Pic16f877a மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் esp8266 ஐ இடைமுகப்படுத்துகிறது

இந்த கட்டுரையில், ஒரு PIC மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் WIFI தொகுதி ESP8266 ஐ எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்துவது என்று விவாதிப்போம். இதுவரை நீங்கள் ESP8266 தொகுதியை ஒரு முழுமையான மைக்ரோகண்ட்ரோலராகப் பயன்படுத்தியிருக்கலாம் அல்லது Arduino நூலகத்துடன் அதைப் பயன்படுத்தியிருக்கலாம். ஆனால், ஹார்ட்கோர் உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி திட்டங்களுக்கு வரும்போது, அதை PIC மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை நாம் அறிந்து கொள்ள வேண்டும். இது உங்கள் திட்டங்களை வடிவமைப்பு கண்ணோட்டத்தில் தனிப்பயனாக்க உதவும், அதே நேரத்தில் மலிவானதாகவும் இருக்கும்.

ESP8266 தொகுதிகள் இயல்புநிலை ஃபார்ம்வேருடன் ஏற்றப்பட்டுள்ளன, எனவே AT கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி தொகுதியை நிரல் செய்யலாம். இந்த கட்டளைகளை ஒரு தொடர் தொடர்பு சேனல் மூலம் அனுப்ப வேண்டும். இந்த சேனல் PIC மற்றும் ESP8266 தொகுதிக்கு இடையில் PIC மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் USART தொகுதியைப் பயன்படுத்தி நிறுவப்பட்டுள்ளது . 16x2 எல்சிடி டிஸ்ப்ளேவைப் பயன்படுத்தி முழு வேலையும் கண்காணிக்கப்பட்டு பயனருக்கு தெரிவிக்கப்படும். எனவே, இந்த டுடோரியல் உங்களுக்கு PIC இல் உள்ள USART தொகுதி, PIC உடன் LCD ஐ இடைமுகப்படுத்துதல் மற்றும் ESP8266 இல் AT கட்டளைகளைப் பயன்படுத்துவது பற்றி சில அடிப்படை அறிவு இருப்பதாகக் கருதுகிறது. நீங்கள் அவ்வாறு செய்யாவிட்டால், அவற்றை முன்பே கற்றுக்கொள்ள இணைக்கப்பட்ட பயிற்சிகளுக்குத் திரும்பலாம்.

தேவையான பொருட்கள்:

இந்த டுடோரியலை முடிக்க உங்களுக்கு பின்வரும் வன்பொருள் தேவைப்படும்

PIC16F877A
20 மெகா ஹெர்ட்ஸ் படிக ஆஸிலேட்டர்
7805
எல்.எம் 317
ESP8266
16 * 2 எல்சிடி காட்சி
பிக்கிட் 3 புரோகிராமர்
மின்தடையங்கள் (1K, 220ohm, 360ohm)
மின்தேக்கிகள் (1uF, 0.1uF, 33pF)
ஜம்பர் கம்பிகள்
PIC மற்றும் ESP தொகுதிக்கு சக்தி அளிக்க 12V அடாப்டர்

வன்பொருள்:

திட்டத்தின் முழுமையான திட்டம் இங்கே கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது

திட்டவட்டம் இரண்டு மின்னழுத்த சீராக்கி சுற்றுகளைக் கொண்டுள்ளது, ஒன்று + 5 வி சீராக்கி ஆகும், இது பிஐசி மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு சக்தி அளிக்கப் பயன்படுகிறது, மற்றொன்று 3.3 வி சீராக்கி ஆகும், இது ஈஎஸ்பி 8266 தொகுதிக்கு சக்தி அளிக்கிறது. + 5 வி 7805 (லீனியர் மின்னழுத்த சீராக்கி ஐசி) ஐப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. 3.3 வி எல்எம் 317 (மாறி மின்னழுத்த சீராக்கி) பயன்படுத்துவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ESP8266 தொகுதி நிறைய மின்னோட்டத்தை (m 800mA) பயன்படுத்துகிறது, எனவே நீங்கள் உங்கள் சொந்த மின்சாரத்தை வடிவமைக்கிறீர்கள் என்றால், இதுபோன்ற உயர் மின்னோட்டத்தை உருவாக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். PIC மற்றும் ESP8266 தொகுதிகளின் தரை ஊசிகளும் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

