Diy arduino மோட்டார் இயக்கி கவசம்

இந்த DIY அமர்வில், டிசி மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் ஆகியவற்றை இயக்க ஒரு ஆர்டுயினோ மோட்டார் டிரைவர் கேடயத்தை உருவாக்குகிறோம். Arduino UNO மற்றும் Arduino Mega உடன் இணக்கமான இந்த மோட்டார் டிரைவர் கவசம் ஒரு நேரத்தில் 4 DC மோட்டார்கள் அல்லது 1 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் 2 சர்வோ மோட்டார்கள் இயக்க முடியும். இங்கே இரண்டு எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசிக்கள் மோட்டார்கள் ஓட்டுவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் அவற்றைக் கட்டுப்படுத்த 8 பிட் ஷிப்ட் பதிவேடு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

கூறுகள் தேவை

1. மோட்டார் டிரைவர் ஐசி எல் 293 டி -2
2. 74HC595 ஷிப்ட் மின்தடை -1
3. 104 மின்தேக்கிகள் -5
4. 3 முள் முனைய தொகுதி -5
5. புஷ் பொத்தான் -1
6. SMD LED -1
7. 1 கே - மின்தடை -1
8. PCB (JLCPCB இலிருந்து உத்தரவிடப்பட்டது) -1
9. மின்தடை நெட்வொர்க் 10 கே -1
10. பர்க் ஆண் குச்சிகள்
11. அர்டுடினோ யூனோ
12. மின்சாரம்

Arduino மோட்டார் டிரைவர் கேடயம் சுற்று

ரோபோடிக் ஆர்ம், லைன் ஃபாலோயர், லேண்ட் கொள்ளையர்கள், பிரமை பின்தொடர்பவர்கள் மற்றும் இன்னும் பல திட்டங்கள் போன்ற டி.சி அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அடிப்படையிலான திட்டங்களை உருவாக்க இந்த அர்டுயினோ மோட்டார் டிரைவர் கேடயம் பயன்படுத்தப்படலாம். Arduino UNO, Arduino Mega மற்றும் இதே போன்ற பலகைகள் போன்ற Arduino ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இந்த பலகையை கட்டுப்படுத்தலாம். மோட்டார்கள் கம்பிகளை இணைப்பதற்கான திருகு முனையம் இதில் உள்ளது. L293D மோட்டார் இயக்கி ஒரு ஷிப்ட் பதிவேட்டை 74HC595 ஐப் பயன்படுத்தி சமிக்ஞை செய்யப்படுகிறது, மேலும் ஷிப்ட் பதிவேடு Arduino ஐப் பயன்படுத்தி சமிக்ஞை செய்யப்படுகிறது. இது 12v பவர் டு மோட்டார்ஸ் அல்லது 5 வி பவர் மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்க ஜம்பர் பின்ஸைக் கொண்டுள்ளது.

முள் மேப்பிங்:

இங்கே

1. எஸ், டிஎஃப், ஓஇ, எஸ்எச் மற்றும் எம்ஆர் ஆகியவை எஸ் ஹைஃப்ட் பதிவேட்டை ஓட்டுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன
2. டிசி மோட்டார் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த M1PWM, M2PWM, M3PWM மற்றும் M4PWM ஆகியவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன. டிசி மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாடு தேவையில்லை என்றால் இந்த ஊசிகளை அதிகமாக்குங்கள்.
3. சர்வோ மோட்டார்ஸுக்கு SERVO1 மற்றும் SERVO2.

இந்த கேடயத்துடன், மோட்டார் அடிப்படையிலான திட்டங்களை உருவாக்குவது அர்டுயினோவுடன் மிகவும் எளிதானது. இந்த கேடயத்தைப் பயன்படுத்தி அர்டுயினோ மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மோட்டார்கள் மீது கேடயத்தை நீங்கள் சரிசெய்ய வேண்டும். கொடுக்கப்பட்ட குறியீட்டை நீங்கள் பயன்படுத்தலாம் (இறுதியில்) அல்லது உங்கள் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ப மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்த உங்கள் சொந்த குறியீட்டைப் பயன்படுத்தலாம்.

மோட்டார் டிரைவர் கேடயத்தைப் பயன்படுத்தாமல் எங்கள் முந்தைய கட்டுரைகளில் இந்த மோட்டார்கள் மற்றும் ஷிப்ட் ரெஜிஸ்டரை நீங்கள் கற்றுக்கொள்ளலாம்:

• Arduino UNO உடன் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இடைமுகப்படுத்துதல்
• Arduino உடன் பல சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துதல்
• Arduino ஐப் பயன்படுத்தி DC மோட்டார் கட்டுப்பாடு
• Arduino Uno உடன் Shift Register 74HC595 ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது

ஈஸிஇடிஏ பயன்படுத்தி சுற்று மற்றும் பிசிபி வடிவமைப்பு

இந்த Arduino மோட்டார் டிரைவர் கேடயத்தை வடிவமைக்க, EasyEDA எனப்படும் ஆன்லைன் EDA கருவியை நாங்கள் தேர்ந்தெடுத்துள்ளோம். நான் முன்பு பல முறை ஈஸிஇடிஏவைப் பயன்படுத்தினேன், இது ஒரு பெரிய ஆன்லைன் கருவியாக இருப்பதைக் கண்டறிந்தேன், ஏனெனில் இது ஒரு பெரிய தடம் சேகரிப்பைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது திறந்த மூலமாகும். பிசிபியை வடிவமைத்த பின்னர் பிசிபி மாதிரிகளை அவற்றின் குறைந்த விலை பிசிபி புனையல் சேவைகளால் ஆர்டர் செய்யலாம். மேலும், அவை எலக்ட்ரானிக் கூறுகளின் பெரிய பங்கைக் கொண்டிருக்கும் கூறு ஆதார சேவையையும் வழங்குகின்றன, மேலும் பயனர்கள் பிசிபி போர்டுகளுடன் தேவையான கூறுகளை ஆர்டர் செய்யலாம்.

