பிரஷ்லெஸ் டி.சி மோட்டார் (பி.எல்.டி.சி) என்றால் என்ன, அதை அர்டுயினோவுடன் எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது

பொருட்களை உருவாக்குவதும் அவற்றை வேலை செய்வதும், நாம் விரும்பும் விதம், எப்போதும் வேடிக்கையாகவே இருக்கிறது. அது ஒப்புக் கொள்ளப்பட்டாலும், பறக்கக்கூடிய பொருட்களை உருவாக்குவது பொழுதுபோக்கு மற்றும் வன்பொருள் டிங்கரர்கள் மத்தியில் இன்னும் கொஞ்சம் கவலையைத் தூண்டும். ஆம்! கிளைடர்கள், ஹெலிகாப்டர்கள், விமானங்கள் மற்றும் முக்கியமாக மல்டி-காப்டர்களைப் பற்றி நான் பேசுகிறேன். ஆன்லைனில் கிடைக்கும் சமூக ஆதரவு காரணமாக இன்று சொந்தமாக ஒன்றை உருவாக்குவது மிகவும் எளிதானது. பறக்கும் எல்லா விஷயங்களுடனும் ஒரு பொதுவான விஷயம் என்னவென்றால், அவர்கள் பி.எல்.டி.சி மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறார்கள், எனவே இந்த பி.எல்.டி.சி மோட்டார் என்றால் என்ன? விஷயங்களை பறக்க நமக்கு ஏன் தேவை? இதில் என்ன சிறப்பு? சரியான மோட்டார் வாங்குவது மற்றும் அதை உங்கள் கட்டுப்படுத்தியுடன் இடைமுகப்படுத்துவது எப்படி? ESC என்றால் என்ன, அதை ஏன் பயன்படுத்துகிறோம்? இது போன்ற கேள்விகள் உங்களிடம் இருந்தால், இந்த டுடோரியல் உங்கள் ஒரே நிறுத்த தீர்வாகும்.

எனவே அடிப்படையில் இந்த டுடோரியலில் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை அர்டுயினோவுடன் கட்டுப்படுத்துவோம். இங்கே A2212 / 13T சென்சார்லெஸ் பி.எல்.டி.சி அவுட்ரன்னர் மோட்டார் 20A எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலருடன் (ESC) பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த மோட்டார் பொதுவாக ட்ரோன்களை உருவாக்க பயன்படுகிறது.

தேவையான பொருட்கள்

A2212 / 13T BLDC மோட்டார்
ESC (20A)
சக்தி மூல (12 வி 20 ஏ)
அர்டுயினோ
பொட்டென்டோமீட்டர்

பி.எல்.டி.சி மோட்டார்ஸைப் புரிந்துகொள்வது

பி.எல்.டி.சி மோட்டார் என்பது பிரஷ் லெஸ் டி.சி மோட்டரைக் குறிக்கிறது, இது பொதுவாக சீலிங் ஃபேன் மற்றும் எலக்ட்ரிக் வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மின்சார வாகனங்களில் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் பயன்படுத்துவது முன்னர் விரிவாக விளக்கப்பட்டுள்ளது. மற்ற மோட்டார்கள் போலல்லாமல், பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் அவற்றில் இருந்து மூன்று கம்பிகள் வெளிவருகின்றன, மேலும் ஒவ்வொரு கம்பியும் அதன் சொந்த கட்டத்தை உருவாக்குகின்றன, இதனால் எங்களுக்கு மூன்று கட்ட மோட்டார் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது. பொறு, என்ன!!??

