Arduino ஐப் பயன்படுத்தி ஐஆர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிசி மோட்டார்

Arduino மாணவர்கள் மற்றும் பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்கள் மத்தியில் மிகவும் பிரபலமான மைக்ரோகண்ட்ரோலராக மாறிவிட்டது. எனவே எல்லோரும் எந்தவொரு திட்டத்தையும் உருவாக்க Arduino ஐப் பயன்படுத்த முயற்சிக்கிறார்கள், ஏனெனில் இது எளிதானது மற்றும் மென்மையான கற்றல் வளைவு கொண்டது. அடிப்படை இடைமுக திட்டங்கள் முதல் மேம்பட்ட ரோபோ திட்டங்கள் மற்றும் ஐஓடி திட்டங்கள் வரை பல ஆர்டுயினோ திட்டங்களை நாங்கள் உருவாக்கியுள்ளோம், அவை அனைத்தையும் எங்கள் இணையதளத்தில் நீங்கள் சரிபார்க்கலாம்.

இன்று நாம் அர்டுயினோவுடன் ஒரு எளிய திட்டத்தை உருவாக்குகிறோம், இது ஐஆர் சென்சார், ரிலே தொகுதி மற்றும் டிசி மோட்டார் ஆகிய மூன்று அடிப்படை கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. டி.சி மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த ஐ.ஆர் சென்சாரை அர்டுயினோவுடன் இங்கே இணைப்போம். இங்கே ஐஆர் சென்சார் அதன் முன்னால் உள்ள எந்தவொரு பொருளையும் கண்டறிந்து, அர்டுயினோ ஐஆர் சென்சாரின் வெளியீட்டைப் படித்து ரிலேவை அதிகமாக்கும். ரிலே மேலும் டிசி மோட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே ஐஆர் சென்சார் அதன் முன்னால் உள்ள எந்தவொரு பொருளையும் கண்டறியும் போதெல்லாம் டிசி மோட்டார் இயக்கத்தில் இருக்கும்.

தேவையான கூறுகள்:

• Arduino UNO
• 5 வி-ரிலே தொகுதி
• டிசி மோட்டார்
• ஐஆர் சென்சார் தொகுதி
• ப்ரெட்போர்டு
• கம்பிகளை இணைக்கிறது

சுற்று வரைபடம் மற்றும் விளக்கம்:

இந்த ஐஆர் சென்சார் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிசி மோட்டரின் சுற்று ஆர்டுயினோவுடன் எளிதானது கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது:

சுற்றுவட்டத்தில், ஐஆர் சென்சார் தொகுதி வெளியீட்டு முள் Arduino இன் பின் 2 எண் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ரிலே தொகுதியின் உள்ளீடு Arduino இன் பின் 7 எண் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மேலும் ஒரு டிசி மோட்டார் ரிலேவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

ஐஆர் சென்சார், ரிலே மற்றும் டிசி மோட்டார் பற்றி மேலும் அறிய, நீங்கள் பின்வரும் திட்டங்கள் மூலம் செல்லலாம்:

• ஐஆர் சென்சார் தொகுதி சுற்று
• Arduino ரிலே கட்டுப்பாட்டு பயிற்சி
• Arduino ஐப் பயன்படுத்தி DC மோட்டார் கட்டுப்பாடு

குறியீடு விளக்கம்:

இந்த திட்டத்திற்கான குறியீடு மிகவும் எளிது. டெமோ வீடியோவுடன் முழுமையான Arduino குறியீடு இறுதியில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.

இங்கே ஐஆர் சென்சார் வெளியீட்டு முள் Arduino இன் பின் 2 உடன் இணைத்துள்ளோம். எனவே ஐஆர் சென்சார் எந்தவொரு பொருளையும் கண்டறிந்த போதெல்லாம் அர்டுயினோவின் பின் 2 அதிகமாக இருக்கும், மேலும் அதன் அடிப்படையில் ரிலே இயக்கப்படும், இது ஆர்டுயினோவின் பின் 7 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

void setup () {pinMode (2, INPUT); pinMode (7, OUTPUT); சீரியல்.பெஜின் (9600); } void loop () {if (DigitalRead (2) == 1) {Serial.println (DigitalRead (2)); டிஜிட்டல்ரைட் (7, உயர்); }

அர்டுயினோவுடன் ஐஆர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிசி மோட்டரின் வேலை:

இந்த திட்டத்தின் வேலை நேராக முன்னோக்கி உள்ளது. ஐஆர் சென்சாருக்கு முன்னால் ஏதேனும் பொருள் இருக்கும்போது, ​​அது அதைக் கண்டுபிடித்து வெளியீட்டு முள் உயர்வாக மாற்றும். ஐஆர் சென்சாரின் வெளியீட்டு முள் அர்டுயினோவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே ஆர்டுயினோ அதைப் படித்து முள் 7 ஐ உயர்த்துவதன் மூலம் ரிலே தொகுதியைச் செயல்படுத்தும். ரிலே செயல்படுத்தப்பட்டவுடன், அது டிசி மோட்டாரை இயக்கும்.

ஐஆர் சென்சாருக்கு அருகில் எந்த பொருளும் இல்லாதபோது, ​​ஐஆர் சென்சாரின் வெளியீடு குறைவாக இருக்கும், மேலும் டிசி மோட்டரும் ஆஃப் நிலையில் இருக்கும். ஐஆர் சென்சாரின் உணர்திறன் தொகுதியில் உள்ள பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்தி சரிசெய்யப்படலாம். உணர்திறன் என்பது பொருளைக் கண்டறியக்கூடிய தூரத்தைக் குறிக்கிறது.

திட்டத்திற்கான முழுமையான Arduino Code மற்றும் டெமோ வீடியோ கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.