வெற்றிட உறிஞ்சும் அலகுகள் பூஜ்ஜியத்துடன் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன

ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஜின் லி மற்றும் கைஜ் ஷி ஆகியோர் பூஜ்ஜிய-அழுத்தம் வேறுபாடு (ZPD) முறையை உருவாக்கியுள்ளனர், இது வெற்றிட உறிஞ்சும் அலகுகளின் வளர்ச்சியை மேம்படுத்தும். சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட உறிஞ்சும் அலகுகள் மனிதர்களை எளிதில் சுவர்களில் ஏற அனுமதிக்கின்றன. உறிஞ்சும் அலகுகள் கரடுமுரடான மேற்பரப்புகள் மற்றும் கடினமான சுவர்களில் பயன்படுத்தப்படலாம், அவை ஏறும் ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ ஆயுதங்களை புரிந்து கொள்ளும் திறன்களுடன் உருவாக்க உதவும்.

வழக்கமான உறிஞ்சும் முறைகள் வெற்றிட கசிவு காரணமாக கடினமான மேற்பரப்பில் உறிஞ்சும் / இழுக்கும் சக்தியை பராமரிக்க போராடுகின்றன, இதனால் உறிஞ்சும் செயலிழப்புக்கு வழிவகுக்கிறது. புதிய நுட்பம் மேற்பரப்பு மற்றும் சாதனத்தின் உறிஞ்சும் கோப்பைக்கு இடையில் அதிவேக சுழலும் நீர் வளையத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது கடினமான மேற்பரப்புகளைப் பிடிக்க ஒரு மையவிலக்கு சக்தியை உருவாக்குகிறது. சுழலும் நீரின் மையவிலக்கு விசை வெற்றிட மண்டலம் மற்றும் மேற்பரப்பின் எல்லையில் உள்ள அழுத்தம் வேறுபாட்டை ரத்துசெய்து, வெற்றிட கசிவைத் தடுக்கிறது.

மேலே காட்டப்பட்டுள்ளபடி, நுழைவு நீர் ஓட்ட விகிதத்தைக் கண்டறிய ஒரு ஃப்ளோமீட்டர் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வெற்றிட அறையில் உள்ள நீர் ரேடியல் பள்ளங்கள் அல்லது ஆன்-ஆஃப் வால்வால் கட்டுப்படுத்தப்படும் கூடுதல் ஓட்ட பாதை வழியாக கசியும். வெற்றிட விசையியக்கக் குழாயின் சக்தியை சரிசெய்ய முடியும், எனவே வேகத்தை மாற்றலாம். வேகக் கட்டுப்படுத்தி கோரும் மதிப்புக்கு சுழலும் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். நிலையற்ற சுழலும் வேகத்தை வேகக் கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து படிக்க முடியும். திரவங்களின் இயற்பியலில் வெளியிடப்பட்ட பூஜ்ஜிய அழுத்தம் வேறுபாடு முறை கட்டுரையின் அடிப்படையில் மேலும் விவரங்களை வெற்றிட உறிஞ்சும் பிரிவில் காணலாம்.

மற்ற சுவர் ஏறும் ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது, எங்கள் ZPD- அடிப்படையிலான உறிஞ்சும் அலகு கொண்ட ரோபோ செயல்திறனில் ஆச்சரியமான முன்னேற்றத்தை அடைகிறது. பாரம்பரிய உறிஞ்சும் அலகுகளுடன் ஒப்பிடும்போது ZPD உறிஞ்சும் அலகு அதிக ஆற்றல் திறன் கொண்டது மற்றும் சிறியது / இலகுவானது. விஞ்ஞானிகள் ZPD அலகு மூன்று வெவ்வேறு உறிஞ்சும் அளவுகள் மற்றும் பயன்பாடுகளுடன் சோதித்தனர்: பொருட்களைப் பிடிக்கவும் கையாளவும் ஒரு ரோபோ கையில், ஒரு ஹெக்ஸாபோட் சுவர்-ஏறும் ரோபோவில், மற்றும் ஸ்பைடர் மேன் போன்ற சுவர் ஏறும் சாதனம்.

எதிர்காலத்தில், ஆய்வாளர்கள் நீர் பயன்பாட்டைக் குறைப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளனர், இதனால் உறிஞ்சும் அலகு நீண்ட காலத்திற்கு ஒரு சிறிய அளவிலான தண்ணீருடன் வேலை செய்கிறது மற்றும் சுவர் ஏறும் ரோபோக்கள் இணைக்கப்பட்ட நீர் விநியோகத்தை நம்புவதற்கு பதிலாக தங்கள் தண்ணீரை எடுத்துச் செல்ல முடியும்.