Arduino ஐப் பயன்படுத்தி சூரிய கண்காணிப்பு சோலார் பேனல்

இந்த கட்டுரையில், ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி ஒரு சூரிய கண்காணிப்பு சோலார் பேனலை உருவாக்கப் போகிறோம், இதில் ஒளியை உணர இரண்டு எல்.டி.ஆர் (ஒளியைச் சார்ந்த மின்தடை) மற்றும் சூரிய ஒளியின் திசையில் சூரிய பேனலை தானாக சுழற்ற ஒரு சர்வோ மோட்டார் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவோம்.. இந்த திட்டத்தின் நன்மை என்னவென்றால், சூரிய பேனல்கள் எப்போதும் சூரிய ஒளியைப் பின்தொடரும், எல்லா நேரத்திலும் கட்டணம் வசூலிக்க சூரியனை எப்போதும் எதிர்கொள்ளும், மேலும் விநியோகத்திற்கு அதிகபட்ச சக்தியை வழங்க முடியும். முன்மாதிரி உருவாக்க மிகவும் எளிதானது. இது எவ்வாறு இயங்குகிறது மற்றும் முன்மாதிரி எவ்வாறு தயாரிக்கப்படுகிறது என்பதற்கான முழுமையான விளக்கத்தை கீழே காணலாம்.

Arduino Solar Tracker க்கு தேவையான கூறுகள்:

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி சூரிய கண்காணிப்பு அமைப்பை உருவாக்க இந்த கூறு தேவைப்படுகிறது, பெரும்பாலான கூறுகள் உங்கள் உள்ளூர் கடையில் கிடைக்க வேண்டும்.

• சர்வோ மோட்டார் (sg90)
• சூரிய தகடு
• அர்டுடினோ யூனோ
• எல்.டி.ஆரின் எக்ஸ் 2 (லைட் டிபெண்டண்ட் ரெசிஸ்டர்)
• 10 கே மின்தடையங்கள் எக்ஸ் 2
• பேட்டரி (6 முதல் 12 வி வரை)

ஒற்றை அச்சு சோலார் டிராக்கர் எவ்வாறு இயங்குகிறது?

இந்த திட்டத்தில், எல்.டி.ஆர்கள் லைட் டிடெக்டர்களாக செயல்படுகின்றன. நாம் விரிவாகச் செல்வதற்கு முன், எல்.டி.ஆரின் பணி எவ்வாறு என்பதை நாம் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். புகைப்பட மின்தடையம் என்றும் அழைக்கப்படும் எல்.டி.ஆர் (லைட் டிபெண்டண்ட் ரெசிஸ்டர்) ஒளி உணர்திறன் சாதனம். ஒளி அதன் மீது விழும்போது அதன் எதிர்ப்பு குறைகிறது, அதனால்தான் இது அடிக்கடி டார்க் அல்லது லைட் டிடெக்டர் சர்க்யூட்டில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எல்.டி.ஆரின் அடிப்படையில் பல்வேறு சுற்றுகளை இங்கே சரிபார்க்கவும்.

இரண்டு எல்.டி.ஆர்களும் சோலார் பேனலின் இரு பக்கங்களிலும் வைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் சோலார் பேனலை சுழற்ற சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சர்வோ சோலார் பேனலை எல்.டி.ஆரை நோக்கி நகர்த்தும், அதன் எதிர்ப்பு குறைவாக இருக்கும், அதாவது எல்.டி.ஆர் நோக்கி ஒளி வீழ்ச்சியடைகிறது, அந்த வழியில் அது ஒளியைப் பின்தொடரும். எல்.டி.ஆர் இரண்டிலும் ஓரளவு ஒளி விழுந்தால், சர்வோ சுழலாது. எல்.டி.ஆர் இரண்டுமே ஒரே எதிர்ப்பைக் கொண்டிருக்கும் இடத்தில் சோலார் பேனலை நகர்த்த சர்வோ முயற்சிக்கும், அதாவது இரு மின்தடையங்களிலும் ஒரே அளவு ஒளி விழும், எல்.டி.ஆரில் ஒன்றின் எதிர்ப்பு மாறினால் அது குறைந்த எதிர்ப்பை நோக்கி சுழலும் எல்.டி.ஆர். இந்த கட்டுரையின் முடிவில் ஆர்ப்பாட்டம் வீடியோவை சரிபார்க்கவும்.

