- ஆர்.சி கார்களுக்கான கோர்லெஸ் டி.சி மோட்டார்
- தேவையான பொருட்கள்
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி RC காருக்கான RF ஜாய்ஸ்டிக்
- Arduino RC கார் சுற்று வரைபடம்
- Arduino RC காருக்கான PCB ஐ உருவாக்குதல்
- பி.சி.பி.
- 3 டி பிரிண்டிங் வீல்ஸ் மற்றும் மோட்டார் மவுண்ட்
- Arduino ஐ நிரலாக்குகிறது
- Arduino RC காரின் வேலை
ஆர்.சி கார்கள் எப்போதும் விளையாடுவது வேடிக்கையாக இருக்கிறது, நான் தனிப்பட்ட முறையில் இந்த ரிமோட் கண்ட்ரோல் கார்களின் பெரிய ரசிகன், அவர்களுடன் விரிவாக விளையாடியுள்ளேன் (இன்னும் செய்கிறேன்). இந்த கார்களில் பெரும்பாலானவை கரடுமுரடான நிலப்பரப்புகளைக் கையாள ஒரு பெரிய முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன, ஆனால் எப்போதும் பின்தங்கிய ஒன்று இருக்கிறது, அதன் வேகம் !!.. எனவே, இந்த திட்டத்தில், பிரதானமான ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி முற்றிலும் மாறுபட்ட ஆர்.சி காரை உருவாக்குவோம். இந்த காரின் நோக்கம் அதிகபட்ச வேகத்தை அடைவதே ஆகும், எனவே ஆர்.சி காருக்கான கோர்லெஸ் டி.சி மோட்டாரை முயற்சிக்க முடிவு செய்தேன். இந்த மோட்டார்கள் பொதுவாக ட்ரோன்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை 39000 ஆர்.பி.எம் இது எங்கள் வேக தாகத்தைத் தணிக்க போதுமானதாக இருக்க வேண்டும். இந்த கார் சிறிய லித்தியம் பேட்டரி மூலம் இயக்கப்படும் மற்றும் nRF24L01 RF தொகுதியைப் பயன்படுத்தி தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தலாம். மாற்றாக, நீங்கள் எளிமையான ஒன்றைத் தேடுகிறீர்களானால், இந்த எளிய RF ரோபோ மற்றும் ராஸ்பெர்ரி பை புளூடூத் கார் திட்டங்களையும் நீங்கள் சரிபார்க்கலாம்.
ஆர்.சி கார்களுக்கான கோர்லெஸ் டி.சி மோட்டார்
Coreless டிசி மோட்டார் இந்த திட்டம் பயன்படுத்தப்படுகிறது என்று கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. அவை மினி ட்ரோன்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுவதால் அவற்றை எளிதாகக் காணலாம். 8520 காந்த மைக்ரோ கோர்லெஸ் மோட்டாரைத் தேடுங்கள், இவற்றைக் காண்பீர்கள்.
இப்போது, ஆர்.சி காருக்கு டிசி மோட்டார்கள் பயன்படுத்துவதில் சில குறைபாடுகள் உள்ளன. முதல் விஷயம் என்னவென்றால், அவை மிகக் குறைந்த தொடக்க முறுக்குவிசை வழங்குகின்றன, எனவே எங்கள் ஆர்.சி கார் முடிந்தவரை இலகுரகதாக இருக்க வேண்டும். இதனால்தான் முழு காரையும் எஸ்.எம்.டி கூறுகளைப் பயன்படுத்தி பி.சி.பியின் மேல் கட்ட முடிவு செய்தேன், முடிந்தவரை போர்டின் அளவைக் குறைக்கிறேன். இரண்டாவது சிக்கல் அதன் அதிவேகம், 39000 ஆர்.பி.எம் (தண்டு ஆர்.பி.எம்) கையாள கடினமாக உள்ளது, எனவே எங்களுக்கு ஒரு மோஸ்ஃபெட்டைப் பயன்படுத்தி கட்டப்பட்ட அர்டுயினோ பக்கத்தில் வேகக் கட்டுப்பாட்டு சுற்று தேவை. மூன்றாவது விஷயம் என்னவென்றால், இந்த மோட்டார்கள் 3.6V முதல் 4.2V வரை இயக்க மின்னழுத்தத்துடன் ஒற்றை லித்தியம்-பாலிமர் பேட்டரி மூலம் இயக்கப்படும், எனவே 3.3V இல் இயங்க எங்கள் சுற்று வடிவமைக்க வேண்டும். இதனால்தான் நாங்கள் 3.3 வி அர்டுயினோ புரோ மினியைப் பயன்படுத்தினோம்எங்கள் ஆர்.சி காரின் மூளையாக. இந்த சிக்கல்கள் தீர்த்து வைக்கப்பட்டுள்ள நிலையில், இந்த திட்டத்தை உருவாக்க தேவையான பொருட்களைப் பார்ப்போம்.