PIC + 5V இல் இயங்குகிறது மற்றும் ESP8266 3.3V வோல்ட்டுகளில் இயங்குகிறது என்பதை இப்போது அறிவோம். இந்த இரண்டு தொகுதிகளுக்கிடையில் ஒரு USART தகவல்தொடர்பு நிறுவ, மேலே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நமக்கு 5V - 3.3V லாஜிக் மாற்றி சுற்று தேவை. இந்த சுற்று உள்வரும் + 5 வி ஐ 3.3 வி ஆக மாற்றும் சாத்தியமான வகுப்பான் தவிர வேறில்லை. இது ESP8266 இன் 3.3V தாங்கக்கூடிய RX முள் + 5 வி பெறுவதைத் தடுக்கும்.

இந்த டுடோரியல்களில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, PIC மற்றும் ESP தொகுதிக்கூறுகளை இரண்டு தனித்தனி பெர்ஃப் போர்டுகளில் உருவாக்கியுள்ளேன். இந்த வழியில் நான் அவற்றை ஒத்த திட்டங்களுக்கு உலகளவில் பயன்படுத்தலாம்

PIC ஐப் பயன்படுத்தி LED வன்பொருள்
ESP8266 உடன் தொடங்குதல்

நீங்கள் அதைப் பின்பற்றலாம், அல்லது உங்கள் பாணியில் உங்கள் சொந்த பலகையை உருவாக்கலாம் அல்லது மேலே உள்ள சுற்றுகளை ஒரு பிரெட்போர்டுடன் இணைக்கலாம்.

PIC மைக்ரோகண்ட்ரோலரை புரோகிராமிங் செய்தல்:

பொருட்டு "எடி ஆணைகள்" இதற்கு அனுப்பு PIC மைக்ரோகண்ட்ரோலர் நிரல் தொடராக ESP8266 தொகுதி USART பயன்படுத்தி நாம் ஒரு நூலகம் பயன்படுத்த வேண்டும். ஒவ்வொரு AT கட்டளையையும் சரிபார்க்க ESP8266 அறிவுறுத்தல் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துவதைப் போல இந்த நூலகம் உங்களுக்கு நிறைய சிக்கல்களைச் சேமிக்கும், பின்னர் அவற்றை ESP தொகுதிக்கு அனுப்ப ஒரு வழியைக் கண்டுபிடிக்கும். இந்த நூலகம் முதலில் காமில் ஸ்டாப்ஸால் உருவாக்கப்பட்ட இலவச மென்பொருளாகும், பின்னர் இது சர்க்யூட் டைஜெஸ்டால் மேம்படுத்தப்பட்டு மாற்றப்பட்டது, இதனால் இது எங்கள் PIC16F877A மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் பயன்படுத்தப்படலாம். நீங்கள் இங்கே பதிவிறக்கம் செய்யலாம்

நூலகம் இன்னும் வளர்ச்சியில் உள்ளது, ஆனால் நீங்கள் ESP8266 ஃபார்ம்வேரில் மிக முக்கியமான AT கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தலாம். உங்களுக்குத் தேவையான கட்டளை ஏதேனும் காணவில்லை எனில், அதை கருத்துப் பிரிவில் எனக்குத் தெரியப்படுத்துங்கள், அதை உங்களுக்காகச் சேர்க்க முயற்சிப்பேன். இந்த டுடோரியல் இந்த நூலகத்தின் மூலம் பயன்படுத்தக்கூடிய அனைத்து கட்டளைகளையும் (இதுவரை) உங்களுக்கு விளக்கும். உங்கள் சொந்த செயல்பாடுகளை நூலகத்தில் சேர்க்க மேலும் வழிகாட்டும்.

