Rf கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ

தற்போதைய நேரத்தில் கிட்டத்தட்ட எல்லா மக்களும் ரோபோக்களை அறிந்திருக்கிறார்கள். மனித வாழ்க்கையில் ரோபோக்கள் மிக முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. ரோபோக்கள் என்பது ஒரு இயந்திரம், இது தொழில்கள், கட்டிடம் போன்றவற்றில் கனமான வேலைகளில் மனித முயற்சிகளைக் குறைத்து வாழ்க்கையை எளிதாக்குகிறது. எங்கள் முந்தைய திட்டங்களில், வரி பின்தொடர்பவர், டிடிஎம்எஃப் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ, சைகை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ, கணினி கட்டுப்பாட்டு ரோபோ போன்ற சில ரோபோக்களை நாங்கள் உருவாக்கியுள்ளோம், ஆனால் இந்த டுடோரியலில் நாம் மிகவும் சுவாரஸ்யமான ரோபோவை வடிவமைக்கப் போகிறோம், அதாவது ஆர்எஃப் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ. இந்த திட்டத்தில் சுவாரஸ்யமான விஷயம் என்னவென்றால், எந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலரையும் பயன்படுத்தாமல் இது இயங்கும். இங்கே நாம் அதை நேரடியாக RF டிகோடர் மற்றும் மோட்டார் டிரைவர் மூலம் இயக்குவோம்.

டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கத்தில் வைக்கப்பட்டுள்ள நான்கு புஷ் பொத்தானைப் பயன்படுத்தி RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இங்கே நாம் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த பொத்தான்களை மட்டும் தள்ள வேண்டும். ஒரு கடத்தும் சாதனம் உங்கள் கையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதில் RF டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் RF என்கோடரும் உள்ளன. இந்த டிரான்ஸ்மிட்டர் பகுதி ரோபோவுக்கு கட்டளையை அனுப்பும், இதனால் முன்னோக்கி நகர்வது, தலைகீழ் போடுவது, இடதுபுறம் திரும்புவது, வலதுபுறம் திரும்புவது மற்றும் நிறுத்துவது போன்ற தேவையான பணிகளைச் செய்ய முடியும். இந்த பணிகள் அனைத்தும் ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டரில் வைக்கப்பட்டுள்ள நான்கு புஷ் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி செயல்படும்.

தேவையான கூறுகள்

டிசி மோட்டார் - 2
HT12D - 1
HT12E - 1
RF ஜோடி - 1
மோட்டார் டிரைவர் எல் 293 டி - 1
9 வோல்ட் பேட்டரி - 3
பேட்டரி இணைப்பான் - 3
கம்பிகளை இணைக்கிறது
ரோபோ சேஸிஸ் - 1
7805 - 2
750 கே மின்தடை - 1
33 கே மின்தடை - 1
1 கே மின்தடை - 1
பிசிபி

எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர்

எல் 293 டி என்பது ஒரு மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி ஆகும், இது இரண்டு மோட்டார்கள் ஓட்ட இரண்டு சேனல்களைக் கொண்டுள்ளது. எல் 293 டி தற்போதைய பெருக்கத்திற்காக இரண்டு உள்ளடிக்கிய டிரான்சிஸ்டர் டார்லிங்டன் ஜோடி மற்றும் மோட்டார்கள் வெளிப்புற விநியோகத்தை வழங்க ஒரு தனி மின்சாரம் முள் உள்ளது.

RF டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் பெறுநர்

இது ஒரு ASK கலப்பின டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் தொகுதி 433Mhz அதிர்வெண்ணில் இயங்குகிறது. இந்த தொகுதிக்கு சிறந்த வரம்பிற்கான துல்லியமான அதிர்வெண் கட்டுப்பாட்டை பராமரிக்க ஒரு படிக உறுதிப்படுத்தப்பட்ட ஆஸிலேட்டர் உள்ளது. இந்த தொகுதிக்கு வெளிப்புறமாக ஒரே ஒரு ஆண்டெனா தேவை.

RF டிரான்ஸ்மிட்டர் அம்சங்கள்:

அதிர்வெண் வரம்பு: 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
வெளியீட்டு சக்தி: 4-16 டி.பி.எம்
உள்ளீட்டு வழங்கல்: 3 முதல் 12 வோல்ட் டி.சி.

RF ரிசீவர் அம்சங்கள்:

உணர்திறன்: -105 டி.பி.எம்
IF அதிர்வெண்: 1 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
குறைந்த சக்தி நுகர்வு
தற்போதைய 3.5 எம்.ஏ.
விநியோக மின்னழுத்தம்: 5 வோல்ட்

இந்த தொகுதி நீண்ட செலவு RF தொடர்பு தேவைப்படும் இடத்தில் மிகவும் செலவு குறைந்ததாகும். பிசி அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் UART தகவல்தொடர்புகளைப் பயன்படுத்தி இந்த தொகுதி நேரடியாக தரவை அனுப்பாது, ஏனெனில் இந்த அதிர்வெண் மற்றும் அதன் அனலாக் தொழில்நுட்பத்தில் நிறைய சத்தம் உள்ளது. சத்தத்திலிருந்து தரவைப் பிரித்தெடுக்கும் குறியாக்கி மற்றும் குறிவிலக்கி ஐ.சி.களின் உதவியுடன் இந்த தொகுதியைப் பயன்படுத்தலாம்.