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி சுழலும் சோலார் பேனலை உருவாக்குவது எப்படி:

முன்மாதிரி செய்ய, நீங்கள் பின்வரும் படிகளைப் பின்பற்ற வேண்டும்:

படி 1:

முதலில், ஒரு சிறிய துண்டு அட்டை எடுத்து ஒரு முனையில் ஒரு துளை செய்யுங்கள். பின்னர் அதை சர்வோவுடன் சரிசெய்ய திருகு அதில் செருகுவோம்.

படி 2:

இப்போது இரண்டு சிறிய அட்டை அட்டைகளை ஒருவருக்கொருவர் வி வடிவத்தில் பசை அல்லது சூடான துப்பாக்கியின் உதவியுடன் சரிசெய்து, அதில் சோலார் பேனலை வைக்கவும்.

படி 3:

முதல் வடிவத்தில் நீங்கள் ஒரு துளை செய்த சிறிய அட்டை அட்டையின் மறுமுனையுடன் V வடிவத்தின் கீழ் பக்கத்தை இணைக்கவும்.

படி 4:

இப்போது அட்டைப் பலகையில் நீங்கள் செய்த துளைக்குள் திருகு செருகவும், அதை துளை வழியாக சர்வோவில் செருகவும். நீங்கள் அதை வாங்கும்போது திருகு சர்வோ மோட்டருடன் வருகிறது.

படி 5:

இப்போது சர்வோவை மற்றொரு அட்டை அட்டையில் வைக்கவும். அட்டைப் பெட்டியின் அளவு போதுமானதாக இருக்க வேண்டும், இதன்மூலம் நீங்கள் ஒரு ஆர்டுயினோ யூனோ, ஒரு பிரெட் போர்டு மற்றும் ஒரு பேட்டரியை வைக்கலாம்.

படி 6:

பசை உதவியுடன் சோலார் பேனலின் இரு பக்கங்களிலும் எல்.டி.ஆர்களை இணைக்கவும். எல்.டி.ஆரின் கால்களால் கம்பிகளை கரைத்துவிட்டீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். நீங்கள் பின்னர் அவற்றை மின்தடையங்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.

படி 7:

இப்போது அட்டைப் பெட்டியில் Arduino, பேட்டரி மற்றும் பிரட்போர்டை வைத்து கீழே உள்ள சர்க்யூட் வரைபடம் மற்றும் விளக்கம் பிரிவில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பை உருவாக்கவும். இறுதி முன்மாதிரி கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

சுற்று வரைபடம் மற்றும் விளக்கம்:

சோலார் டிராக்கிங் அர்டுயினோ திட்டத்திற்கான முழுமையான சுற்று வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. நீங்கள் பார்க்க முடியும் என சுற்று மிகவும் எளிமையானது மற்றும் ஒரு சிறிய பிரெட்போர்டின் உதவியுடன் எளிதாக உருவாக்க முடியும்.

இந்த Arduino சோலார் பேனல் டிராக்கரில், Arduino 9V பேட்டரியால் இயக்கப்படுகிறது மற்றும் மற்ற அனைத்து பகுதிகளும் Arduino ஆல் இயக்கப்படுகின்றன. Arduino பரிந்துரைக்கப்பட்ட உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் 7 முதல் 12 வோல்ட் வரை ஆகும், ஆனால் நீங்கள் அதை 6 முதல் 20 வோல்ட் வரம்பிற்குள் இயக்கலாம், இது வரம்பு. பரிந்துரைக்கப்பட்ட உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்திற்குள் அதை இயக்க முயற்சிக்கவும். எனவே பேட்டரியின் நேர்மறை கம்பியை அர்டுயினோவின் வின் மற்றும் பேட்டரியின் எதிர்மறை கம்பி அர்டுயினோவின் தரையில் இணைக்கவும்.