ESP8266 நூலகத்தில் செயல்பாடுகள்:

Initialize_ESP8266 (): இந்த செயல்பாடு ESP8266 தொகுதிடன் தொடர்பு கொள்ள PIC இன் USART தொகுதியைத் துவக்கும். இது பாட் வீதத்தை 115200 ஆக நிர்ணயிக்கிறது மற்றும் USART தகவல்தொடர்புக்கு PIC இன் Rx மற்றும் Tx முள் தயாரிக்கிறது.
_esp8266_putch (): ESP8266 தொகுதிக்கு தொடர்ச்சியாக ஒரு எழுத்தை அனுப்ப இந்த செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, _esp8266_putch ('a') எழுத்துக்குறியை தொடர்ச்சியாக ESPmodule க்கு அனுப்பும்.
_esp8266_getch (): ESP தொகுதியிலிருந்து ஒற்றை எழுத்தைப் பெற இந்த செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஈஎஸ்பி “சரி” என்று அச்சிடுகிறது மற்றும் நாம் கரி a = _esp8266_getch () ஐப் பயன்படுத்துகிறோம். பின்னர் 'o' என்ற கரி மாறி a இல் சேமிக்கப்படும்.
ESP8266_send_string (): இந்த செயல்பாடு _esp8266_putch () இன் சரம் பதிப்பாகும். இது ஒரு முழுமையான சரத்தை ESP8266 தொகுதிக்கு அனுப்ப முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ESP8266_send_string (“AT / r / n”) “AT” கட்டளையை ESP8266 தொகுதிக்கு அனுப்பும்.
esp8266_isStarted (): பி.ஐ.சி ஈ.எஸ்.பி தொகுதிடன் தொடர்பு கொள்ள முடியுமா என்று சோதிக்க இது பயன்படுகிறது. இது “AT” என்ற கட்டளையை அனுப்புகிறது மற்றும் “சரி” என்று காத்திருந்தால் அது உண்மையாகத் திரும்பினால் அது தவறானது.
esp8266_restart (): ESP8266 தொகுதியை மீட்டமைக்கிறது மற்றும் உண்மைக்குத் திரும்புகிறது வெற்றிகரமாக மீட்டமைக்கப்படுகிறது மற்றும் வெற்றிகரமாக இல்லாவிட்டால் தவறானது.
esp8266_mode (): ESP8266 தொகுதியின் செயல்பாட்டு பயன்முறையை அமைக்க பயன்படுகிறது. எங்களுக்குத் தெரியும், இது மூன்று வெவ்வேறு முறைகளில் வேலை செய்ய முடியும்.

