ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் சுற்று

தொழில்நுட்ப ரீதியாக ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் சுற்று என்பது ஒரு தசாப்த பைனரி கவுண்டர் சுற்று ஆகும். இந்த சுற்றுவட்டத்தின் நன்மை என்னவென்றால், இது 2-10 படிகள் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஓட்ட பயன்படுகிறது. மேலும் செல்வதற்கு முன், ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அடிப்படைகளைப் பற்றி மேலும் விவாதிப்போம்.

இந்த மோட்டரின் பெயர் அவ்வாறு கொடுக்கப்பட்டுள்ளது, ஏனெனில் தண்டு சுழற்சி படி வடிவத்தில் உள்ளது, இது டி.சி அல்லது வேறு எந்த மோட்டரிலிருந்தும் வேறுபட்டது. மற்ற மோட்டர்களில் சுழற்சியின் வேகம், தேவையான சுற்று செருகப்படாவிட்டால் நிறுத்தக் கோணம் முழுமையான கட்டுப்பாட்டில் இல்லை. இந்த கட்டுப்பாடற்றது உள்ளது, ஏனெனில் செயலற்ற தருணம், இது தாமதமின்றி கட்டளையைத் தொடங்குவதற்கும் நிறுத்துவதற்கும் ஒரு பாத்திரமாகும். டி.சி மோட்டாரைக் கவனியுங்கள், அதன் இயங்கும் மோட்டரின் வேகம் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தை பிடிக்கும் வரை மெதுவாக அதிகரிக்கும். இப்போது மோட்டரில் ஒரு சுமை போடப்பட்டால், மதிப்பிடப்பட்டதை விட வேகம் குறைகிறது, மேலும் சுமை மேலும் அதிகரிக்கப்பட்டால் வேகம் மேலும் குறைகிறது. இப்போது மின்சாரம் அணைக்கப்பட்டால், மோட்டார் உடனடியாக நிறுத்த வராது, ஏனெனில் அது செயலற்ற தருணத்தைக் கொண்டிருக்கும், அது மெதுவாக நின்றுவிடும். இப்போது இது ஒரு அச்சுப்பொறியில் ஒரு வழக்கு என்று கருதுங்கள் காகித வெளியேற்றம் சரியான நேரத்தில் நிற்காது,நாம் தொடங்கும் மற்றும் நிறுத்தும் ஒவ்வொரு முறையும் காகிதத்தை இழக்கிறோம். மோட்டாரின் வேகத்தையும் சரியான நேரத்தையும் எடுக்க நாம் காத்திருக்க வேண்டும். பெரும்பாலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கு இது ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது, எனவே இந்த வகையான சிக்கல்களைத் தீர்க்க நாம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகிறோம்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் நிலையான விநியோகத்தில் வேலை செய்யாது. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் ஆர்டர் செய்யப்பட்ட சக்தி பருப்புகளில் மட்டுமே இதை இயக்க முடியும். மேலும் செல்வதற்கு முன் யுனிபோலார் மற்றும் பைபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பற்றி பேச வேண்டும். யுனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஒரு பொதுவான மைதானத்திற்காக அல்லது ஒரு பொதுவான சக்திக்கு கட்ட முறுக்குகளின் மைய தட்டுதலை நாம் எடுக்கலாம். முதல் விஷயத்தில் நாம் ஒரு பொதுவான மைதானம் அல்லது சக்திக்கு கருப்பு மற்றும் வெள்ளை எடுக்கலாம். வழக்கில் 2 கருப்பு எடுக்கப்பட்டால். வழக்கு 3 ஆரஞ்சு கருப்பு சிவப்பு மஞ்சள் அனைத்தும் ஒரு பொதுவான மைதானம் அல்லது சக்திக்காக ஒன்றாக வருகின்றன.

BIPOLAR ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் எங்களிடம் கட்ட முனைகள் உள்ளன, சென்டர் டேப்கள் இல்லை, எனவே எங்களுக்கு நான்கு டெர்மினல்கள் மட்டுமே இருக்கும். இந்த வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வாகனம் வேறுபட்டது மற்றும் சிக்கலானது, மேலும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இல்லாமல் டிரைவிங் சர்க்யூட்டை எளிதில் வடிவமைக்க முடியாது.

நாங்கள் இங்கு வடிவமைத்த சுற்று யுனிபோலார் வகையின் ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுக்கு மட்டுமே பயன்படுத்தப்பட முடியும்.

யுனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் சக்தி துடிப்பு சுற்று விளக்கத்தில் விவாதிக்கப்படும்.