தேவையான பொருட்கள்
- 3.3 வி அர்டுயினோ புரோ மினி
- அர்டுடினோ நானோ
- NRF24L01 - 2pcs
- ஜாய்ஸ்டிக் தொகுதி
- SI2302 MOSFET
- 1N5819 டையோடு
- கோர்லெஸ் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்ஸ்
- AMS1117-3.3 வி
- லித்தியம் பாலிமர் பேட்டரி
- மின்தடையங்கள், மின்தேக்கிகள்,
- கம்பிகளை இணைக்கிறது
Arduino ஐப் பயன்படுத்தி RC காருக்கான RF ஜாய்ஸ்டிக்
முன்னர் குறிப்பிட்டபடி, ஆர்.சி கார் ஆர்.எஃப் ஜாய்ஸ்டிக் பயன்படுத்தி தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படும். இந்த ஜாய்ஸ்டிக் ஒரு nRF24L01 RF தொகுதிடன் ஒரு Arduino ஐப் பயன்படுத்தி கட்டமைக்கப்படும், தேவையான திசையில் எங்கள் RC ஐ கட்டுப்படுத்த ஜாய்ஸ்டிக் தொகுதியையும் பயன்படுத்தியுள்ளோம். இந்த இரண்டு தொகுதிக்கூறுகளுக்கும் நீங்கள் முற்றிலும் புதியவர் என்றால், அவை எவ்வாறு செயல்படுகின்றன, அவற்றை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை அறிய nRF24L01 உடன் இன்டர்ஃபேசிங் ஆர்டுயினோ மற்றும் ஆர்டுயினோ கட்டுரைகளுடன் இன்டர்ஃபேசிங் ஜாய்ஸ்டிக் ஆகியவற்றைப் படிக்கலாம். உங்கள் Arduino RF தொலைநிலை ஜாய்ஸ்டிக் உருவாக்க நீங்கள் கீழே உள்ள சுற்று வரைபடத்தைப் பின்பற்றலாம்.
நானோ போர்டின் யூ.எஸ்.பி போர்ட்டைப் பயன்படுத்தி ஆர்.எஃப் ஜாய்ஸ்டிக் சுற்று இயக்க முடியும். NRF24L01 தொகுதி 3.3V இல் மட்டுமே இயங்குகிறது, எனவே நாங்கள் Arduino இல் 3.3V முள் பயன்படுத்தினோம். நான் ஒரு பிரட்போர்டில் சுற்றுவட்டத்தை உருவாக்கியுள்ளேன், அது கீழே தெரிகிறது, தேவைப்பட்டால் இதற்காக நீங்கள் ஒரு பிசிபியையும் உருவாக்கலாம்.
ரேடியோ அலைவரிசை ஜாய்ஸ்டிக் மின்சுற்று, Arduino குறியீடு அழகான எளிது, நாம் நமது ஜாய்ஸ்டிக் இருந்து எக்ஸ் மதிப்பு மற்றும் Y மதிப்பு படித்து nRF24L01 மூலம் ஆர்.சி. கார் அதை அனுப்ப வேண்டும். இந்த சுற்றுக்கான முழுமையான நிரலை இந்த பக்கத்தின் கீழே காணலாம். மேலே பகிர்ந்த இடைமுக திட்ட இணைப்பில் நாங்கள் ஏற்கனவே விவாதித்திருப்பதால், அதன் விளக்கத்திற்கு நாங்கள் வரமாட்டோம்.