உங்கள் சுற்றுகள் மற்றும் பிசிபிக்களை ஈஸிஇடிஏவுடன் வடிவமைக்கும்போது, ​​உங்கள் சுற்று மற்றும் பிசிபி வடிவமைப்புகளை நீங்கள் பொதுவாக்கலாம், இதன்மூலம் மற்ற பயனர்கள் அவற்றை நகலெடுக்க அல்லது திருத்தலாம் மற்றும் உங்கள் பணியிலிருந்து பயனடையலாம், இந்த திட்டத்திற்கான சர்க்யூட் மற்றும் பிசிபி தளவமைப்பை நாங்கள் பொதுவில் வைத்திருக்கிறோம், கீழே உள்ள இணைப்பு:

easyeda.com/circuitdigest/Motor-Driver-Sheild

நீங்கள் முடியும் எந்த அடுக்கு காண அடுக்கு 'அடுக்குகள்' ஜன்னல் அமைக்க தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் பிசிபியின் (மேல், கீழ், Topsilk, bottomsilk போன்றவை). ஈசிஇடிஏவில் உள்ள புகைப்படக் காட்சி பொத்தானைப் பயன்படுத்தி புனையப்படுவதை இது எவ்வாறு கவனிக்கும் என்பதையும் நீங்கள் பிசிபியைக் காணலாம்:

ஆன்லைனில் மாதிரிகளைக் கணக்கிட்டு வரிசைப்படுத்துகிறது

இந்த Arduino மோட்டார் கேடயத்தின் வடிவமைப்பை முடித்த பிறகு, நீங்கள் PCB ஐ JLCPCB.com மூலம் ஆர்டர் செய்யலாம். JLCPCB இலிருந்து PCB ஐ ஆர்டர் செய்ய, உங்களுக்கு கெர்பர் கோப்பு தேவை. உங்கள் பி.சி.பியின் கெர்பர் கோப்புகளைப் பதிவிறக்க ஈஸிஇடிஏ எடிட்டர் பக்கத்தில் உள்ள ஃபேப்ரிகேஷன் வெளியீட்டு பொத்தானைக் கிளிக் செய்து, ஈஸிஇடிஏ பிசிபி ஆர்டர் பக்கத்திலிருந்து பதிவிறக்கவும்.

இப்போது JLCPCB.com க்குச் சென்று Quote Now அல்லது பொத்தானைக் கிளிக் செய்க, பின்னர் நீங்கள் ஆர்டர் செய்ய விரும்பும் பிசிபிகளின் எண்ணிக்கை, உங்களுக்கு எத்தனை செப்பு அடுக்குகள் தேவை, பிசிபி தடிமன், செப்பு எடை மற்றும் ஸ்னாப்ஷாட் போன்ற பிசிபி வண்ணம் கூட தேர்ந்தெடுக்கலாம். கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது:

நீங்கள் அனைத்து விருப்பங்களையும் தேர்ந்தெடுத்த பிறகு, “வண்டியில் சேமி” என்பதைக் கிளிக் செய்து, ஈஸிஇடிஏவிலிருந்து நாங்கள் பதிவிறக்கிய உங்கள் கெர்பர் கோப்பை பதிவேற்றக்கூடிய பக்கத்திற்கு நீங்கள் அழைத்துச் செல்லப்படுவீர்கள். உங்கள் கெர்பர் கோப்பைப் பதிவேற்றி, “வண்டியில் சேமி” என்பதைக் கிளிக் செய்க. உங்கள் ஆர்டரை முடிக்க இறுதியாக செக்அவுட்டைக் கிளிக் செய்க, பின்னர் சில நாட்களுக்குப் பிறகு உங்கள் பிசிபிகளைப் பெறுவீர்கள். அவர்கள் பி.சி.பியை மிகக் குறைந்த விகிதத்தில் $ 2 என்று புனையுகிறார்கள். அவற்றின் உருவாக்க நேரம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது, இது 3-5 நாட்கள் டிஹெச்எல் விநியோகத்துடன் 48 மணி நேரம் ஆகும், அடிப்படையில் ஆர்டர் செய்த ஒரு வாரத்திற்குள் உங்கள் பிசிபிகளைப் பெறுவீர்கள்.

பி.சி.பியை ஆர்டர் செய்த பிறகு , உங்கள் பி.சி.பியின் உற்பத்தி முன்னேற்றத்தை தேதி மற்றும் நேரத்துடன் சரிபார்க்கலாம் . கணக்கு பக்கத்தில் சென்று அதை சரிபார்த்து, பிசிபியின் கீழ் உள்ள "உற்பத்தி முன்னேற்றம்" இணைப்பைக் கிளிக் செய்க, கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது.

பி.சி.பியின் ஆர்டர் செய்த சில நாட்களுக்குப் பிறகு, பி.சி.பி மாதிரிகள் நல்ல பேக்கேஜிங்கில் கிடைத்தன.

இந்த துண்டுகளைப் பெற்ற பிறகு, தேவையான அனைத்து கூறுகளையும் பி.சி.பி மீது ஏற்றினேன், அதை ஆர்டுயினோவுடன் ஆர்ப்பாட்டத்திற்காக இணைத்தேன்.

எனவே எங்கள் Arduino மோட்டார் டிரைவர் கேடயம் தயாராக உள்ளது, மேலும் நீங்கள் ஒரு நேரத்தில் பல மோட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்த Arduino உடன் நேரடியாகப் பயன்படுத்தலாம்.