வேகம், துல்லியம் மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைப்படும் பல பயன்பாடுகளில் ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் தங்களை பயனுள்ளவையாகவும், அதிக செயல்திறன் மிக்கவையாகவும் நிரூபித்துள்ளன. ஆனால் என்னைப் பொறுத்தவரை, இந்த விஷயங்கள் அவை வேலை செய்யும் போது பார்க்க அருமையாக இருக்கும். நான் எப்போதும் ஒரு ரோபோ கைக்கு ஆசைப்பட்டேன்டோனி தனது ஆய்வகத்தில் முற்றிலும் பயன்படுத்தும் டம்-இ மற்றும் டம்-யு போன்ற எனது அன்றாட படைப்புகளுக்கு இது எனக்கு உதவக்கூடும். அயர்ன் மேன் சூட்களை உருவாக்கும்போது அல்லது வீடியோ கேமராவைப் பயன்படுத்தி அவரது படைப்புகளை படமாக்கும்போது இந்த இரண்டு போட்களும் அவருக்கு உதவுவதைக் காணலாம். உண்மையில் டம்-இ ஒரு முறை அவரது உயிரையும் காப்பாற்றியுள்ளார்……. இது ஒரு ரசிகர் பக்கம் இல்லாததால் இதை நிறுத்த விரும்புகிறேன். கற்பனை உலகத்தைத் தவிர, ஃபானுக், குகா, டென்சோ, ஏபிபி, யஸ்காவா போன்றவற்றால் தயாரிக்கப்பட்ட பல குளிர் நிஜ உலக ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் உள்ளன. இந்த ரோபோ ஆயுதங்கள் வாகனங்கள், சுரங்க ஆலைகள், இரசாயனத் தொழில்கள் மற்றும் பல இடங்களின் உற்பத்தி வரிசையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
எனவே, இந்த டுடோரியலில் Arduino மற்றும் MG995 Servo மோட்டார்கள் உதவியுடன் எங்கள் சொந்த ரோபோடிக் கையை உருவாக்க உள்ளோம். ரோபோவில் மொத்தம் 4 டிகிரி சுதந்திரம் (DOF) கிரிப்பரைத் தவிர்த்து, ஒரு பொட்டென்டோமீட்டரால் கட்டுப்படுத்த முடியும். தவிர, ஒரு ரெக்கார்ட் மற்றும் ப்ளே அம்சத்தைக் கொண்டிருப்பதற்கும் நாங்கள் அதை நிரல் செய்வோம், இதன்மூலம் ஒரு இயக்கத்தை பதிவுசெய்து, ரோபோடிக் கையை நமக்குத் தேவையான பல முறை மீண்டும் செய்யும்படி கேட்கலாம். சரியாக தெரிகிறது !!! எனவே கட்டமைக்க ஆரம்பிக்கலாம்….
பொருள் தேவை
- அர்டுடினோ நானோ
- 5 எம்ஜி -995 சர்வோ மோட்டார்
- 5-பொட்டென்டோமீட்டர்
- சரியான வாரியம்
- சர்வோ கொம்புகள்
- கொட்டைகள் மற்றும் திருகுகள்
குறிப்பு: ரோபோ கையின் உடல் முற்றிலும் 3D அச்சுப்பொறி. உங்களிடம் அச்சுப்பொறி இருந்தால், கொடுக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு கோப்புகளைப் பயன்படுத்தி அவற்றை அச்சிடலாம். வேறு, வழங்கப்பட்ட 3D மாதிரியைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் மரம் அல்லது அக்ரிலிக் பயன்படுத்தி உங்கள் பகுதிகளை இயந்திரம் செய்யவும். உங்களிடம் எதுவும் இல்லையென்றால், எளிய ரோபோடிக் கையை உருவாக்க அட்டைப் பலகைகளைப் பயன்படுத்தலாம்.
ரோபோடிக் கையை 3D அச்சிடுதல் மற்றும் அசெம்பிளிங்
இந்த ரோபோ கையை உருவாக்குவதில் அதிக நேரம் எடுத்துக்கொள்வது அதன் உடலைக் கட்டும் போதுதான். ஆரம்பத்தில் நான் சாலிட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்தி உடலை வடிவமைப்பதன் மூலம் தொடங்கினேன், ஆனால் பின்னர் திங்கிவர்ஸில் பல அற்புதமான வடிவமைப்புகள் உடனடியாக கிடைக்கின்றன என்பதையும், சக்கரத்தை மீண்டும் கண்டுபிடிப்பது தேவையில்லை என்பதையும் உணர்ந்தேன். எனவே நான் வடிவமைப்புகளைப் பார்த்தேன், ஆஷிங்கின் ரோபோடிக் ஆர்ம் வி 2.0 எங்கள் எம்ஜி 995 சர்வோ மோட்டார்ஸுடன் சரியாக வேலை செய்யும் என்பதைக் கண்டறிந்தேன், அது எங்கள் நோக்கத்திற்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
எனவே அவரது திங்கிவர்ஸ் பக்கத்திற்கு (மேலே கொடுக்கப்பட்ட இணைப்பு) சென்று மாதிரி கோப்புகளை பதிவிறக்கவும். முற்றிலும் 14 பாகங்கள் அச்சிடப்பட வேண்டும், அவை அனைத்திற்கும் எஸ்.டி.எல் கோப்புகளை திங்கிவர்ஸ் பக்கத்திலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம். எஸ்.டி.எல் கோப்புகளையும், என் டெவோ டரான்டுலா 3 டி பிரிண்டரையும் அச்சிட அல்டிமேக்கரிடமிருந்து குரா 3.2.1 மென்பொருளைப் பயன்படுத்தினேன். நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள விரும்பினால்