குழி கட்டுப்படுத்திகள்: வேலை, கட்டமைப்பு மற்றும் சரிப்படுத்தும் முறைகள்

பிஐடி கன்ட்ரோலரை விளக்கும் முன், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பற்றி மறுபரிசீலனை செய்வோம். இரண்டு வகையான அமைப்புகள் உள்ளன; திறந்த வளைய அமைப்பு மற்றும் நெருக்கமான வளைய அமைப்பு. ஒரு திறந்த சுழல் அமைப்பில் ஒரு அறியப்படுகிறது கட்டுப்பாடற்ற அமைப்பு மற்றும் நெருங்கிய சுழல் அமைப்பில் ஒரு அறியப்படுகிறது கட்டுப்பாட்டில் அமைப்பு. திறந்த வளைய அமைப்பில், வெளியீடு கட்டுப்படுத்தப்படுவதில்லை, ஏனெனில் இந்த அமைப்புக்கு எந்தக் கருத்தும் இல்லை மற்றும் நெருக்கமான வளைய அமைப்பில், வெளியீட்டின் கட்டுப்பாட்டாளரின் உதவியுடன் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இந்த அமைப்புக்கு ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கருத்துப் பாதைகள் தேவைப்படுகின்றன. ஒரு திறந்த வளைய அமைப்பு மிகவும் எளிதானது, ஆனால் தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளில் பயனுள்ளதாக இல்லை, ஏனெனில் இந்த அமைப்பு கட்டுப்பாடற்றது. க்ளோஸ் லூப் சிஸ்டம் சிக்கலானது, ஆனால் தொழில்துறை பயன்பாட்டிற்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கிறது, ஏனெனில் இந்த கணினி வெளியீட்டில் விரும்பிய மதிப்பில் நிலையானதாக இருக்க முடியும் , மூடிய லூப் சிஸ்டத்திற்கு PID ஒரு எடுத்துக்காட்டு. இந்த அமைப்புகளின் தொகுதி வரைபடம் படம் -1 க்கு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

ஒரு நெருக்கமான வளைய அமைப்பு பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இந்த வகை அமைப்பு தானாகவே நிலையான அமைப்பை விரும்பிய வெளியீடு அல்லது குறிப்பில் வடிவமைக்கப் பயன்படுகிறது. இந்த காரணத்திற்காக, இது பிழை சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது. பிழை சமிக்ஞை e (t) என்பது வெளியீடு y (t) க்கும் குறிப்பு சமிக்ஞை u (t) க்கும் உள்ள வித்தியாசமாகும். இந்த பிழை பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது, ​​விரும்பிய வெளியீடு அடையப்படுகிறது, இந்த நிலையில் வெளியீடு குறிப்பு சமிக்ஞைக்கு சமம்.

எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு உலர்த்தி பல முறை இயங்குகிறது, இது முன்பே அமைக்கப்பட்ட மதிப்பு. உலர்த்தி இயக்கப்படும் போது, ​​டைமர் தொடங்குகிறது, அது டைமர் முடியும் வரை இயங்கும் மற்றும் வெளியீட்டைக் கொடுக்கும் (உலர்ந்த துணி). இது ஒரு எளிய திறந்த வளைய அமைப்பு, வெளியீட்டைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டிய அவசியமில்லை மற்றும் எந்த பின்னூட்டப் பாதையும் தேவையில்லை. இந்த அமைப்பில் இருந்தால், நாங்கள் ஈரப்பதம் சென்சார் ஒன்றைப் பயன்படுத்தினோம், இது பின்னூட்ட பாதையை வழங்கும் மற்றும் இதை செட் பாயிண்டோடு ஒப்பிட்டு பிழையை உருவாக்குகிறது. இந்த பிழை பூஜ்ஜியமாக இருக்கும் வரை உலர்த்தி இயங்கும். துணியின் ஈரப்பதம் செட் பாயிண்டிற்கு சமமாக இருக்கும்போது, ​​உலர்த்தி வேலை செய்வதை நிறுத்திவிடும். இல் திறந்த வளைய அமைப்பு, உலர்த்தி எதுவாக ஆடைகள் நிலையான முறையாக இயக்க உலர்ந்த அல்லது ஈரமான கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன. ஆனால் நெருக்கமான வளைய அமைப்பில், உலர்த்தி நிலையான நேரத்திற்கு இயங்காது, துணிகளை உலர்த்தும் வரை இயங்கும். இது நெருக்கமான வளைய அமைப்பு மற்றும் கட்டுப்படுத்தியின் பயன்பாட்டின் நன்மை.