ஆம், பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் டி.சி மோட்டார்கள் என்று கருதப்பட்டாலும், அவை துடிப்புள்ள அலைகளின் உதவியுடன் செயல்படுகின்றன. மின்னணு வேகம் கட்டுப்படுத்தி (Esc) துடிப்புகள் என்பதோடு உள்ள பேட்டரி இருந்து DC மின்னழுத்த மாற்றி மோட்டார் 3 கம்பிகள் அதை வழங்குகிறது. எந்த நேரத்திலும் மோட்டரின் இரண்டு கட்டங்கள் மட்டுமே இயக்கப்படும், இதனால் மின்னோட்டம் ஒரு கட்டத்தின் வழியாக நுழைந்து மற்றொன்று வழியாக செல்கிறது. இந்த செயல்பாட்டின் போது மோட்டருக்குள் இருக்கும் சுருள் ஆற்றல் பெறுகிறது, எனவே ரோட்டரில் உள்ள காந்தங்கள் ஆற்றல்மிக்க சுருளுடன் தன்னை இணைத்துக் கொள்கின்றன. அடுத்த இரண்டு கம்பிகள் ESC ஆல் ஆற்றல் பெறுகின்றன, இந்த செயல்முறை தொடர்ந்து மோட்டார் சுழலும். மோட்டரின் வேகம் சுருள் எவ்வளவு விரைவாக ஆற்றல் பெறுகிறது என்பதையும், மோட்டரின் திசை எந்த வரிசையில் சுருள்கள் ஆற்றல் பெறுகின்றன என்பதையும் பொறுத்தது. இந்த கட்டுரையில் ESC பற்றி மேலும் அறிந்து கொள்வோம்.

பல வகையான பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் உள்ளன, மிகவும் பொதுவான வகைப்பாடுகளைப் பார்ப்போம்.

இன்-ரன்னர் மற்றும் அவுட்-ரன்னர் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்: ரன்னரில் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்ஸ் மற்ற மோட்டார் போல வேலை செய்கிறது. உறை சரி செய்யப்படும்போது மோட்டருக்குள் இருக்கும் தண்டு சுழலும். போது வெளியே ரன்னர் BLDC மோட்டார்கள் வெறும் எதிர், தங்கினர் உள்ளே சுருள் நிலையான போது தண்டு இணைந்து மோட்டார் சுழல்கிறது இன் அவுட்டர் உறை உள்ளன. எலக்ட்ரிக் பைக்குகளில் அவுட் ரன்னர் மோட்டார்கள் மிகவும் நன்மைகளாக இருக்கின்றன, ஏனெனில் வெளிப்புற உறை (சுழலும் ஒன்று) டயர்களுக்கான ரிம் ஆக மாற்றப்படுகிறது, எனவே ஒரு இணைப்பு வழிமுறை தவிர்க்கப்படுகிறது. அவுட் ரன்னர் மோட்டார்கள் ரன்னர் வகைகளை விட அதிக முறுக்குவிசை கொடுக்க முனைகின்றன, எனவே இது ஈ.வி மற்றும் ட்ரோன்களில் சிறந்த தேர்வாகிறது. நாங்கள் இங்கே பயன்படுத்துவதும் அவுட் ரன்னர் வகையாகும்.

குறிப்பு: கோர்லெஸ் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் என்று அழைக்கப்படும் மற்றொரு வகை மோட்டார் உள்ளது, அவை பாக்கெட் ட்ரோன்களுக்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை வேறுபட்ட செயல்பாட்டுக் கொள்கையைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் இப்போது இந்த டுடோரியலின் பொருட்டு அதைத் தவிர்ப்போம்.