	நிலைய முறை
	மென்மையான AP பயன்முறை
	நிலையம் மற்றும் AP பயன்முறை இரண்டும்

esp8266_connect (): வைஃபை சிக்னலுடன் இணைக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, esp8266_connect (“home”, ”12345678”) , உங்கள் தொகுதி கடவுச்சொல் 12345678 எனப்படும் வீட்டு பெயரிடப்பட்ட வைஃபை சிக்னலுடன் இணைக்க உங்கள் தொகுதியை அனுமதிக்கும்.
esp8266_disconnect (): இந்த செயல்பாடு முன்பு இணைக்கப்பட்ட எந்த வைஃபை இணைப்பிலிருந்தும் உங்கள் தொகுதியைத் துண்டிக்கிறது
esp8266_ip (): ஐபி முகவரியைப் பெற்று அதை திருப்பித் தருகிறது. ESP8266 தொகுதியின் ஐபி முகவரியை நீங்கள் அறிய விரும்பினால் இந்த செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தவும்.
esp8266_start (): இந்த செயல்பாடு TCP அல்லது UDP தகவல்தொடர்பு தொடங்க பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக esp8266_start ( "TCP", "192.168.101.110", 80) . அந்த ஐபி மற்றும் போர்ட் 80 இல் ஒரு டிசிபி நெட்வொர்க்கைத் தொடங்கும்.
esp8266_send (): TCP / UDP நெட்வொர்க்கிற்கு தகவல்களை அனுப்ப இந்த செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த கட்டளையைப் பயன்படுத்தி HTML ஸ்கிரிப்ட் அனுப்பப்படும். இந்த ஸ்கிரிப்ட் ஐபி முகவரியில் தோன்றும், அதில் தொடர்பு முன்னர் நிறுவப்பட்டது.
esp8266_config_softAP (): softAP ஐ உள்ளமைக்க இந்த செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக esp8266_config_softAP (“அலுவலகம்”, ”12345678”); அலுவலகம் என்ற பெயரில் வைஃபை சிக்னலை உருவாக்கும், அதை அணுக கடவுச்சொல் 12345678 பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.
esp8266_get_stationIP (): இந்த செயல்பாடு உங்கள் softAP உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள வாடிக்கையாளர்களின் IP / MAC முகவரியை உங்களுக்கு வழங்கும்.

மாதிரி திட்டம்:

இப்போது நூலகத்தில் உள்ள ஒவ்வொரு கட்டளையின் செயல்பாடுகளையும் புரிந்துகொண்டுள்ளோம், ஒரு சிறிய மாதிரி நிரலைப் பார்ப்போம். இந்த திட்டத்தில் ESP8266 மற்றும் PIC க்கு இடையிலான இணைப்பு வெற்றிகரமாக இருக்கிறதா என்று சோதித்துப் பார்ப்போம், பின்னர் விருப்பமான பெயர் மற்றும் கடவுச்சொல்லுடன் வைஃபை நெட்வொர்க்கை (SoftAP) உருவாக்குவோம். உங்கள் புரிதலுக்காக முழுமையான நிரல் மற்றும் அதன் உருவகப்படுத்துதல் ஆகியவை விளக்கப்படும்.

எல்.சி.டி மற்றும் பி.ஐ.சி யு.எஸ்.ஐ.ஆர்.டி டுடோரியலுடன் எங்கள் பி.ஐ.சி இடைமுகத்தை நீங்கள் படிக்கவில்லை என்றால், தயவுசெய்து படிக்கவும், தொடர்வதற்கு முன், ஏனெனில் அது உங்களுக்கு புரியும்.

நாங்கள் PIC ஐ ESP8266 உடன் இடைமுகப்படுத்தத் தொடங்குவதால், விஷயங்கள் சரியாக வேலை செய்கின்றன என்பதை உறுதிப்படுத்த நான் ஒரு எல்சிடியைப் பயன்படுத்தினேன்.

{Lcd_Set_Cursor (1,1); Lcd_Print_String ("ESP கிடைக்கவில்லை"); } போது (! esp8266_isStarted ()); // ESP "சரி" Lcd_Set_Cursor (1,1) ஐ திருப்பி அனுப்பும் வரை காத்திருங்கள்; Lcd_Print_String ("ESP இணைக்கப்பட்டுள்ளது"); __ தாமத_எம்எஸ் (1500); Lcd_Clear ();

ESP8266 தொகுதிக்கு “AT” ஐ அனுப்பும்போது, அது “சரி” என்று பதிலளிக்கிறது. இது ESP8266 தொகுதி வெற்றிகரமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதை உறுதி செய்கிறது. Esp8266_isStarted () செயல்பாடு இதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நாங்கள் PIC இலிருந்து AT சமிக்ஞையை அனுப்புகிறோம், ESP தொகுதி உயிருடன் இருக்கும் வரை காத்திருந்து எங்களுக்கு சரி அனுப்புகிறோம். எங்களுக்கு சரி கிடைத்தால், எல்.சி.டி.யில் “ஈஎஸ்பி இணைக்கப்பட்டுள்ளது” என்பதைக் காண்பிப்போம்.