PID கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் அதன் வேலை:

எனவே PID கட்டுப்படுத்தி என்றால் என்ன? PID கட்டுப்படுத்தி உலகளவில் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாட்டில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் கட்டுப்படுத்தி, ஏனெனில் PID கட்டுப்படுத்தி எளிமையானது, நல்ல நிலைத்தன்மை மற்றும் விரைவான பதிலை வழங்குகிறது. PID என்பது விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த, வழித்தோன்றலைக் குறிக்கிறது. ஒவ்வொரு பயன்பாட்டிலும், உகந்த பதிலும் கட்டுப்பாடும் பெற இந்த மூன்று செயல்களின் குணகம் மாறுபடும். கட்டுப்படுத்தி உள்ளீடு பிழை சமிக்ஞை மற்றும் வெளியீடு ஆலை / செயல்முறைக்கு வழங்கப்படுகிறது. கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீட்டு சமிக்ஞை உருவாக்கப்படுகிறது, இது ஒரு வகையில், தாவரத்தின் வெளியீடு விரும்பிய மதிப்பை அடைய முயற்சிக்கிறது.

பிஐடி கட்டுப்படுத்தி என்பது ஒரு நெருக்கமான வளைய அமைப்பாகும், இது பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது செயல்முறை மாறியை (பின்னூட்ட மாறி) செட் பாயிண்டோடு ஒப்பிட்டு பிழை சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது மற்றும் அதன்படி அது கணினியின் வெளியீட்டை சரிசெய்கிறது. இந்த பிழை பூஜ்ஜியத்திற்கு வரும் வரை இந்த செயல்முறை தொடர்கிறது அல்லது செயல்முறை மாறி மதிப்பு செட் புள்ளிக்கு சமமாகிறது.

PID கட்டுப்படுத்தி ON / OFF கட்டுப்படுத்தியை விட சிறந்த முடிவுகளை அளிக்கிறது. ஆன் / ஆஃப் கட்டுப்படுத்தியில், கணினியைக் கட்டுப்படுத்த இரண்டு மாநிலங்கள் மட்டுமே கிடைக்கின்றன. இது ஆன் அல்லது ஆஃப் ஆகலாம். செயல்முறை மதிப்பு செட் புள்ளியை விட குறைவாக இருக்கும்போது இது இயங்கும் மற்றும் செயல்முறை மதிப்பு செட் புள்ளியை விட அதிகமாக இருக்கும்போது அது முடக்கப்படும். இந்த கட்டுப்படுத்தியில், வெளியீடு ஒருபோதும் நிலையானதாக இருக்காது, அது எப்போதும் செட் பாயிண்டை சுற்றி ஊசலாடும். ஆனால் PID கட்டுப்படுத்தி ON / OFF கட்டுப்படுத்தியுடன் ஒப்பிடுகையில் மிகவும் நிலையானது மற்றும் துல்லியமானது.

PID கட்டுப்படுத்தி என்பது மூன்று சொற்களின் கலவையாகும்; விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல். இந்த மூன்று சொற்களையும் தனித்தனியாக புரிந்துகொள்வோம்.

PID கட்டுப்பாட்டு முறைகள்:

விகிதாசார (பி) பதில்:

'பி' என்ற சொல் பிழையின் உண்மையான மதிப்புக்கு விகிதாசாரமாகும். பிழை பெரியதாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு வெளியீடும் பெரியது மற்றும் பிழை சிறியதாக இருந்தால் கட்டுப்பாட்டு வெளியீடும் சிறியது, ஆனால் ஆதாய காரணி (K _p)

கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வதும். பதிலின் வேகம் விகிதாசார ஆதாய காரணிக்கு (K _p) நேரடியாக விகிதாசாரமாகும். எனவே, K _p இன் மதிப்பை அதிகரிப்பதன் மூலம் பதிலின் வேகம் அதிகரிக்கப்படுகிறது, ஆனால் K _p சாதாரண வரம்பைத் தாண்டி அதிகரிக்கப்பட்டால், செயல்முறை மாறி அதிக விகிதத்தில் ஊசலாடுகிறது மற்றும் அமைப்பை நிலையற்றதாக ஆக்குகிறது.

y (t) ∝ e (t) y (t) = k _i * e (t)