Arduino RC கார் சுற்று வரைபடம்
எங்கள் தொலை கட்டுப்பாட்டு ஆர்டுயினோ காருக்கான முழுமையான சுற்று வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. எங்கள் காரில் இரண்டு டி.சி.ஆர்.டி 5000 ஐஆர் தொகுதிகள் சேர்க்க ஒரு விருப்பமும் சுற்று வரைபடத்தில் உள்ளது. எங்கள் ஆர்.சி காரை ரோபோவைத் தொடர்ந்து ஒரு வரியாக வேலை செய்ய இது திட்டமிடப்பட்டது, இதனால் வெளிப்புறமாக கட்டுப்படுத்தப்படாமல் அது சொந்தமாக வேலை செய்ய முடியும். எவ்வாறாயினும், இந்த திட்டத்தின் பொருட்டு நாங்கள் அதில் கவனம் செலுத்த மாட்டோம், மற்றொரு திட்ட டுடோரியலுக்காக காத்திருங்கள், அதில் “வேகமான வரி பின்தொடர்பவர் ரோபோ” ஐ உருவாக்க முயற்சிப்போம். கட்டிடத்தின் எளிமைக்காக ஒற்றை பிசிபியில் இரு சுற்றுகளையும் இணைத்துள்ளேன், இந்த திட்டத்திற்கான ஐஆர் சென்சார் மற்றும் ஒப்-ஆம்ப் பிரிவை நீங்கள் புறக்கணிக்கலாம்.
டெர்மினல் பி 1 உடன் இணைக்கப்பட்ட லிபோ பேட்டரி மூலம் ஆர்.சி கார் இயக்கப்படும். AMS117-3.3V எங்கள் nRF24L01 மற்றும் நம் மினி சார்பு குழுவினருக்கு 3.3V கட்டுப்படுத்தும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆர்டுயினோ போர்டை நாம் மூல மூலத்தில் நேரடியாக இயக்க முடியும், ஆனால் புரோ மினியில் உள்ள போர்டு 3.3 வி மின்னழுத்த சீராக்கி எங்கள் ஆர்.எஃப் தொகுதிகளுக்கு போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியாது, எனவே நாங்கள் வெளிப்புற மின்னழுத்த சீராக்கி பயன்படுத்தினோம்.
எங்கள் இரண்டு பி.எல்.டி.சி மோட்டாரை இயக்க, நாங்கள் இரண்டு SI2302 MOSFET களைப் பயன்படுத்தினோம். இந்த MOSFETS ஐ 3.3V மூலம் இயக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்துவது முக்கியம். சரியான பகுதி எண்ணை நீங்கள் கண்டுபிடிக்க முடியாவிட்டால், கீழேயுள்ள பரிமாற்ற பண்புகளுடன் சமமான MOSFET களை நீங்கள் காணலாம்
மோட்டார்கள் உச்ச மின்னோட்டத்தை 7A ஆக அதிகமாக உட்கொள்ளலாம் (தொடர்ச்சியாக சுமை கொண்ட 3A ஆக சோதிக்கப்பட்டது), எனவே MOSFET வடிகால் மின்னோட்டம் 7A அல்லது அதற்கு மேற்பட்டதாக இருக்க வேண்டும், மேலும் இது 3.3V இல் முழுமையாக இயக்கப்பட வேண்டும். இங்கே நீங்கள் காணக்கூடியபடி, நாங்கள் தேர்ந்தெடுத்த MOSFET 2.25V இல் கூட 10A ஐ வழங்க முடியும், எனவே இது ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்.
Arduino RC காருக்கான PCB ஐ உருவாக்குதல்
இந்த திட்டத்தை கட்டியெழுப்புவதில் வேடிக்கையான பகுதி பிசிபி மேம்பாடு ஆகும். பி.சி.பி இங்கே சுற்றுவட்டத்தை உருவாக்குவது மட்டுமல்லாமல், எங்கள் காருக்கான சேஸாகவும் செயல்படுகிறது, எனவே எங்கள் மோட்டார்கள் எளிதில் ஏற்றுவதற்கான விருப்பங்களுடன் ஒரு கார் தேடும் வடிவத்தைத் திட்டமிட்டோம். மேலேயுள்ள சுற்றுகளைப் பயன்படுத்தி உங்கள் சொந்த பிசிபியை வடிவமைக்க நீங்கள் முயற்சி செய்யலாம் அல்லது எனது பிசிபி வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம்.