சென்சார் மற்றும் சென்சார்லெஸ் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்: ஒரு பி.எல்.டி.சி மோட்டார் எந்த முட்டாள்தனமும் இல்லாமல் சுழற்றுவதற்கு ஒரு கருத்து தேவை. ரோட்டரில் உள்ள காந்தங்களின் நிலை மற்றும் துருவத்தை ESC அறிந்து கொள்ள வேண்டும், இதனால் ஸ்டேட்டரை உற்சாகப்படுத்துகிறது. இந்த தகவலை இரண்டு வழிகளில் பெறலாம்; ஒன்று ஹால் சென்சார் மோட்டருக்குள் வைப்பதன் மூலம். ஹால் சென்சார் காந்தத்தைக் கண்டறிந்து தகவல்களை ESC க்கு அனுப்பும் இந்த வகை மோட்டார் சென்சார்ட் பி.எல்.டி.சி மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் இது மின்சார வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இரண்டாவது முறை என்னவென்றால், காந்தங்கள் அவற்றைக் கடக்கும்போது சுருள்களால் உருவாக்கப்படும் பின்புற ஈ.எம்.எஃப் ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், இதற்கு கூடுதல் வன்பொருள் தேவையில்லை அல்லது கம்பிகள் கட்ட கம்பி தன்னை ஈ.எம்.எஃப்-ஐ சரிபார்க்க ஒரு பின்னூட்டமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த முறை எங்கள் மோட்டரில் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் ட்ரோன்கள் மற்றும் பிற பறக்கும் திட்டங்களுக்கு பொதுவானது.

ட்ரோன்கள் மற்றும் பிற மல்டி-காப்டர்கள் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்ஸை ஏன் பயன்படுத்துகின்றன?

குவாட் காப்டரில் இருந்து ஹெலிகாப்டர்கள் மற்றும் கிளைடர்கள் வரை பல வகையான கூல் ட்ரோன்கள் உள்ளன, எல்லாவற்றிற்கும் பொதுவான ஒரு வன்பொருள் உள்ளது. அதுதான் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள், ஆனால் ஏன்? டிசி மோட்டார்ஸுடன் ஒப்பிடும்போது சற்று விலை உயர்ந்த பி.எல்.டி.சி மோட்டாரை அவர்கள் ஏன் பயன்படுத்துகிறார்கள்?

இதற்கு சில சரியான காரணங்கள் உள்ளன, ஒரு முக்கிய காரணம் இந்த மோட்டார்கள் வழங்கிய முறுக்கு மிக அதிகமாக உள்ளது, இது ஒரு ட்ரோனை எடுத்துச் செல்ல அல்லது தரையிறக்க விரைவாக உந்துதல் / தளர்வான உந்துதல் பெற மிகவும் முக்கியமானது. இந்த மோட்டார்கள் அவுட் ரன்னர்களாக கிடைக்கின்றன, இது மீண்டும் மோட்டார்களின் உந்துதலை அதிகரிக்கிறது. தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பி.எல்.டி.சி மோட்டருக்கு மற்றொரு காரணம் அதன் மென்மையான அதிர்வு குறைவான செயல்பாடு, இது எங்கள் ட்ரோன் நடுப்பகுதியில் காற்றில் நிலையானது.

ஒரு BLDC மோட்டார் எடை விகிதம் சக்தி மிகவும் அதிகமாக உள்ளது. இது மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் ட்ரோன்களில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் அதிக சக்தி கொண்டதாக இருக்க வேண்டும் (அதிவேக மற்றும் அதிக முறுக்கு) ஆனால் குறைந்த எடையுடன் இருக்க வேண்டும். பி.எல்.டி.சி மோட்டரின் அதே முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை வழங்கக்கூடிய டி.சி மோட்டார் பி.எல்.டி.சி மோட்டாரை விட இரண்டு மடங்கு கனமாக இருக்கும்.

நமக்கு ஏன் ஒரு ESC தேவை, அதன் செயல்பாடு என்ன?