இங்கே, விளைந்த பிழை மேலே சமன்பாட்டில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி விகிதாசார ஆதாய காரணி (விகிதாசார மாறிலி) உடன் பெருக்கப்படுகிறது. பி கட்டுப்படுத்தி மட்டுமே பயன்படுத்தப்பட்டால், அந்த நேரத்தில், அதற்கு கையேடு மீட்டமைப்பு தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் இது நிலையான நிலை பிழையை (ஆஃப்செட்) பராமரிக்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த (I) பதில்:

ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டு பொதுவாக நிலையான நிலை பிழையைக் குறைக்கப் பயன்படுகிறது. 'நான்' என்ற சொல் பிழையின் உண்மையான மதிப்புடன் (நேரத்தை பொறுத்து) ஒருங்கிணைக்கிறது . ஒருங்கிணைப்பின் காரணமாக, பிழையின் மிகச் சிறிய மதிப்பு, மிக உயர்ந்த ஒருங்கிணைந்த பதிலை அளிக்கிறது. பிழை பூஜ்ஜியமாக மாறும் வரை ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை தொடர்ந்து மாறுகிறது.

y (t) ∝ ∫ e (t) y (t) = k _i ∫ e (t)

ஒருங்கிணைந்த ஆதாயம் பதிலின் வேகத்திற்கு நேர்மாறான விகிதாசாரமாகும், k _{i ஐ} அதிகரிக்கிறது, பதிலின் வேகத்தை குறைக்கிறது. விகிதாசார மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்திகள் ஒருங்கிணைந்த (பிஐ கட்டுப்படுத்தி) நல்ல வேகமான பதிலுக்கும் நிலையான நிலை பதிலுக்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

வழித்தோன்றல் (டி) பதில்:

PD அல்லது PID உடன் டெரிவேட்டிவ் கன்ட்ரோலர் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது ஒருபோதும் தனியாகப் பயன்படுத்தப்படவில்லை, ஏனெனில் பிழை நிலையானது (பூஜ்ஜியமற்றது) என்றால், கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீடு பூஜ்ஜியமாக இருக்கும். இந்த சூழ்நிலையில், கட்டுப்படுத்தி வாழ்க்கை பூஜ்ஜிய பிழையாக செயல்படுகிறது, ஆனால் உண்மையில் சில பிழைகள் (நிலையானவை) உள்ளன. டெரிவேட்டிவ் கன்ட்ரோலரின் வெளியீடு சமன்பாட்டில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நேரத்தைப் பொறுத்து பிழையின் மாற்ற விகிதத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும். விகிதாசாரத்தின் அடையாளத்தை அகற்றுவதன் மூலம், நாம் வழித்தோன்றல் ஆதாய மாறிலி (k _d) பெறுகிறோம். பொதுவாக, செயலி மாறிகள் ஊசலாடத் தொடங்கும் போது அல்லது மிக அதிக வேகத்தில் மாறும்போது டெரிவேட்டிவ் கன்ட்ரோலர் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பிழை வளைவின் மூலம் பிழையின் எதிர்கால நடத்தையை எதிர்பார்க்கவும் டி-கட்டுப்படுத்தி பயன்படுத்தப்படுகிறது. கணித சமன்பாடு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது;

y (t) ∝ de (t) / dt y (t) = K _d * de (t) / dt

விகிதாசார மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தி:

இது P மற்றும் I கட்டுப்படுத்தியின் கலவையாகும். கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீடு இரு (விகிதாசார மற்றும் ஒருங்கிணைந்த) பதில்களின் தொகுப்பாகும். கணித சமன்பாடு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது;

y (t) ∝ (e (t) + ∫ e (t) dt) y (t) = k _p * e (t) + k _i ∫ e (t) dt

விகிதாசார மற்றும் வழித்தோன்றல் கட்டுப்படுத்தி: இது பி மற்றும் டி கட்டுப்படுத்தியின் கலவையாகும். கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீடு விகிதாசார மற்றும் வழித்தோன்றல் பதில்களின் சுருக்கமாகும். பி.டி கட்டுப்படுத்தியின் கணித சமன்பாடு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது;

y (t) ∝ (e (t) + de (t) / dt) y (t) = k _p * e (t) + k _d * de (t) / dt

விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் கட்டுப்படுத்தி: இது பி, ஐ மற்றும் டி கட்டுப்படுத்தியின் கலவையாகும். கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீடு விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் பதில்களின் தொகுப்பாகும். பி.டி கட்டுப்படுத்தியின் கணித சமன்பாடு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது;

y (t) ∝ (e (t) + ∫ e (t) dt + de (t) / dt) y (t) = k _p * e (t) + k _i ∫ e (t) dt + k _d * de (t) / dt

எனவே, இந்த விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் கட்டுப்பாட்டு பதிலை இணைப்பதன் மூலம், ஒரு PID கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குகிறது.