அடுத்து, சேவையை Arduino உடன் இணைக்கவும். சர்வோவின் நேர்மறை கம்பியை அர்டுயினோவின் 5 வி மற்றும் தரை கம்பியை அர்டுயினோவின் தரையில் இணைக்கவும், பின்னர் செர்வோவின் சிக்னல் கம்பியை அர்டுயினோவின் டிஜிட்டல் முள் 9 உடன் இணைக்கவும். சோலார் பேனலை நகர்த்த சர்வோ உதவும்.

இப்போது எல்.டி.ஆர்களை அர்டுயினோவுடன் இணைக்கவும். எல்.டி.ஆரின் ஒரு முனையை 10 கே மின்தடையின் ஒரு முனையுடன் இணைக்கவும், இந்த முடிவை அர்டுயினோவின் ஏ 0 உடன் இணைக்கவும், அந்த மின்தடையின் மறுமுனையை தரையில் இணைத்து எல்.டி.ஆரின் மறுமுனையை 5 வி உடன் இணைக்கவும். இதேபோல், இரண்டாவது எல்.டி.ஆரின் ஒரு முனையை மற்ற 10 கே மின்தடையின் ஒரு முனையுடன் இணைக்கவும், அந்த முடிவை அர்டுயினோவின் ஏ 1 உடன் இணைத்து, அந்த மின்தடையின் மறு முனையை தரையில் இணைத்து எல்.டி.ஆரின் மறுமுனையை 5 வி உடன் இணைக்கவும் அர்டுயினோ.

Arduino குறியீட்டைப் பயன்படுத்தி ஒற்றை அச்சு சூரிய டிராக்கர்:

இந்த Arduino அடிப்படையிலான சோலார் பேனல் டிராக்கருக்கான குறியீடு எளிதானது மற்றும் கருத்துகளால் நன்கு விளக்கப்பட்டுள்ளது. முதலில், சர்வோ மோட்டருக்கான நூலகத்தை நாங்கள் சேர்ப்போம். சர்வோ மோட்டரின் ஆரம்ப நிலைக்கு மாறி துவக்குவோம். அதன் பிறகு, எல்.டி.ஆர் சென்சார்கள் மற்றும் சர்வோவிலிருந்து படிக்க மாறிகள் துவங்குவோம்.

#சேர்க்கிறது // சர்வோ மோட்டார் நூலகம் உட்பட சர்வோ sg90; // sg90 int initial_position = 90 என பெயரிடப்பட்ட சேவையகத்திற்கான ஒரு மாறியைத் துவக்குதல்; // ஆரம்ப நிலையை 90 int LDR1 = A0 இல் அறிவித்தல்; // எல்.டி.ஆர் இணைக்கப்பட்டுள்ள முள் எல்.டி.ஆர் 2 = ஏ 1; // எல்.டி.ஆர் இணைக்கப்பட்டுள்ள முள் முழு பிழை = 5; // பிழைக்கான துவக்க மாறி int servopin = 9;

sg90.atach (servopin) கட்டளை Arduino இன் முள் 9 இலிருந்து சர்வோவைப் படிக்கும். அடுத்து, எல்.டி.ஆர் ஊசிகளை உள்ளீட்டு ஊசிகளாக அமைப்போம், இதன் மூலம் சென்சார்களிடமிருந்து மதிப்புகளைப் படித்து அதற்கேற்ப சோலார் பேனலை நகர்த்தலாம். பின்னர் நாங்கள் சர்வோ மோட்டாரை 90 டிகிரியில் அமைப்போம், இது சர்வோவின் ஆரம்ப நிலை.