பேட்டரி, மோட்டார் மற்றும் பிற கூறுகளை எளிதில் ஏற்ற நான் பிசிபியை வடிவமைத்துள்ளதை நீங்கள் பார்க்க முடியும். இந்த பிசிபிக்கான கெர்பர் கோப்பை இணைப்பிலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம். கெர்பர் கோப்போடு நீங்கள் தயாரானதும், அதை புனையச் செய்வதற்கான நேரம். உங்கள் பிசிபிகளை பிசிபிஜோகோ எளிதில் செய்ய கீழே உள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்
படி 1: www.pcbgogo.com இல் சேருங்கள், இது உங்கள் முதல் முறையாக இருந்தால் பதிவுபெறுக. பின்னர், பிசிபி முன்மாதிரி தாவலில் உங்கள் பிசிபியின் பரிமாணங்கள், அடுக்குகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் உங்களுக்குத் தேவையான பிசிபியின் எண்ணிக்கையை உள்ளிடவும். எனது பிசிபி 80 செ.மீ × 80 செ.மீ ஆகும், எனவே தாவல் கீழே தெரிகிறது.
படி 2: மேற்கோள் இப்போது பொத்தானைக் கிளிக் செய்வதன் மூலம் தொடரவும். பயன்படுத்தப்பட்ட டிராக் இடைவெளி போன்ற பொருள் தேவைப்பட்டால் சில கூடுதல் அளவுருக்களை அமைக்கும் ஒரு பக்கத்திற்கு நீங்கள் அழைத்துச் செல்லப்படுவீர்கள். ஆனால் பெரும்பாலும் இயல்புநிலை மதிப்புகள் நன்றாக வேலை செய்யும். இங்கே நாம் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய ஒரே விஷயம் விலை மற்றும் நேரம். நீங்கள் பார்க்க முடியும் என கட்ட நேரம் 2-3 நாட்கள் மட்டுமே, இது எங்கள் PSB க்கு $ 5 மட்டுமே செலவாகும். உங்கள் தேவைகளின் அடிப்படையில் விருப்பமான கப்பல் முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.
படி 3: கெர்பர் கோப்பை பதிவேற்றி, கட்டணத்துடன் தொடர வேண்டும். செயல்முறை சீராக இருப்பதை உறுதிசெய்ய, பணம் செலுத்துவதற்கு முன் உங்கள் கெர்பர் கோப்பு செல்லுபடியாகுமா என்பதை PCBGOGO சரிபார்க்கிறது. இந்த வழியில் உங்கள் பிசிபி புனைகதை நட்பு என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளலாம்.
பி.சி.பி.
போர்டு உத்தரவிடப்பட்ட பிறகு, சில நாட்களுக்குப் பிறகு அது என்னை நன்கு அடைந்தது, நன்கு பெயரிடப்பட்ட நன்கு நிரம்பிய பெட்டியில் கூரியர் மற்றும் எப்போதும் போலவே பி.சி.பியின் தரம் அருமையாக இருந்தது. நீங்கள் தீர்ப்பளிக்க கீழே உள்ள பலகைகளின் சில படங்களை பகிர்ந்து கொள்கிறேன்.
நான் என் சாலிடரிங் கம்பியை இயக்கி வாரியத்தை ஒன்றுசேர ஆரம்பித்தேன். கால்தடங்கள், பட்டைகள், வயாஸ் மற்றும் சில்க்ஸ்கிரீன் ஆகியவை சரியான வடிவம் மற்றும் அளவைக் கொண்டவை என்பதால், பலகையைச் சேர்ப்பதில் எனக்கு எந்தப் பிரச்சினையும் இல்லை. பெட்டியைத் திறக்கும் நேரத்திலிருந்து 10 நிமிடங்களில் போர்டு தயாராக இருந்தது.
சாலிடரிங் பிறகு குழுவின் சில படங்கள் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளன.
3 டி பிரிண்டிங் வீல்ஸ் மற்றும் மோட்டார் மவுண்ட்
மேலே உள்ள படத்தில் நீங்கள் கவனித்திருக்கலாம், ரோபோவுக்கு எங்கள் மோட்டார் மவுண்ட் மற்றும் சக்கரங்களை 3D செய்ய வேண்டும். மேலே பகிரப்பட்ட எங்கள் பிசிபி கெர்பர் கோப்பை நீங்கள் பயன்படுத்தியிருந்தால், இந்த விஷய இணைப்பிலிருந்து பதிவிறக்குவதன் மூலம் ஒரு 3D மாதிரியையும் பயன்படுத்தலாம்.
