந்த மென்பொருளை " இன்க்ஸ்கேப் " என்று அழைக்கப்படுகிறது, அதை இங்கிருந்து பதிவிறக்கவும்.

இன்க்ஸ்கேப்பைப் பயன்படுத்தி உங்கள் சொந்த ஜி-குறியீட்டை நீங்கள் உருவாக்கலாம், அதை நாங்கள் அடுத்த பகுதியில் விளக்கியுள்ளோம் அல்லது இணையத்தில் எளிதாக கிடைக்கக்கூடிய ஜி-குறியீடுகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

இன்க்ஸ்கேப்பைப் பயன்படுத்தி ஜி-குறியீடுகளை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதை நான் உங்களுக்குக் காண்பிக்கும் முன், அந்த ஜி-குறியீடுகளை அர்டுயினோவுக்கு எவ்வாறு அனுப்புவது என்பது பற்றி விவாதிக்க உதவுகிறது. Arduino க்கு ஜி-குறியீடுகளை அனுப்ப எங்களுக்கு உதவும் மென்பொருள் செயலாக்கம் என்று அழைக்கப்படுகிறது.

ஜி-குறியீட்டைப் பதிவேற்ற IDE ஐ செயலாக்குகிறது:

இந்த தளம் ஜி-குறியீடுகளை அர்டுயினோ போர்டுக்கு அனுப்ப உதவும். அவ்வாறு செய்ய, நீங்கள் GCTRL.PDE கோப்பைப் பதிவிறக்க வேண்டும்.

இங்கிருந்து GCTRL.pde கோப்பை பதிவிறக்கம் செய்து செயலாக்க ஐடிஇ பயன்படுத்தி திறக்கவும்

செயலாக்க ஐடிஇ-யில் திறந்ததும், இயக்கவும் என்பதைக் கிளிக் செய்க. அனைத்து வழிமுறைகளுடன் ஒரு சாளரம் தோன்றும். விசைப்பலகையில் p ஐ அழுத்தவும். ஒரு துறைமுகத்தைத் தேர்வு செய்ய கணினி கேட்கும். எனவே உங்கள் Arduino போர்டு இணைக்கப்பட்டுள்ள துறைமுகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். நான் என் வழக்கு அது போர்ட் 6.

இப்போது g ஐ அழுத்தி உங்கள் G-CODE ஐ சேமித்த கோப்புறையில் உலாவவும். வலது G-CODE ஐத் தேர்ந்தெடுத்து Enter ஐ அழுத்தவும். எல்லாம் சரியாக இணைக்கப்பட்டிருந்தால், காகிதத்தில் சதி செய்யத் தொடங்கும் சாதனத்தைப் பார்க்க வேண்டும்.

நீங்கள் செயல்முறையை நிறுத்த விரும்பினால், x ஐ அழுத்தினால், சாதனம் என்ன செய்தாலும் அதை நிறுத்திவிடும்.

உங்கள் சொந்த ஜி-குறியீட்டை உருவாக்குவது எப்படி:

எங்கள் ஜி-கோடுகளை உருவாக்க நாம் பயன்படுத்தும் மென்பொருள்தான் இன்க்ஸ்கேப் என்று குறிப்பிட்டோம். இந்த எடுத்துக்காட்டில் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒரு எளிய உரையை (HELLO WORLD) உருவாக்குவோம்.

குறிப்பு : ஜி-கோட் என கோப்புகளை சேமிக்க இன்க்ஸ்கேப்பில் கட்டமைக்கப்பட்ட வழி இல்லை . எனவே நீங்கள் வேண்டும் ஒரு செருகுநிரலையே நிறுவ G- கோட் கோப்புகளை ஏற்றுமதி படங்கள் செயல்படுத்துகிறது. நிறுவல் குறிப்புகளுடன் இந்த மேக்கர்போட் யூனிகார்ன் சொருகி இங்கே பதிவிறக்கவும்.

நிறுவல் வெற்றிகரமாக இருந்தால், இன்க்ஸ்கேப்பைத் திறந்து, கோப்பு மெனுவுக்குச் சென்று "ஆவண பண்புகள்" என்பதைக் கிளிக் செய்க. முதலில் px இலிருந்து mm க்கு பரிமாணங்களை மாற்றவும். அகலம் மற்றும் உயரத்தை 90 மி.மீ ஆக குறைக்கவும். இப்போது இந்த சாளரத்தை மூடு. வரைதல் பகுதியாக ஒரு சதுரம் தோன்றும். எங்கள் உரையை எழுத நாங்கள் பயன்படுத்தும் பகுதி இது.