சுற்று கூறுகள்

• +9 முதல் +12 விநியோக மின்னழுத்தம்
• 555 ஐ.சி.
• 1KΩ, 2K2Ω மின்தடையங்கள்
• 220KΩ பானை அல்லது மாறி மின்தடை
• 1µF மின்தேக்கி, 100µF மின்தேக்கி (கட்டாயமல்ல, சக்திக்கு இணையாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது)
• 2N3904 அல்லது 2N2222 (துண்டுகளின் எண்ணிக்கை ஸ்டெப்பர் வகையைப் பொறுத்தது, இது 2 நிலை என்றால் நமக்கு 2 தேவை, அது நான்கு நிலை என்றால் நமக்கு நான்கு தேவை)
• 1N4007 (டையோட்களின் எண்ணிக்கை டிரான்சிஸ்டர்களின் எண்ணிக்கைக்கு சமம்)
• சி.டி 4017 ஐ.சி,.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட் வரைபடம் மற்றும் விளக்கம்

இரண்டு நிலை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரின் சுற்று வரைபடத்தை படம் காட்டுகிறது. இப்போது சுற்று வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இங்கே 555 சுற்று என்பது கடிகாரம் அல்லது சதுர அலைகளை உருவாக்குவதாகும். இந்த வழக்கில் கடிகார உருவாக்கத்தின் அதிர்வெண் மாறாமல் இருக்க முடியாது, எனவே ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கு மாறி வேகத்தை நாம் பெற வேண்டும். ஒரு பானை அல்லது ஒரு முன்னமைக்கப்பட்ட 6 இடையே கிளையில் 1K மின்தடையுடன் தொடரில் வேக இந்த மாறி வேகம் பெற ^வது மற்றும் 7 ^வது முள். பானை மாறுபடுவதால் கிளையில் எதிர்ப்பு மாறுகிறது, எனவே கடிகாரத்தின் அதிர்வெண் 555 ஆல் உருவாக்கப்படுகிறது.

படத்தில் முக்கியமான விஷயம் மூன்றாவது சூத்திரம் மட்டுமே. அதிர்வெண் R2 உடன் நேர்மாறாக தொடர்புடையது என்பதை நீங்கள் காணலாம் (இது சுற்றுகளில் 1K + 220k POT ஆகும்). எனவே ஆர் ​​2 அதிகரித்தால் அதிர்வெண் குறைகிறது. கிளையில் எதிர்ப்பை அதிகரிக்க பானை சரிசெய்யப்பட்டால், கடிகாரத்தின் அதிர்வெண் குறைகிறது.

555 டைமரால் உருவாக்கப்பட்ட கடிகாரம் DECADE BINARY கவுண்டருக்கு வழங்கப்படுகிறது. இப்போது தசாப்த பைனரி கவுண்டர் கடிகாரத்தில் வழங்கப்பட்ட பருப்புகளின் எண்ணிக்கையை கணக்கிட்டு, அதனுடன் தொடர்புடைய முள் வெளியீட்டை அதிக அளவில் செல்ல அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, நிகழ்வு எண்ணிக்கை 2 ஆக இருந்தால், க்யூ 1 முள் கவுண்டர் அதிகமாக இருக்கும், மேலும் 6 எண்ணப்பட்டால் முள் Q5 அதிகமாக இருக்கும். இது பைனரி கவுண்டருக்கு ஒத்ததாக இருந்தாலும், எண்ணும் தசமத்தில் இருக்கும் (அதாவது, 1 2 3 4 __ 9) எனவே எண்ணிக்கை ஏழு என்றால் Q6 முள் மட்டுமே அதிகமாக இருக்கும். பைனரி கவுண்டர் Q0 இல், Q1 மற்றும் Q2 (1 + 2 + 4) ஊசிகளும் அதிகமாக இருக்கும். இந்த வெளியீடுகள் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஒழுங்கான முறையில் இயக்க டிரான்சிஸ்டருக்கு வழங்கப்படுகின்றன.

படத்தில் நாம் இரண்டு நிலை ஒன்றிற்கு மிகவும் ஒத்த நான்கு நிலை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் சுற்று பார்க்கிறோம். இந்த சுற்றில், முன்பு Q2 உடன் இணைக்கப்பட்ட ரீசெட் இப்போது Q4 க்கு நகர்த்தப்படுவதையும், திறந்த Q2 மற்றும் Q3 ஊசிகளை மற்றொரு இரண்டு டிரான்சிஸ்டர்களுடன் இணைத்து நான்கு நிலை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்க நான்கு துடிப்பு ஓட்டுநர் தொகுப்பைப் பெறுவதையும் காணலாம். எனவே நாம் பத்து நிலை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வரை ஓட்ட முடியும் என்பது தெளிவாகிறது. எவ்வாறாயினும், டிரான்சிஸ்டர்களை ஓட்டுநர் பொருத்துவதற்கு ஒருவர் ரீசெட் பின்னை நகர்த்த வேண்டும்.