ஒவ்வொரு பி.எல்.டி.சி மோட்டருக்கும் மோட்டரின் கட்ட கம்பிகளுக்கு சக்தி அளிக்க பேட்டரியிலிருந்து டி.சி மின்னழுத்தத்தை பருப்புகளாக மாற்ற ஒருவித கட்டுப்படுத்தி தேவைப்படுகிறது. இந்த கட்டுப்படுத்தி மின்னணு வேகக் கட்டுப்பாட்டாளரைக் குறிக்கும் ESC என அழைக்கப்படுகிறது. கட்டுப்படுத்தியின் முக்கிய பொறுப்பு, பி.எல்.டி.சி மோட்டார்களின் கட்ட கம்பிகளை ஒரு வரிசையில் ஆற்றல் அளிப்பதாகும், இதனால் மோட்டார் சுழலும். ஒவ்வொரு கம்பியிலிருந்தும் பின்புற ஈ.எம்.எஃப்-ஐ உணர்ந்து, காந்தம் சுருளைக் கடக்கும்போது சுருளை உற்சாகப்படுத்துவதன் மூலம் இது செய்யப்படுகிறது. எனவே ESC க்குள் நிறைய வன்பொருள் புத்திசாலித்தனம் உள்ளது, இது இந்த டுடோரியலின் நோக்கத்திற்கு வெளியே உள்ளது. ஆனால் சிலவற்றைக் குறிப்பிட இது வேகக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பேட்டரி எலிமினேட்டர் சுற்று ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

பி.டபிள்யூ.எம் அடிப்படையிலான வேகக் கட்டுப்பாடு: ஆரஞ்சு கம்பியில் வழங்கப்பட்ட பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னலைப் படிப்பதன் மூலம் பி.எல்.டி.சி மோட்டரின் வேகத்தை ஈ.எஸ்.சி கட்டுப்படுத்த முடியும். இது சர்வோ மோட்டார்களுக்கு மிகவும் ஒத்ததாக செயல்படுகிறது, வழங்கப்பட்ட பிடபிள்யூஎம் சிக்னலில் 20 எம்எஸ் காலம் இருக்க வேண்டும் மற்றும் பிஎல்டிசி மோட்டரின் வேகத்தை வேறுபடுத்துவதற்கு கடமை சுழற்சி மாறுபடும். அதே தர்க்கம் சர்வோ மோட்டார்கள் நிலையை கட்டுப்படுத்த பொருந்தும் என்பதால், எங்கள் ஆர்டுயினோ திட்டத்தில் அதே சர்வோ நூலகத்தைப் பயன்படுத்தலாம். Arduino உடன் Sero ஐப் பயன்படுத்துவதை இங்கே அறிக.

பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட் (BEC): கிட்டத்தட்ட அனைத்து ESC களும் பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்டுடன் வருகிறது. பெயர் குறிப்பிடுவது போல, இந்த சுற்று மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு தனி பேட்டரியின் தேவையை நீக்குகிறது, இந்த விஷயத்தில் எங்கள் ஆர்டுயினோவை மின்சாரம் செய்ய தனி மின்சாரம் தேவையில்லை; ESC தானே ஒரு ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட + 5V ஐ வழங்கும், இது எங்கள் Arduino க்கு சக்தியைப் பயன்படுத்தலாம். இந்த மின்னழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்தும் பல வகையான சுற்றுகள் உள்ளன, இது மலிவான ESC களில் நேரியல் ஒழுங்குமுறையாக இருக்கும், ஆனால் சுவிட்ச் சுற்றுகள் உள்ளவற்றையும் நீங்கள் காணலாம்.

நிலைபொருள்: ஒவ்வொரு ESC யும் ஒரு ஃபார்ம்வேர் நிரலை அதில் தயாரிக்கிறது. உங்கள் ஃபார்ம்வேர் உங்கள் ESC எவ்வாறு பதிலளிக்கிறது என்பதை பெரிதும் தீர்மானிக்கிறது; பிரபலமான ஃபார்ம்வேர்களில் சில பாரம்பரியமானவை, சைமன்-கே மற்றும் பி.எல்-ஹெலி. இந்த ஃபார்ம்வேர் பயனர் நிரல்படுத்தக்கூடியது, ஆனால் இந்த டுடோரியலில் நாம் அதிகம் பெற மாட்டோம்.