esp8266_mode (2); எல்சிடி_செட்_ கர்சர் (1,1); Lcd_Print_String ("ESP AP ஆக அமைக்கப்பட்டது"); __ தாமத_எம்எஸ் (1500); Lcd_Clear ();

"மென்மையான AP" பயன்முறையில் வேலை செய்ய ESP தொகுதியை அமைக்க மேலே உள்ள குறியீடு கோடுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. செயல்பாடு esp8266_mode (2); தொகுதிக்கு AT கட்டளைகளை “AT + CWMODE = 3” அனுப்புகிறது மற்றும் தொகுதி “சரி” உடன் பதிலளிக்கும் வரை காத்திருக்கிறது

/ * AP பெயர் மற்றும் கடவுச்சொல்லை உள்ளமைக்கவும் * / esp8266_config_softAP ("CircuitDigest", "619007123"); எல்சிடி_செட்_ கர்சர் (1,1); Lcd_Print_String ("AP கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது"); __ தாமத_எம்எஸ் (1500); Lcd_Clear (); / * AP கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது * /

மென்பொருளை உள்ளமைக்க குறியீட்டின் இந்த பிரிவு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இங்கே நாம் SSID ஐ “CircuitDigest” என்றும் கடவுச்சொல்லை “619007123” என்றும் பெயரிட்டுள்ளோம். செயல்முறை முடிந்துவிட்டது என்பதைக் குறிக்க, தொகுதி “சரி” உடன் பதிலளிக்கும் வரை காத்திருப்போம், பின்னர் எல்சிடி திரையில் கட்டமைக்கப்பட்ட AP ஐ அச்சிடுவோம்.

இப்போதுதான் நாம் ESP8266 தொகுதியை PIC MCU உடன் இணைத்துள்ளோம், மேலும் எங்கள் விருப்பப்படி ஒரு பெயர் மற்றும் கடவுச்சொல்லுடன் softAP ஐ உள்ளமைத்துள்ளோம். வழக்கம் போல் இந்த குறியீட்டை உருவகப்படுத்தி அது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைப் பார்ப்போம்.

உருவகப்படுத்துதல் வெளியீடு:

வெளியீட்டை உருவகப்படுத்த புரோட்டஸ் மென்பொருளைப் பயன்படுத்துகிறோம். அதற்கான வடிவமைப்பு கோப்பை இணைப்பில் காணலாம்.

புரோட்டஸ் நூலகத்தில் எங்களிடம் ESP8266 தொகுதி இல்லை என்பதால், நாங்கள் சீரியல் முனையத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம், மேலும் PIC தொகுதிக்கு பயனராக பதிலளிக்கிறோம். ஒருமுறை பூர்த்தி செய்யப்பட்ட திரை உருவகப்படுத்துதல் கீழே இருக்கும்

எங்கள் குறியீட்டின் வெளியீடு மெய்நிகர் முனையத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. உருவகப்படுத்துதலின் முழுமையான வேலை கீழே உள்ள வீடியோவில் விளக்கப்படும்.

வெளியீட்டு சரிபார்ப்பு:

உருவகப்படுத்துதலைப் பயன்படுத்தி நிரல் சரிபார்க்கப்பட்டதும், அதை உங்கள் PIC மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் கொட்டவும். மேலே உள்ள திட்டங்களில் (வன்பொருள் பிரிவு) காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்புகளை உருவாக்கவும். எல்சிடி டிஸ்ப்ளே மூலம் உங்கள் முன்னேற்றத்தைக் கண்காணிக்க முடியும்.

ஏபி கட்டமைக்கப்பட்டதாக எல்சிடி சொன்னவுடன், தொலைபேசி அல்லது லேப்டாப்பில் உள்ள வைஃபை அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தி சரிபார்க்கலாம். எங்கள் லேப்டாப் எங்கள் நிரலின் படி பின்வரும் சமிக்ஞையைக் காட்டுகிறது.