PID கட்டுப்படுத்திக்கான ட்யூனிங் முறைகள்:

விரும்பிய வெளியீட்டிற்கு, இந்த கட்டுப்படுத்தி சரியாக சரிசெய்யப்பட வேண்டும். PID அமைப்பால் PID கட்டுப்படுத்தியிடமிருந்து சிறந்த பதிலைப் பெறுவதற்கான செயல்முறை கட்டுப்படுத்தியின் சரிப்படுத்தும் என அழைக்கப்படுகிறது. PID அமைப்பு என்பது விகிதாசார (k _p), வழித்தோன்றல் (k _d) மற்றும் ஒருங்கிணைந்த (k _i) பதிலின் ஆதாயத்தின் உகந்த மதிப்பை அமைத்தல் என்பதாகும். பிஐடி கட்டுப்படுத்தி தொந்தரவு நிராகரிப்புக்காக டியூன் செய்யப்படுகிறது, அதாவது கொடுக்கப்பட்ட செட் பாயிண்ட் மற்றும் கட்டளை கண்காணிப்பில் தங்கியிருத்தல், அதாவது செட் பாயிண்ட் மாறினால், கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீடு புதிய செட் பாயிண்ட்டைப் பின்பற்றும். கட்டுப்படுத்தி சரியாக டியூன் செய்யப்பட்டால், கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீடு மாறக்கூடிய செட் பாயிண்ட்டைப் பின்தொடரும், குறைந்த அலைவு மற்றும் குறைவான ஈரப்பதத்துடன்.

PID கட்டுப்படுத்தியை சரிசெய்ய மற்றும் விரும்பிய பதிலைப் பெற பல முறைகள் உள்ளன. டியூனிங் கன்ட்ரோலருக்கான முறைகள் கீழே உள்ளன;

1. சோதனை மற்றும் பிழை முறை
2. செயல்முறை எதிர்வினை வளைவு நுட்பம்
3. ஜீக்லர்-நிக்கோல்ஸ் முறை
4. ரிலே முறை
5. மென்பொருளைப் பயன்படுத்துதல்

1. சோதனை மற்றும் பிழை முறை:

சோதனை மற்றும் பிழை முறை கையேடு சரிப்படுத்தும் முறை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இந்த முறை எளிமையான முறை. இந்த முறையில், கணினி ஊசலாடும் பதிலை அடையும் வரை முதலில் kp இன் மதிப்பை அதிகரிக்கவும், ஆனால் கணினி நிலையற்றதாக இருக்கக்கூடாது மற்றும் kd மற்றும் ki பூஜ்ஜியத்தின் மதிப்பை வைத்திருக்க வேண்டும். அதன்பிறகு, கியின் மதிப்பை அமைக்கவும், அமைப்பின் ஊசலாட்டம் நிறுத்தப்படும். அதன்பிறகு விரைவான பதிலுக்கு kd இன் மதிப்பை அமைக்கவும்.

2. செயல்முறை எதிர்வினை வளைவு நுட்பம்:

இந்த முறை கோஹன்-கூன் ட்யூனிங் முறை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இந்த முறையில் முதலில் ஒரு இடையூறுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாக ஒரு செயல்முறை எதிர்வினை வளைவை உருவாக்குகிறது. இந்த வளைவின் மூலம் கட்டுப்படுத்தி ஆதாயம், ஒருங்கிணைந்த நேரம் மற்றும் வழித்தோன்றல் நேரம் ஆகியவற்றின் மதிப்பைக் கணக்கிடலாம். செயல்பாட்டின் திறந்த வளைய படி சோதனையில் கைமுறையாக செயல்படுவதன் மூலம் இந்த வளைவு அடையாளம் காணப்படுகிறது. மாதிரி அளவுரு ஆரம்ப கட்ட சதவீத இடையூறு மூலம் கண்டறிய முடியும். இந்த வளைவில் இருந்து நாம் சாய்வு, இறந்த நேரம் மற்றும் வளைவின் உயர்வு நேரம் ஆகியவற்றைக் கண்டுபிடிக்க வேண்டும், இது kp, ki மற்றும் kd ஆகியவற்றின் மதிப்பைத் தவிர வேறில்லை.

