பெட்டோய் பிட்டில் ஒரு பனை அளவிலான அழகான நிரல்படுத்தக்கூடிய, பட்ஜெட்டுக்கு ஏற்ற நான்கு மடங்கு ரோபோ நாய். சிறிய ரோபோ எளிதில் தனிப்பயனாக்கக்கூடியது மற்றும் ஐந்து முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது உடல் சட்டகம், ஆக்சுவேட்டர், எலக்ட்ரானிக்ஸ், பேட்டரி மற்றும் வெவ்வேறு பணிகளைச் செய்ய அனைத்து வன்பொருள்களையும் ஒருங்கிணைக்கும் மென்பொருள்.
பிட்டில் என்பது ஒரு கரிம அமைப்பில் பல கேஜெட்களைக் கலக்க ஒரு திறந்த தளமாகும். இது அதன் 4 கால்களில் நகர்கிறது மற்றும் பெரும்பாலான 9 கிராம் சர்வோக்களுடன் இணக்கமான ஒரு சட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது. இது ஒரு உள்ளது NyBoard வி 1, இயக்கப்படுகிறது அமைத்துக்கொள்ள , Arduino குழு பணக்கார பாகங்களை கொண்டு. வாரியம் குறைந்தது 12 PWM சேவைகளை இயக்க முடியும் மற்றும் ஒரு IMU (செயலற்ற அளவீட்டு அலகு) சமநிலைக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரோபோ தசை நினைவகத்தை சேமித்து, உடல் நிலையை (நோக்குநிலை மற்றும் முடுக்கம்) கண்டறிந்து, அதை நன்கு சமப்படுத்த உதவுகிறது. தவிர, அடிப்படை இயக்கங்களைத் தூண்டுவதற்கு அகச்சிவப்பு தொலைநிலை வழங்கப்படுகிறது. நடை, தொடர் துறைமுகத்திலிருந்து உட்கார்ந்து கொள்வது அல்லது தனிப்பட்ட மூட்டுகளைப் பின்பற்றுவதற்கான விரிவான வழிமுறைகள் போன்ற சரம் கட்டளைகளையும் குழு கேட்கிறது.
ரோபோ உடலில் இன்டர்லாக், புதிர் துண்டு போன்ற ஊசி-வடிவமைக்கப்பட்ட பிளாஸ்டிக் கூறுகள் உள்ளன, மிகக் குறைந்த எண்ணிக்கையிலான திருகுகள் உள்ளன. இது பரிமாணத்தில் 20cm x 11cm x 11cm மற்றும் 280g க்கும் குறைவாக எடையும். இருப்பினும், அதன் வயிற்றின் கீழ் 450 கிராம் வரை சரக்குகளை கொண்டு செல்ல முடியும். சரியான நிரலாக்க மற்றும் அளவுத்திருத்தத்துடன், ரோபோ வினாடிக்கு இரண்டு உடல் நீளங்களை விட வேகமாக இயக்க முடியும். மேலும், இது பல்லாயிரக்கணக்கான இயல்பான இயக்க முறைகளை நினைவில் வைத்துக் கொள்ளலாம் மற்றும் நிகழ்நேர அறிவுறுத்தல்களுடன் அதிக ஆடம்பரமான தந்திரங்களைச் செய்ய முடியும். இது 8.4 வி இணக்கமானது, அதிவேகத்தில் இயங்குகிறது, மேலும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய வரம்பை 270 டிகிரி கொண்டுள்ளது. அது உணர்வும் வருகிறது NyBoard வி 1 ஒரு Atmega328P உள்ளது 16MHz சிபியு 2 கே நிறுவனம் SRAM, மற்றும் 32K ப்ளாஷ் கொண்ட. தவிர, 8K I2C EEPROM, ஒரு IMU, 12 PWM சேவைகளுக்கான ஒரு சர்வோ டிரைவர், அகச்சிவப்பு ரிசீவர், ஒரு பஸர் மற்றும் ஒரு ராஸ்பெர்ரி பை மீது ஏற்ற 2x5 சாக் உள்ளது.
நீட்டிக்கக்கூடிய தொகுதிகளுக்கு NyBoard V1 இல் நான்கு சீட் க்ரோவ் சாக்கெட்டுகள் உள்ளன. நிறுவலை எளிதாக்குவதற்கு, ரோபோவின் தலை தொகுதிகள் கடிக்க ஒரு கிளிப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. தவிர, புத்திசாலித்தனமான கேமரா தொகுதி, சைகை சென்சார், பி.ஐ.ஆர் மோஷன் சென்சார் மற்றும் வேறு சில பயனுள்ள சென்சார்கள் உள்ளிட்ட 'சென்சார் பேக்' பெர்க் கூட தொகுக்கப்படும்.