பி.ஐ.சி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ESP8266 தொகுதியை வெற்றிகரமாக இணைத்துள்ளோம். இது மிகவும் அடிப்படை இடைமுகம் மற்றும் நீங்கள் ESP8266 ஐப் பயன்படுத்தி ஏதேனும் சிக்கலான திட்டங்களைச் செய்ய விரும்பினால், நீங்கள் உங்கள் சொந்த நூலகங்களைச் சேர்க்க வேண்டும் அல்லது குறைந்தபட்சம் உங்கள் சொந்த செயல்பாடுகளைச் சேர்க்க வேண்டும். என்னை நம்புங்கள் அவ்வாறு செய்வது மிகவும் எளிதானது, அதற்கான சுருக்கமான பார்வையை நான் தருவேன்.

ESP8266 நூலகத்தில் செயல்பாடுகளைச் சேர்த்தல்:

உங்கள் சொந்த செயல்பாட்டைச் சேர்ப்பது எந்த “AT” கட்டளையையும் ESP8266 தொகுதிக்கு அனுப்ப உதவும். இதைத் தொடர நீங்கள் ESP8266 தொகுதியின் அறிவுறுத்தல் தொகுப்பு ஆவணங்களைப் படிக்க வேண்டும். அந்த அறிவுறுத்தல் தொகுப்பு கையேட்டில் நீங்கள் காணும் எந்த AT கட்டளையையும் நேரடியாக அனுப்பலாம். ஆனால் ஒவ்வொரு AT கட்டளையின் முடிவிலும் “/ r / n” ஐ சேர்க்க எப்போதும் நினைவில் கொள்ளுங்கள். எடுத்துக்காட்டாக, உங்கள் ஈஎஸ்பி தொகுதிடன் பல இணைப்புகளை நிறுவ விரும்பினால். அறிவுறுத்தல் தொகுப்பு ஆவணங்களைத் திறந்து, எங்கள் எந்த AT கட்டளை உங்களுக்காக இந்த வேலையைச் செய்யும் என்பதைக் கண்டறியவும். இங்கே “AT + CIPMUX = 1” கட்டளை உங்கள் ESP தொகுதிடன் பல இணைப்புகளை நிறுவ அனுமதிக்கும்.

இப்போது நீங்கள் செய்ய வேண்டியது, இந்த “AP + CIPMUX = 1” ஐ சீரியல் போர்ட்டைப் பயன்படுத்தி உங்கள் ESP8266 தொகுதிக்கு அனுப்பவும். கட்டளையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இதைச் செய்வதற்கான ஹார்ட்கோர் வழி

_esp8266_print ("AT + CIPMUX = 1 \ r \ n" ")

இது வேலை செய்யும், ஆனால் அதைச் செய்வதற்கான சிறந்த வழி அல்ல. உங்கள் கட்டளைக்கு உங்கள் ESP8266 பதிலளிப்பதை நீங்கள் மீண்டும் படிக்க வேண்டும். எங்கள் விஷயத்தில் அது “சரி” என்று பதிலளிக்கும். எனவே நீங்கள் ESP8266 தொகுதியிலிருந்து உள்வரும் தரவைப் படித்து, அது “சரி” என்பதை உறுதிப்படுத்த வேண்டும். "1" அல்லது "0" ஐ வாதங்களாக அனுப்பக்கூடிய இந்த செயல்பாட்டை நீங்கள் செய்யலாம்.

மேலே சென்று நூலகத்திற்காக உங்கள் சொந்த செயல்பாடுகளை உருவாக்க முயற்சிக்கவும். உங்களுக்கு உதவி தேவைப்பட்டால் கருத்து பகுதியைப் பயன்படுத்த தயங்காதீர்கள், நான் உங்களுக்கு உதவுவேன்.