எனது மாடல்களை வெட்ட நான் குராவைப் பயன்படுத்தினேன், அவற்றை டெவோ டெரான்டுவாலாவைப் பயன்படுத்தி எந்த ஆதரவுமின்றி அச்சிட்டுள்ளேன் மற்றும் எடையைக் குறைக்க 0% நிரப்புகிறேன். எங்கள் அச்சுப்பொறிக்கு ஏற்றவாறு அமைப்பை மாற்றலாம். மோட்டார்கள் மிக வேகமாக சுழலும் என்பதால், மோட்டார் தண்டுக்கு இறுக்கமாகவும் இறுக்கமாகவும் பொருந்தக்கூடிய ஒரு சக்கரத்தை வடிவமைப்பது கடினமாக இருந்தது. எனவே நீங்கள் கீழே காணக்கூடியபடி சக்கரத்தின் உள்ளே ட்ரோன் பிளேட்களைப் பயன்படுத்த முடிவு செய்தேன்
இது மிகவும் நம்பகமானதாகவும், உறுதியானதாகவும் நான் கண்டேன், இருப்பினும், வெவ்வேறு சக்கர வடிவமைப்புகளில் பரிசோதனை செய்து, உங்களுக்காக என்ன வேலை செய்தேன் என்பதை கருத்துப் பிரிவில் எனக்குத் தெரியப்படுத்துங்கள்.
Arduino ஐ நிரலாக்குகிறது
இந்த திட்டத்திற்கான முழுமையான நிரலை (Arduino நானோ மற்றும் சார்பு மினி இரண்டும்) இந்தப் பக்கத்தின் கீழே காணலாம். உங்கள் ஆர்.சி திட்டத்தின் விளக்கம் பின்வருமாறு
தேவையான தலைப்பு கோப்பைச் சேர்த்து நிரலைத் தொடங்குகிறோம். NRF24l01 தொகுதிக்கு உங்கள் Arduino IDE இல் ஒரு நூலகம் சேர்க்கப்பட வேண்டும் என்பதை நினைவில் கொள்க, இந்த இணைப்பைப் பயன்படுத்தி கிதுபிலிருந்து RF24 நூலகத்தைப் பதிவிறக்கலாம். தவிர, எங்கள் ரோபோவின் குறைந்தபட்ச வேகம் மற்றும் அதிகபட்ச வேகத்தை நாங்கள் ஏற்கனவே வரையறுத்துள்ளோம். குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச வரம்பு முறையே 0 முதல் 1024 வரை.
# min_speed 200 ஐ வரையறுக்கவும் # அதிகபட்ச_ஸ்பீட் 800 ஐ வரையறுக்கவும்
அமைவு செயல்பாட்டின் உள்ளே, எங்கள் nRF24L01 தொகுதியை துவக்குகிறோம். 115 பட்டைகள் நெரிசலில் இல்லாததால் அதைப் பயன்படுத்தினோம், மேலும் குறைந்த சக்தியுடன் இயங்குவதற்கான தொகுதியை அமைத்துள்ளோம், இந்த அமைப்புகளுடன் நீங்கள் விளையாடலாம்.
void setup () {Serial.begin (9600); myRadio.begin (); myRadio.setChannel (115); WIFI க்கு மேலே உள்ள 115 இசைக்குழு myRadio.setPALevel (RF24_PA_MIN) ஐ சமிக்ஞை செய்கிறது; // MIN சக்தி குறைந்த ஆத்திரம் myRadio.setDataRate (RF24_250KBPS); // குறைந்தபட்ச வேகம்}
பிரதான லூப் செயல்பாட்டில் அடுத்து, நாங்கள் எங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஜாய்ஸ்டிக் தொகுதியிலிருந்து அனுப்பப்பட்ட மதிப்பை தொடர்ந்து படித்துக்கொண்டிருக்கும் ரீட் டேட்டா செயல்பாட்டை மட்டுமே இயக்குவோம். நிரலில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள குழாய் முகவரி டிரான்ஸ்மிட்டர் நிரலில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளதைப் போலவே இருக்க வேண்டும் என்பதை நினைவில் கொள்க. பிழைத்திருத்த நோக்கங்களுக்காக நாங்கள் பெறும் மதிப்பையும் அச்சிட்டுள்ளோம். மதிப்பு வெற்றிகரமாக
படித்தவுடன், ஆர்.எஃப் தொகுதியிலிருந்து பெறப்பட்ட மதிப்பின் அடிப்படையில் எங்கள் ஆர்.சி காரைக் கட்டுப்படுத்த கண்ட்ரோல் கார் செயல்பாட்டை இயக்குவோம்.
