தொடுதல், அழுத்தம், இயக்கம் மற்றும் வெப்பநிலையை உணரக்கூடிய மென்மையான ரோபோக்கள்
இயற்கையால் ஈர்க்கப்பட்ட ஒரு மென்மையான ரோபோ, வலம் வரவும், நீந்தவும், மென்மையான பொருட்களை வைத்திருக்கவும், ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் கண்டுபிடிக்கப்பட்ட துடிக்கும் இதயத்திற்கு உதவவும் முடியும். ஹார்வர்ட் ஜான் ஏ. பால்சன் ஸ்கூல் ஆஃப் இன்ஜினியரிங் அண்ட் அப்ளைடு சயின்சஸ் (SEAS) மற்றும் உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட பொறியியல் நிறுவனத்திற்கான வைஸ் நிறுவனம் ஆராய்ச்சியாளர்கள் உட்பொதிக்கப்பட்ட சென்சார் மூலம் மென்மையான ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான தளத்தை உருவாக்கினர். சென்சார்கள் இயக்கம், தொடுதல் மற்றும் வெப்பநிலையை உணர முடிகிறது.
"எங்கள் ஆராய்ச்சி மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸில் ஒரு அடித்தள முன்னேற்றத்தைக் குறிக்கிறது" என்று ஆய்வறிக்கையின் முதல் எழுத்தாளரும் சமீபத்திய பி.எச்.டி.யுமான ரியான் ட்ரூபி கூறினார். SEAS இல் பட்டம் பெற்றவர். "எங்கள் உற்பத்தி தளம் சிக்கலான உணர்திறன் கருவிகளை மென்மையான ரோபோ அமைப்புகளில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க உதவுகிறது."
கடினமான கட்டமைப்பு காரணமாக சென்சாரை ஒருங்கிணைப்பதில் சிக்கலை எதிர்கொள்வதால் ஆராய்ச்சியாளர்கள் 3D- அச்சுப்பொறியைப் பயன்படுத்தி ஒரு கரிம அயனி திரவ அடிப்படையிலான கடத்தும் இணைப்பை உருவாக்கினர்.
"இன்றுவரை, மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் பெரும்பாலான ஒருங்கிணைந்த சென்சார் / ஆக்சுவேட்டர் அமைப்புகள் மிகவும் அடிப்படையானவை" என்று SEAS இன் முன்னாள் போஸ்ட்டாக்டோரல் சக ஊழியரும் காகிதத்தின் இணை ஆசிரியருமான மைக்கேல் வெஹ்னர் கூறினார். "இந்த மென்மையான அமைப்புகளுக்குள் அயனி திரவ சென்சார்களை நேரடியாக அச்சிடுவதன் மூலம், சாதன வடிவமைப்பு மற்றும் புனையமைப்புக்கு நாங்கள் புதிய வழிகளைத் திறக்கிறோம், இது மென்மையான ரோபோக்களின் உண்மையான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை இறுதியில் அனுமதிக்கும்."
"இந்த வேலை உட்பொதிக்கப்பட்ட 3 டி பிரிண்டிங் மூலம் வழங்கப்படும் திறன்களின் சமீபத்திய உதாரணத்தை பிரதிபலிக்கிறது - இது எங்கள் ஆய்வகத்தால் முன்னோடியாகிய ஒரு நுட்பமாகும்" என்று லூயிஸ் கூறினார்.
"இந்த முறையின் செயல்பாடு மற்றும் வடிவமைப்பு நெகிழ்வு ஈடு இணையற்றது" என்று ட்ரூபி கூறினார். "இந்த புதிய மை எங்கள் உட்பொதிக்கப்பட்ட 3D அச்சிடும் செயல்முறையுடன் இணைந்து ஒரு மென்மையான மென்மையான ரோபோ அமைப்பில் மென்மையான உணர்திறன் மற்றும் செயல் இரண்டையும் இணைக்க அனுமதிக்கிறது."
சென்சார்களின் சோதனைக்காக, ஆராய்ச்சியாளரின் குழு மூன்று மென்மையான விரல்கள் அல்லது ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்ட மென்மையான ரோபோடிக் கிரிப்பரை அச்சிட்டது. பணவீக்க அழுத்தத்தை உணர, வளைவு, தொடர்பு மற்றும் வெப்பநிலை ஆராய்ச்சியாளர்கள் பிடிப்பவரின் திறனை சோதித்தனர். பல தொடர்பு சென்சார்களை உட்பொதிப்பதன் மூலம், கிரிப்பர் ஒளி மற்றும் ஆழமான தொடுதல்களை உணர முடியும்.
"மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் பொதுவாக வடிவியல் தேர்வுகளை கட்டுப்படுத்தும் வழக்கமான மோல்டிங் நுட்பங்களால் வரையறுக்கப்படுகிறது, அல்லது வணிக ரீதியான 3 டி பிரிண்டிங் விஷயத்தில், வடிவமைப்பு தேர்வுகளுக்கு இடையூறு விளைவிக்கும் பொருள் தேர்வு" என்று கோர், சீஸில் உள்ள சார்லஸ் ரிவர் இன்ஜினியரிங் அண்ட் அப்ளைடு சயின்சஸ் பேராசிரியர் ராபர்ட் வூட் கூறினார். வைஸ் நிறுவனத்தின் ஆசிரிய உறுப்பினர், மற்றும் ஆய்வறிக்கையின் இணை ஆசிரியர். "லூயிஸ் ஆய்வகத்தில் உருவாக்கப்பட்ட நுட்பங்கள் ரோபோக்கள் எவ்வாறு உருவாக்கப்படுகின்றன என்பதைப் புரட்சிகரமாக்குவதற்கான வாய்ப்பைக் கொண்டுள்ளன - தொடர்ச்சியான செயல்முறைகளிலிருந்து விலகி, உட்பொதிக்கப்பட்ட சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்டு சிக்கலான மற்றும் ஒற்றைக்கல் ரோபோக்களை உருவாக்குகின்றன."
மேலும், வெவ்வேறு அளவுகள், வடிவம், மேற்பரப்பு அமைப்பு மற்றும் வெப்பநிலை ஆகியவற்றின் பொருள்களை வைத்திருக்க இந்த சாதனங்களுக்கு பயிற்சி அளிக்க இயந்திர கற்றலின் சக்தியைப் பயன்படுத்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் நம்புகின்றனர். இந்த ஆராய்ச்சியை அபிகெய்ல் கிராஸ்காப், டேனியல் வோக்ட் மற்றும் செபாஸ்டியன் உசெல் ஆகியோர் இணைந்து எழுதியுள்ளனர், மேலும் ஹார்வர்ட் எம்.ஆர்.எஸ்.இ.சி மற்றும் உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட பொறியியல் நிறுவனத்திற்கான வைஸ் நிறுவனம் மூலம் தேசிய அறிவியல் அறக்கட்டளையின் ஆதரவையும் பெற்றனர்.