இப்போது இடது பக்க பட்டியில், உருவாக்கு மற்றும் திருத்து உரை பொருள் தாவலைக் கிளிக் செய்க. " HELLO WORLD " என்ற உரையைத் தட்டச்சு செய்து கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி சதுரத்தின் மேல் வலது மூலையில் வைக்கவும்.

உரையை சொடுக்கி, நீங்கள் விரும்பும் எழுத்துரு பாணியின் வகையைத் தேர்வுசெய்க. விண்ணப்பிக்க மற்றும் மூடு என்பதைக் கிளிக் செய்க.

இப்போது பாதையில் கிளிக் செய்து " ஆப்ஜெக்ட் டூ பாதை " என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

உங்கள் உரை இப்போது G-CODE ஆக சேமிக்க தயாராக உள்ளது. கோப்பில் சொடுக்கவும் -> என சேமிக்கவும் , பின்னர் கோப்பு பெயரை "ஹலோ வேர்ல்ட்" என தட்டச்சு செய்க

கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி கோப்பு வகையை "மேக்கர்போட் யூனிகான் ஜி-கோட்" ஆக மாற்றவும். செருகு நிரல் நிறுவல் வெற்றிகரமாக இருந்தால் மட்டுமே இது தோன்றும். கடைசியாக சேமி என்பதைக் கிளிக் செய்து பாப்-அப் சாளரத்தில் சரி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.

நீங்கள் ஒரு ஜி-குறியீட்டை உருவாக்கியுள்ளீர்கள், முந்தைய நடைமுறைகளைப் பயன்படுத்தி அதைத் திட்டமிடலாம்.

ஜிஆர்பிஎல் கட்டுப்பாட்டாளர்:

இன்க்ஸ்கேப்பைப் பயன்படுத்தி ஜி-குறியீட்டை உருவாக்க முடிந்தவுடன், ஜி-குறியீட்டைப் பார்ப்பது அவசியமாக இருக்கலாம், அது வரைதல் வரம்பிற்குள் இருப்பதை உறுதிசெய்ய வேண்டும்.

வரைதல் வரம்புகளை, Arduino தேசிய காங்கிரஸ் குறியீட்டை அமைக்கப்பட்டுள்ளது கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது வரிசைகளில்:

காட்டப்பட்டுள்ளது GRBL கட்டுப்படுத்தி மேலே நிகழ்ச்சி படத்தை அந்த எல்லைக்கு அப்பால் செல்ல முடியாது வேண்டும் தேசிய காங்கிரஸ், Arduino குறியீடு மேலே. இது எக்ஸ்-அச்சின் எதிர்மறையான பக்கத்தை நோக்கி அந்த வரம்பைத் தாண்டினால், எதிர்மறை பக்கத்தில் அந்த பகுதி திட்டமிடப்படாது.

இந்த எடுத்துக்காட்டில் x மற்றும் y மதிப்புகள் 0 மிமீ முதல் 40 மிமீ வரை இருக்கும்.

நான் ஒரு பெரிய பகுதியில் சதி செய்யக்கூடிய அச்சுப்பொறி பகுதிகளைப் பயன்படுத்துவதால், அதிகபட்ச மதிப்புகளை 40 மிமீ முதல் 60 மிமீ வரை மாற்றுகிறேன்.

இன்க்ஸ்கேப்பைப் பயன்படுத்தி நீங்கள் ஒரு ஜி-குறியீட்டை உருவாக்கும் போதெல்லாம், ஜி.ஆர்.பி.எல் திட்டத்தில் அந்த ஜி-குறியீட்டை முதலில் திறக்கலாம், அது அந்த வரம்புகளுக்குள் உள்ளதா என்பதைப் பார்க்கவும். உள்ளே இல்லாவிட்டால், உங்கள் வரம்பிற்குள் இருக்கும் வரை இன்க்ஸ்கேப்பில் உங்கள் படத்தின் அளவை மாற்ற வேண்டும்.

எனவே வீட்டில் அர்டுயினோ யூனோவைப் பயன்படுத்தி சிஎன்சி ப்ளாட்டர் இயந்திரத்தை உருவாக்க இது மலிவான மற்றும் எளிமையான முறையாகும். இதை முயற்சி செய்து, கருத்துகளில் எங்களுக்குத் தெரியப்படுத்துங்கள் கீழேயுள்ள வீடியோவையும் சரிபார்க்கவும்.