BLDC மற்றும் ESC உடன் சில பொதுவான சொற்கள்:

நீங்கள் இப்போது பி.எல்.டி.சி மோட்டர்களுடன் வேலை செய்யத் தொடங்கியிருந்தால், பிரேக்கிங், சாஃப்ட் ஸ்டார்ட், மோட்டார் டைரக்ஷன், குறைந்த மின்னழுத்தம், மறுமொழி நேரம் மற்றும் அட்வான்ஸ் போன்ற சொற்களை நீங்கள் கண்டிருக்கலாம் . இந்த சொற்கள் எதைக் குறிக்கின்றன என்பதைப் பார்ப்போம்.

பிரேக்கிங்: உந்துதல் என்பது உங்கள் பி.எல்.டி.சி மோட்டரின் த்ரோட்டில் அகற்றப்பட்டவுடன் சுழல்வதை நிறுத்தும் திறன் ஆகும். மல்டி-காப்டர்களுக்கு இந்த திறன் மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் அவை காற்றில் சூழ்ச்சி செய்வதற்கு அவற்றின் ஆர்.பி.எம்.

மென்மையான தொடக்க: உங்கள் பி.எல்.டி.சி மோட்டார் கியருடன் தொடர்புடையதாக இருக்கும்போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முக்கியமான அம்சம் மென்மையான தொடக்கமாகும். ஒரு மோட்டார் மென்மையான தொடக்கத்தை இயக்கும் போது, அது திடீரென்று மிக வேகமாக சுழலத் தொடங்காது, எவ்வளவு விரைவாக த்ரோட்டில் வழங்கப்பட்டாலும் அது எப்போதும் படிப்படியாக வேகத்தை அதிகரிக்கும். மோட்டார்கள் (ஏதேனும் இருந்தால்) இணைக்கப்பட்டுள்ள கியர்களின் உடைகள் மற்றும் கண்ணீரைக் குறைக்க இது உதவும்.

மோட்டார் இயக்கம்: பி.எல்.டி.சி மோட்டர்களில் மோட்டார் திசை பொதுவாக செயல்பாட்டின் போது மாற்றப்படாது. ஆனால் கூடியிருக்கும்போது, பயனர் மோட்டார் சுழலும் திசையை மாற்ற வேண்டியிருக்கும். மோட்டரின் திசையை மாற்றுவதற்கான எளிதான வழி, மோட்டரின் எந்த இரண்டு கம்பிகளையும் மாற்றுவதன் மூலம்.

குறைந்த மின்னழுத்த நிறுத்தம்: அளவீடு செய்யப்பட்டவுடன், எங்கள் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்பில் த்ரோட்டில் அதே குறிப்பிட்ட வேகத்தில் இயங்க வேண்டும். ஆனால் இதை அடைவது கடினம், ஏனென்றால் பேட்டரி மின்னழுத்தம் குறைவதால் மோட்டார்கள் வேகத்தை அதே வேகத்தில் குறைக்க முனைகின்றன. இதைத் தவிர்ப்பதற்கு, பேட்டரி மின்னழுத்தம் வாசல் மதிப்பிற்குக் கீழே எட்டும்போது வேலை செய்வதை நிறுத்த ESC ஐ வழக்கமாக நிரல் செய்கிறோம், இந்த செயல்பாடு குறைந்த மின்னழுத்த நிறுத்தம் என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் இது ட்ரோன்களில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

மறுமொழி நேரம்: உந்துதலின் மாற்றத்தின் அடிப்படையில் மோட்டாரின் வேகத்தை விரைவாக மாற்றும் திறன் மறுமொழி நேரம் என்று அழைக்கப்படுகிறது. மறுமொழி நேரம் குறைவாக இருப்பதால் கட்டுப்பாடு சிறப்பாக இருக்கும்.

