சூரிச்சில் உள்ள சுவிஸ் ஃபெடரல் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜி (ஈ.டி.எச் சூரிச்) இன் ஆராய்ச்சியாளர் மார்செல் ஷக், அல்ட்ராசோனிக் சவுண்ட் அலைகளில் உள்ள அழுத்தம் புள்ளிகளைப் பயன்படுத்தி சிறிய மற்றும் உடையக்கூடிய பொருள்களைத் தொடாமல் அவற்றைப் பிடிக்காத ஒரு தொடுதல் இல்லாத ரோபோ கிரிப்பரை உருவாக்கி வருகிறார். வழக்கமான ரோபோ கிரிப்பர்கள் மென்மையான, ரப்பர் போன்ற பொருட்களால் ஆனவை, அவை பலவீனமான பொருள்களை சேதப்படுத்தும் வாய்ப்புள்ளது மற்றும் அவை வரையறுக்கப்பட்ட பொருத்துதல் துல்லியத்தை மட்டுமே வழங்க முடியும்.
இந்த புதிய வகை ரோபோடிக் கிரிப்பர் இரண்டு தலையணி போன்ற அரைக்கோளங்களைக் கொண்டுள்ளது, அவை உள் மேற்பரப்பில் இணைக்கப்பட்டுள்ள பேச்சாளர்களிடமிருந்து மீயொலி ஒலி அலைகளை வெளியிடுகின்றன. அல்ட்ராசவுண்ட் அலைகள் மனிதர்களால் பார்க்கவோ கேட்கவோ முடியாத ஒரு அழுத்த புலத்தை உருவாக்குகின்றன. அலைகள் ஒன்றுடன் ஒன்று புலத்தில் உள்ள புள்ளிகள் சிறிய பொருள்களைப் பிடிக்கப் பயன்படுத்தப்படும் அழுத்தம் புள்ளிகள். இது பொருள் இரண்டு அரை கோளங்களுக்கு இடையில் செல்கிறது என்ற தோற்றத்தை உருவாக்குகிறது.
ஒலியியல் கிரிப்பர் விலையுயர்ந்த உயர் துல்லியமான கிரிப்பர்களின் விரிவான தொகுப்பின் தேவையை நீக்குகிறது. ஒவ்வொரு முறையும் பிடுங்கப்பட வேண்டிய பொருளின் வடிவம் வேறுபடுகையில், கிரிப்பர்களை மாற்றாமல் இருப்பதன் மற்றொரு பொருளாதார நன்மையையும் கிரிப்பர்கள் வழங்குகிறார்கள். தற்போது, தொழில்நுட்பம் முன்மாதிரி கட்டத்தில் உள்ளது. புதிய கிரிப்பரைத் தள்ள ஒரு நிறுவனத்தைத் தொடங்க ஆராய்ச்சியாளர் நம்புகிறார்.