இது ஒரு அறிவார்ந்த கேமரா தொகுதிடன் வருகிறது, இது அதன் ESP32 இரட்டை மைய செயலியில் இயங்கும் பல பார்வை அங்கீகார வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது. இது அங்கீகரிக்கப்பட்ட மனித உடல், பொருள்கள் மற்றும் சின்னங்களை சீரியல் / ஐ 2 சி / வைஃபை மூலம் 25fps அல்லது 50fps என்ற விகிதத்தில் திருப்பித் தர முடியும். இதனுடன், குறியீட்டு அட்டைகளின் ஒரு தளத்தையும் சேர்க்கலாம்.
வயர்லெஸ் இணைப்பிற்காக ரோபோவில் புளூடூத் டாங்கிள் உள்ளது. புளூடூத் டாங்கிள் விண்டோஸ், மேகோஸ் மற்றும் ஆண்ட்ராய்டுடன் இணக்கமானது. Arduino ஸ்கெட்சைப் பதிவேற்ற அல்லது NyBoard உடன் தொடர்புகொள்வதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் சில துணை மென்பொருட்களுடன் இது iOS இல் வேலை செய்யலாம். வைஃபை தொகுதி ஒரு எளிய WebUI ஐ ஹோஸ்ட் செய்து NyBoard உடன் தொடர்பு கொள்ளலாம். ராஸ்பெர்ரி பை ஏற்றுவதற்கான NyBoard V1 இல் 2x5 சாக்கெட் பைக்கு சக்தி அளிக்கவும், சீரியல் அல்லது I2C நெட்வொர்க் மூலம் தொடர்பு கொள்ளவும் வழங்கப்படுகிறது. அதிக உணர்ச்சிகரமான தரவை பகுப்பாய்வு செய்வதற்கும், இணையத்துடன் இணைவதற்கும், தானே முடிவுகளை எடுப்பதற்கும் பிட்டலுக்கு பை உதவுகிறது.
பிட்டலின் சிறிய அளவு காரணமாக, இது பை ஜீரோ மற்றும் பை 3 ஏ + க்கு மிகவும் பொருந்துகிறது . பெரிய பை மாடல்களுக்கு, நீங்கள் பை மற்றும் 3 டி சில துணை கட்டமைப்புகளை சாய்க்க வேண்டும். இது வழக்கமாக வழக்கமான மோதல்களில் இருந்து தப்பிக்கிறது. இருப்பினும், தீவிர நிகழ்வுகளில், சங்கிலியில் நியமிக்கப்பட்ட பலவீனமான இணைப்பில் இது சிதைந்துவிடும், இது மீண்டும் நிறுவ அல்லது மாற்றுவதற்கு எளிதானது மற்றும் மலிவானது.
பல்வேறு குறியீட்டு சூழல்களில் பயனர்கள் வெவ்வேறு நிலைகளில் பிட்டலை எளிதில் நிரல் செய்யலாம், அதாவது அர்டுயினோ ஐடிஇயில் சி மற்றும் முனையத்தில் பைதான். பிட்டலின் தலைக்குள் ஒரு திருகு துளை கூடுதல் தொகுதிகளை எளிதாக சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது. ரோபோவை செயல்படுத்துவதற்கு, ஒன்பது பி 1 எஸ் சர்வோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவற்றில் எட்டு நடை மூட்டுகளுக்கு, மற்றும் ஒன்று தலைக்குழாய் போடுவதற்கு. மேலும், மாற்றுவதற்கு ஒரு உதிரி சர்வோ உள்ளது, ஏனெனில் ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்குப் பிறகு பிரஷ்டு மோட்டார்கள் நுகரப்படும்.
பேட்டரி பற்றி பேசுகையில், ரோபோவில் லி-அயன் பேட்டரி பேக் உள்ளது, இது உள்ளமைக்கப்பட்ட சார்ஜிங் மற்றும் பாதுகாப்பு சுற்றுடன் உள்ளது. இது பிட்டலின் அடியில் உள்ள பாதையில் சறுக்கி அதன் வெகுஜன மையத்தை மாற்றலாம். பேட்டரி குறைந்தது ஒரு மணிநேர தொடர்ச்சியான நடைப்பயணத்திற்கு பிட்டலை ஆற்றும். இது பேட்டரியின் நிலையைக் குறிக்க RGB எல்.ஈ.டி. ஸ்லைடு-இன் நிறுவல் வழிமுறை மற்றும் ஆன்டி-ரிவர்ஸ் பிளக் மூலம், பேட்டரிகளை மாற்றுவது மிகவும் கடினம் அல்ல.