3. ஜீக்லர்-நிக்கோல்ஸ் முறை:

இந்த முறையில் முதலில் கி மற்றும் கேடி பூஜ்ஜியத்தின் மதிப்பை அமைக்கவும். விகிதாசார ஆதாயம் (kp) என்பது இறுதி ஆதாயத்தை (ku) அடையும் வரை அதிகரிக்கும். இறுதி ஆதாயம் ஒன்றுமில்லை, ஆனால் இது ஒரு ஆதாயமாகும், இது வளையத்தின் வெளியீடு ஊசலாடத் தொடங்குகிறது. இந்த கு மற்றும் அலைவு காலம் Tu ஆகியவை கீழே உள்ள அட்டவணையில் இருந்து PID கட்டுப்படுத்தியின் ஆதாயத்தைப் பெறப் பயன்படுகின்றன.

கட்டுப்படுத்தி வகை	kp	k i	கே.டி.
பி	0.5 கி யு
பி.ஐ.	0.45 கி யு	0.54 க u / T u
PID	0.60 கி யு	1.2 க u / T u	3 k u T u / 40

4. ரிலே முறை:

இந்த முறை ஆஸ்ட்ரோம்-ஹக்லண்ட் முறை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இங்கே கட்டுப்பாட்டு மாறியின் இரண்டு மதிப்புகளுக்கு இடையில் வெளியீடு மாற்றப்படுகிறது, ஆனால் இந்த மதிப்புகள் தேர்வு செய்யப்படுகின்றன, இது செயல்முறை செட் பாயிண்டைக் கடக்க வேண்டும். செயல்முறை மாறி செட் பாயிண்ட்டை விட குறைவாக இருக்கும்போது, ​​கட்டுப்பாட்டு வெளியீடு அதிக மதிப்புக்கு அமைக்கப்படுகிறது. செயல்முறை மதிப்பு செட் பாயிண்டை விட அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​கட்டுப்பாட்டு வெளியீடு குறைந்த மதிப்புக்கு அமைக்கப்பட்டு வெளியீட்டு அலைவடிவம் உருவாகிறது. இந்த ஊசலாட்ட அலைவடிவத்தின் காலம் மற்றும் வீச்சு அளவிடப்படுகிறது மற்றும் மேலேயுள்ள முறையில் பயன்படுத்தப்படும் இறுதி ஆதாய கு மற்றும் கால து தீர்மானிக்க தீர்மானிக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது.

5. மென்பொருளைப் பயன்படுத்துதல்:

பிஐடி ட்யூனிங் மற்றும் லூப் ஆப்டிமைசேஷனுக்கு, மென்பொருள் தொகுப்புகள் கிடைக்கின்றன. இந்த மென்பொருள் தொகுப்புகள் தரவைச் சேகரித்து கணினியின் கணித மாதிரியை உருவாக்குகின்றன. இந்த மாதிரியின் மூலம், மென்பொருள் குறிப்பு மாற்றங்களிலிருந்து உகந்த சரிப்படுத்தும் அளவுருவைக் காண்கிறது.

PID கட்டுப்படுத்தியின் அமைப்பு:

PID கட்டுப்படுத்திகள் நுண்செயலி தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்கள் வெவ்வேறு PID அமைப்பு மற்றும் சமன்பாட்டைப் பயன்படுத்துகின்றனர். மிகவும் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் PID சமன்பாடுகள்; இணை, இலட்சிய மற்றும் தொடர் PID சமன்பாடு.

இல் இணை PID என்பது சமன்பாடு, விகிதாசார ஒருங்கிணைந்த மற்றும் தருவிக்கப்பட்ட நடவடிக்கைகளை இந்த மூன்று நடவடிக்கைகளின் ஒருவருக்கொருவர் மற்றும் இணைக்க விளைவு தனித்தனியாக வேலை அமைப்பில் செயல் உள்ளன. இந்த வகை PID இன் தொகுதி வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது;

இல் சிறந்த PID என்பது சமன்பாடு, ஆதாயம் நிலையான கே _ப அனைத்து கால விநியோகிக்கப்படுகிறது. எனவே, k _{p இன்} மாற்றங்கள் சமன்பாட்டின் மற்ற எல்லா சொற்களையும் பாதிக்கிறது.

இல் தொடர் PID என்பது சமன்பாடு, ஆதாயம் நிலையான கே _ப சிறந்த PID என்பது சமன்பாடு அதே எல்லா விதிமுறைகளையும் விநியோகிக்கப்படுகிறது, ஆனால் இந்த சமன்பாடு ஒருங்கிணைந்த மற்றும் தருவிக்கப்பட்ட மாறிலி விகிதாசார நடவடிக்கை விளைவைப் பெற்றுள்ளது.