இங்கே வைக்கப்பட்டுள்ள டையோட்கள், டிரான்சிஸ்டர்களை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்கு தூண்டக்கூடிய ஸ்பைக்கிலிருந்து பாதுகாப்பதாகும். இவை வைக்கப்படாவிட்டால் ஒருவர் டிரான்சிஸ்டர்களை வீசும் அபாயம் இருக்கலாம். பருப்பு வகைகளின் அதிர்வெண் அதிகமானது, டையோட்கள் இல்லாமல் வெடிக்க வாய்ப்பு அதிகம்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரின் வேலை

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் படி சுழற்சியைப் பற்றி நன்கு புரிந்துகொள்ள, படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நான்கு நிலை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைக் கருத்தில் கொள்கிறோம்.

இப்போது கவனியுங்கள், உதாரணமாக, அனைத்து சுருள்களும் ஒரு நேரத்தில் காந்தமாக்கப்படுகின்றன. ரோட்டார் அதைச் சுற்றியுள்ள எல்லாவற்றிலிருந்தும் சம அளவிலான சக்திகளை அனுபவிக்கிறது, எனவே அது நகராது. ஏனென்றால் அனைத்தும் சம அளவு மற்றும் எதிர் திசையை வெளிப்படுத்துகின்றன. இப்போது சுருள் டி மட்டும் காந்தமாக்கப்பட்டால், ரோட்டரில் உள்ள பற்கள் 1 + டி நோக்கி ஒரு கவர்ச்சியான சக்தியையும், ரோட்டரின் 5 பற்கள் -D ஐ எதிர்க்கும் ஒரு விரோத சக்தியை அனுபவிக்கின்றன, இந்த இரண்டு சக்திகளும் ஒரு சேர்க்கை சக்தி கடிகார வாரியாக குறிக்கப்படுகின்றன. எனவே ரோட்டார் ஒரு படி முடிக்க நகர்கிறது. அதன்பிறகு அடுத்த சுருளை அடுத்த கட்டத்தை முடிக்க உற்சாகப்படுத்துகிறது. நான்கு படிகள் முடியும் வரை இது தொடர்கிறது. ரோட்டார் சுழற்றுவதற்கு இந்த துடிப்பு சுழற்சி நடந்து கொண்டிருக்க வேண்டும்.

முன்பு விளக்கியது போல, முன்னமைவு ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண் பருப்புகளுக்கான மதிப்புக்கு அமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதிலிருந்து வழக்கமான வெளியீடுகளைப் பெற இந்த கடிகாரம் தசாப்த கவுண்டருக்கு வழங்கப்படுகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் உயர் சக்தி சுருள்களை தொடர்ச்சியான வரிசையில் இயக்க டிரான்சிஸ்டர்களுக்கு தசாப்த கவுண்டரிலிருந்து வெளியீடுகள் வழங்கப்படுகின்றன. தந்திரமான பகுதி என்னவென்றால், ஒரு வரிசை முடிந்ததும் 1, 2, 3, 4 என்று சொல்லுங்கள். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் நான்கு படிகளை நிறைவு செய்கிறது, எனவே மீண்டும் தொடங்கத் தயாராக உள்ளது, இருப்பினும் கவுண்டருக்கு 10 க்குச் செல்லும் திறன் உள்ளது, எனவே அது குறுக்கீடு இல்லாமல் செல்கிறது. இது நடந்தால், கவுண்டர் அதன் 10 சுழற்சியை நிறைவு செய்யும் வரை காத்திருக்க வேண்டும், இது ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது. இது ரீசெட்டை Q4 உடன் இணைப்பதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, எனவே கவுண்டர் ஐந்து எண்ணிக்கையில் செல்லும்போது அது தன்னை மீட்டமைத்து ஒன்றிலிருந்து தொடங்குகிறது, இது ஸ்டெப்பரின் வரிசையைத் தொடங்குகிறது.

எனவே ஸ்டெப்பர் தொடர்ச்சியாக இது அடியெடுத்து வைக்கிறது, எனவே சுழற்சி நடக்கிறது. மூன்றாவது துடிப்பில் தன்னை மீட்டமைக்க கவுண்டருக்கு இரண்டு கட்டங்களுக்கு ரீசெட் முள் Q2 உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். இந்த வழியில் ஒருவர் பத்து படி ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்க சுற்று சரிசெய்ய முடியும்.