void setup () {sg90.attach (servopin); // பின் 9 பின்மோடில் (LDR1, INPUT) சேவையை இணைக்கிறது; // எல்.டி.ஆர் முள் உள்ளீட்டு பின்மோடாக (எல்.டி.ஆர் 2, இன்புட்) உருவாக்குதல்; sg90.write (ஆரம்ப_நிலை); // சேவையை 90 டிகிரி தாமதத்தில் நகர்த்தவும் (2000); // 2 வினாடிகள் தாமதமாகக் கொடுக்கும்}

எல்.டி.ஆர் களில் இருந்து மதிப்புகளைப் படிப்போம், ஆர் 1 மற்றும் ஆர் 2 இல் சேமிப்போம். அதன்படி சேவையை நகர்த்த இரண்டு எல்.டி.ஆர்களுக்கும் வித்தியாசத்தை உருவாக்குவோம். அவற்றுக்கிடையேயான வேறுபாடு பூஜ்ஜியமாக இருந்தால், எல்.டி.ஆர் இரண்டிலும் ஒரே அளவிலான ஒளி விழும் என்று அர்த்தம், எனவே சோலார் பேனல் நகராது. பிழை என்ற மாறி பயன்படுத்தியுள்ளோம், அதன் மதிப்பு 5 ஆகும், இந்த மாறியின் பயன்பாடு என்னவென்றால், இரண்டு எல்.டி.ஆர்களுக்கிடையேயான வேறுபாடு 5 க்கு கீழ் இருந்தால், சர்வோ நகராது. நாங்கள் இதைச் செய்யாவிட்டால், சர்வோ சுழன்று கொண்டே இருக்கும். பிழை மதிப்பை விட வித்தியாசம் அதிகமாக இருந்தால் (5) பின்னர் சர்வோ சோலார் பேனலை எல்.டி.ஆரின் திசையில் நகர்த்தும், அதில் ஒளி வீழ்ச்சியடைகிறது. கீழே உள்ள முழு குறியீடு மற்றும் டெமோ வீடியோவை சரிபார்க்கவும்.

int R1 = அனலாக் ரீட் (LDR1); எல்.டி.ஆர் 1 இன்ட் ஆர் 2 = அனலாக் ரீட் (எல்.டி.ஆர் 2) இலிருந்து // வாசிப்பு மதிப்பு; எல்.டி.ஆர் 2 இன்ட் டிஃப் 1 = ஏபிஎஸ் (ஆர் 1 - ஆர் 2) இலிருந்து // வாசிப்பு மதிப்பு; // எல்.டி.ஆரின் இன்ட் டிஃப் 2 = ஏபிஎஸ் (ஆர் 2 - ஆர் 1) இடையே உள்ள வேறுபாட்டைக் கணக்கிடுகிறது; if ((diff1 <= error) - (diff2 <= error)) {// வேறுபாடு பிழையின் கீழ் இருந்தால் எதுவும் செய்ய வேண்டாம்} else {if (R1> R2) {initial_position = --initial_position; // சேவையை 0 டிகிரி நோக்கி நகர்த்தினால்} if (R1 <R2) {initial_position = ++ initial_position; // சேவையை 180 டிகிரி நோக்கி நகர்த்தவும்}}

எனவே நீங்கள் ஒரு எளிய சோலார் பேனல் டிராக்கரை உருவாக்க முடியும், இது தானாகவே சூரியகாந்தி போன்ற ஒளியை நோக்கி நகரும். இங்கே எடையைக் குறைக்க குறைந்த சக்தி கொண்ட சோலார் பேனலைப் பயன்படுத்தினோம், நீங்கள் அதிக சக்தி அல்லது கனரக சோலார் பேனலைப் பயன்படுத்த திட்டமிட்டுள்ளீர்கள் என்றால் அதற்கேற்ப நீங்கள் சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்வு செய்ய வேண்டும்.