PID கட்டுப்படுத்தியின் பயன்பாடுகள்:

வெப்பநிலை கட்டுப்பாடு:

எந்தவொரு ஆலை / செயல்முறையின் ஏசி (ஏர் கண்டிஷனர்) உதாரணத்தை எடுத்துக் கொள்வோம். செட் பாயிண்ட் என்பது வெப்பநிலை (20 ͦ C) மற்றும் சென்சார் மூலம் தற்போதைய அளவிடப்பட்ட வெப்பநிலை 28 ͦ C ஆகும். எங்கள் நோக்கம் விரும்பிய வெப்பநிலையில் (20 ͦ C) ஏ.சி. இப்போது, ​​ஏ.சி.யின் கட்டுப்படுத்தி, பிழையின் படி சிக்னலை உருவாக்குங்கள் (8 ͦ C) இந்த சமிக்ஞை ஏ.சி.க்கு வழங்கப்படுகிறது. இந்த சமிக்ஞையின்படி, ஏ.சியின் வெளியீடு மாற்றப்பட்டு வெப்பநிலை 25 ͦ C ஆக குறைகிறது மேலும் வெப்பநிலை சென்சார் விரும்பிய வெப்பநிலையை அளவிடும் வரை அதே செயல்முறை மீண்டும் நிகழும். பிழை பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது, ​​கட்டுப்படுத்தி ஏ.சிக்கு நிறுத்த கட்டளையை வழங்கும், மீண்டும் வெப்பநிலை குறிப்பிட்ட மதிப்பு வரை அதிகரிக்கும், மீண்டும் பிழை உருவாகும், அதே செயல்முறை தொடர்ந்து மீண்டும் நிகழும்.

சூரிய பி.வி.க்கு எம்.பி.பி.டி (அதிகபட்ச பவர் பாயிண்ட் டிராக்கிங்) சார்ஜ் கன்ட்ரோலரை வடிவமைத்தல்:

பி.வி கலத்தின் IV பண்பு வெப்பநிலை மற்றும் கதிர்வீச்சு அளவைப் பொறுத்தது. எனவே, வளிமண்டல நிலைமைகளில் ஏற்படும் மாற்றத்தைப் பொறுத்து இயக்க மின்னழுத்தமும் மின்னோட்டமும் தொடர்ந்து மாறும். எனவே, திறமையான பி.வி அமைப்பிற்கான அதிகபட்ச சக்தி புள்ளியைக் கண்காணிப்பது மிகவும் முக்கியம். MPPT ஐக் கண்டுபிடிக்க, PID கட்டுப்படுத்தி பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதற்காக தற்போதைய மற்றும் மின்னழுத்த செட் பாயிண்ட் கட்டுப்படுத்திக்கு வழங்கப்படுகிறது. வளிமண்டல நிலைமைகள் மாறினால், இந்த டிராக்கர் மின்னழுத்தத்தையும் தற்போதைய மாறிலியையும் வைத்திருக்கிறது.

பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மாற்றி:

மாற்றிகள் போன்ற பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் பயன்பாட்டில் பிஐடி கட்டுப்படுத்தி மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஒரு மாற்றி கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், சுமை மாற்றத்திற்கு ஏற்ப, மாற்றியின் வெளியீடு மாற வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு இன்வெர்ட்டர் சுமைடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, சுமை அதிகரித்தால் அதிக மின்னோட்டம் இன்வெர்ட்டரில் இருந்து பாயும். எனவே, மின்னழுத்தம் மற்றும் தற்போதைய அளவுரு சரிசெய்யப்படவில்லை, அது தேவைக்கேற்ப மாறும். இந்த நிலையில், இன்வெர்ட்டரின் IGBT களை மாற்ற PWM பருப்புகளை உருவாக்க PID கட்டுப்படுத்தி பயன்படுத்தப்படுகிறது. சுமை மாற்றத்தின் படி, கட்டுப்பாட்டுக்கு பின்னூட்ட சமிக்ஞை வழங்கப்படுகிறது, அது பிழையை உருவாக்கும். பி.டபிள்யூ.எம் பருப்பு வகைகள் பிழை சமிக்ஞைக்கு ஏற்ப உருவாக்கப்படுகின்றன. எனவே, இந்த நிலையில் நாம் ஒரே இன்வெர்ட்டர் மூலம் மாறி உள்ளீடு மற்றும் மாறி வெளியீட்டைப் பெறலாம்.