ReadData () {myRadio.openReadingPipe (1, 0xF0F0F0F0AA); // எந்த குழாய் படிக்க வேண்டும், 40 பிட் முகவரி myRadio.startListening (); // பரிமாற்றத்தை நிறுத்தி (myRadio.available ()) {போது (myRadio.available ()) {myRadio.read (& data, sizeof (data)); } சீரியல்.பிரண்ட் ("\ n பெறப்பட்டது:"); Serial.println (data.msg); பெற்றது = data.msg; கண்ட்ரோல்_கார் (); }}
கண்ட்ரோல் கார் செயல்பாட்டின் உள்ளே, அனலாக் எழுதும் செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி PWM ஊசிகளுடன் இணைக்கப்பட்ட மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்துவோம். எங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர் திட்டத்தில், முறையே முன்னோக்கி, தலைகீழ், இடது மற்றும் வலதுபுறத்தில் காரைக் கட்டுப்படுத்த அனலாக் மதிப்புகளை நானோவின் A0 மற்றும் A1 முனையிலிருந்து 1 முதல் 10, 11 முதல் 20, 21 முதல் 30 மற்றும் 31 முதல் 40 வரை மாற்றியுள்ளோம். முன்னோக்கிய திசையில் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த கீழேயுள்ள நிரல் பயன்படுத்தப்படுகிறது
if (பெற்றது> = 1 && பெற்றது <= 10) // முன்னோக்கி நகர்த்தவும் {int PWM_Value = வரைபடம் (பெறப்பட்டது, 1, 10, min_speed, max_speed); அனலாக்ரைட் (R_MR, PWM_Value); அனலாக்ரைட் (L_MR, PWM_Value); }
இதேபோல், கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி தலைகீழ், இடது மற்றும் வலது கட்டுப்பாட்டுக்கு மேலும் மூன்று செயல்பாடுகளையும் எழுதலாம்.
if (பெற்றது> = 11 && பெற்றது <= 20) // உடைக்க {int PWM_Value = வரைபடம் (பெறப்பட்டது, 11, 20, min_speed, max_speed); அனலாக்ரைட் (ஆர்_எம்ஆர், 0); அனலாக்ரைட் (எல்_எம்ஆர், 0); } if (பெற்றது> = 21 && பெற்றது <= 30) // இடதுபுறம் திரும்பவும் {int PWM_Value = வரைபடம் (பெறப்பட்டது, 21, 30, min_speed, max_speed); அனலாக்ரைட் (R_MR, PWM_Value); அனலாக்ரைட் (எல்_எம்ஆர், 0); } if (பெற்றது> = 31 && பெற்றது <= 40) // வலதுபுறம் திரும்பவும் {int PWM_Value = வரைபடம் (பெறப்பட்டது, 31, 40, min_speed, max_speed); அனலாக்ரைட் (ஆர்_எம்ஆர், 0); அனலாக்ரைட் (L_MR, PWM_Value); }
Arduino RC காரின் வேலை
நீங்கள் குறியீட்டை முடித்த பிறகு, அதை உங்கள் சார்பு மினி போர்டில் பதிவேற்றவும். சோதனைக்கு FTDI தொகுதி மூலம் பேட்டரி மற்றும் உங்கள் போர்டை அகற்றவும். உங்கள் குறியீட்டைத் தொடங்கவும், தொடர் பேட்டரியைத் திறக்கவும், உங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஜாய்ஸ்டிக் தொகுதியிலிருந்து மதிப்பைப் பெற வேண்டும். உங்கள் பேட்டரியை இணைக்கவும், உங்கள் மோட்டார்கள் சுழற்றத் தொடங்க வேண்டும்.
திட்டத்தின் முழுமையான செயல்பாட்டை இந்த பக்கத்தின் கீழே இணைக்கப்பட்ட வீடியோவில் காணலாம். உங்களிடம் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் அவற்றை கருத்துப் பிரிவில் விடுங்கள். உங்கள் பிற தொழில்நுட்ப கேள்விகளுக்கு விரைவான பதில்களைப் பெற எங்கள் மன்றங்களையும் பயன்படுத்தலாம்.