டிரான்ஸ்மிட்டரின் வரம்பு அதிகபட்ச விநியோக மின்னழுத்தத்தில் சுமார் 100 மீட்டர் மற்றும் 5 வோல்ட்டுக்கு டிரான்ஸ்மிட்டரின் வரம்பு 50-60 மீட்டர் ஆகும், இது ஒற்றை குறியீடு 17cm நீள ஆண்டெனாவின் எளிய கம்பியைப் பயன்படுத்துகிறது.

RF Tx இன் முள் விளக்கம்

GND - தரைவழி வழங்கல்
டேட்டா இன் - இந்த முள் குறியாக்கியிலிருந்து தொடர் தரவை ஏற்றுக்கொள்கிறது
Vcc - +5 வோல்ட் இந்த முள் உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்
ஆண்டெனா - தரவின் சரியான பரிமாற்றத்திற்காக இந்த முள் ஒரு மூடப்பட்ட இணைப்பு

RF Rx இன் முள் விளக்கம்

GND - மைதானம்
டேட்டா இன் - இந்த முள் டிகோடருக்கு வெளியீட்டு தொடர் தரவை அளிக்கிறது
டேட்டா இன் - இந்த முள் டிகோடருக்கு வெளியீட்டு தொடர் தரவை அளிக்கிறது
Vcc - +5 வோல்ட் இந்த முள் உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்
Vcc - +5 வோல்ட் இந்த முள் உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்
GND - மைதானம்
GND - மைதானம்
ஆண்டெனா - தரவின் சரியான வரவேற்புக்காக இந்த முள் இணைக்கப்பட்ட இணைப்பு

சுற்று வரைபடங்கள் மற்றும் விளக்கம்

RF டிரான்ஸ்மிட்டருக்கான சுற்று வரைபடம்:

RF பெறுநருக்கான சுற்று வரைபடம்:

மேலே உள்ள புள்ளிவிவரங்களில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவுக்கான சுற்று வரைபடங்கள் மிகவும் எளிமையானவை, அங்கு ஒரு RF ஜோடி தகவல்தொடர்புக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. சுற்று வரைபடங்களில் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் நிகழ்ச்சிக்கான இணைப்புகள். இரண்டு 9 வோல்ட் பேட்டரிகள் மோட்டார் இயக்கி மற்றும் மீதமுள்ள Rx சர்க்யூட்டை ஆற்றுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மேலும் 9 வோல்ட் பேட்டரி டிரான்ஸ்மிட்டருக்கு சக்தி அளிக்க பயன்படுகிறது.

RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ இரண்டு முக்கிய பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது:

டிரான்ஸ்மிட்டர் பகுதி
பெறுநர் பகுதி

டிரான்ஸ்மிட்டர் பகுதியில் ஒரு தரவு குறியாக்கி மற்றும் ஒரு RF டிரான்ஸ்மிட்டர் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரோபோவை இயக்க நான்கு புஷ் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்துகிறோம் என்பதை நாம் ஏற்கனவே மேலே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, இந்த நான்கு பொத்தான்களும் என்கோடருடன் தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. எந்த பொத்தானை குறியாக்கியும் நாம் அழுத்தும் போது டிஜிட்டல் குறைந்த சமிக்ஞை கிடைக்கும், பின்னர் இந்த சமிக்ஞையை தொடர்ச்சியாக RF டிரான்ஸ்மிட்டருக்குப் பயன்படுத்தும். என்கோடர் ஐசி எச்.டி 12 இ தரவு அல்லது சமிக்ஞையை குறியீடாக்குகிறது அல்லது அதை தொடர் வடிவமாக மாற்றுகிறது, பின்னர் ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தி சூழலுக்கு இந்த சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது.

ரிசீவர் முடிவில் தரவு அல்லது சிக்னலைப் பெற RF ரிசீவரைப் பயன்படுத்தினோம், பின்னர் HT12D டிகோடருக்குப் பயன்படுத்தினோம். இந்த டிகோடர் ஐசி பெறப்பட்ட சீரியல் தரவை இணையாக மாற்றுகிறது, பின்னர் இந்த டிகோட் செய்யப்பட்ட சிக்னலை எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசிக்கு அனுப்புகிறது. பெறப்பட்ட தரவு படி, முன்னோக்கி, தலைகீழ், இடது, வலது மற்றும் நிறுத்த திசையில் இரண்டு டிசி மோட்டாரைப் பயன்படுத்தி இயங்குகிறது.