அட்வான்ஸ்: அட்வான்ஸ் என்பது பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் கொண்ட பிழை போன்றது. அனைத்து பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் அவற்றில் கொஞ்சம் முன்கூட்டியே உள்ளன. ஸ்டேட்டர் சுருள்கள் ஆற்றல் பெறும்போது, ரோட்டர் அவற்றில் நிரந்தர காந்தம் இருப்பதால் அதை நோக்கி ஈர்க்கப்படுகிறது. ஈர்க்கப்பட்ட பிறகு, ரோட்டார் சுருள் டி-எனர்ஜீஸ்கள் மற்றும் அடுத்த சுருள் ஆற்றல்களுக்கு முன் அதே திசையில் இன்னும் கொஞ்சம் முன்னோக்கி நகரும். இந்த இயக்கம் "அட்வான்ஸ்" என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இது நடுக்கம், வெப்பமடைதல், சத்தம் போடுவது போன்ற சிக்கல்களை உருவாக்கும். எனவே இது ஒரு நல்ல ESC தானாகவே தவிர்க்க வேண்டிய ஒன்று.

சரி, போதுமான கோட்பாடு இப்போது மோட்டாரை அர்டுயினோவுடன் இணைப்பதன் மூலம் வன்பொருளுடன் தொடங்குவோம்.

Arduino BLDC மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று வரைபடம்

Arduino உடன் தூரிகை இல்லாத மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான சுற்று வரைபடம் கீழே :

அர்டுயினோவுடன் பி.எல்.டி.சி மோட்டாரை இணைப்பதற்கான இணைப்பு மிகவும் நேராக முன்னோக்கி உள்ளது. ESC க்கு குறைந்தபட்சம் 12V மற்றும் 5A இன் சக்தி ஆதாரம் தேவை. இந்த டுடோரியலில் நான் எனது ஆர்.பி.எஸ்ஸை ஒரு சக்தி மூலமாகப் பயன்படுத்தினேன், ஆனால் நீங்கள் ESC ஐ ஆற்றுவதற்கு லி-போ பேட்டரியையும் பயன்படுத்தலாம். ESC இன் மூன்று கட்ட கம்பிகள் மோட்டார்கள் மூன்று கட்ட கம்பிகளுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும், இந்த கம்பிகளை இணைக்க எந்த வரிசையும் இல்லை, அவற்றை எந்த வரிசையிலும் இணைக்க முடியும்.

எச்சரிக்கை: சில ESC இல் இணைப்பிகள் இருக்காது, அந்த சமயத்தில் உங்கள் இணைப்பு திடமாக இருப்பதை உறுதிசெய்து, காப்பு நாடாவைப் பயன்படுத்தி வெளிப்படும் கம்பிகளைப் பாதுகாக்கவும். கட்டங்கள் வழியாக அதிக மின்னோட்டம் செல்லும் என்பதால் எந்த குறுகிய காலமும் ESC மற்றும் மோட்டரின் நிரந்தர சேதத்திற்கு வழிவகுக்கும்.

பி ஈ சி (பேட்டரி எலிமினேட்டர் சுற்று) ESC தன்னை Arduino குழு வரை ஆட்சிக்கு பயன்படுத்த முடியும் ஒரு + 5V கட்டுப்படுத்தும். இறுதியாக பி.எல்.டி.சி மோட்டரின் வேகத்தை அமைக்க, அர்டுயினோவின் A0 முள் இணைக்கப்பட்ட ஒரு பொட்டென்டோமீட்டரையும் பயன்படுத்துகிறோம்

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி BLDC வேகக் கட்டுப்பாட்டுக்கான திட்டம்

50Hz அதிர்வெண் கொண்ட 0% முதல் 100% வரை மாறுபட்ட கடமை சுழற்சியைக் கொண்ட PWM சமிக்ஞையை உருவாக்க வேண்டும். மோட்டரின் வேகத்தை நாம் கட்டுப்படுத்த ஒரு பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் கடமை சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும். இதைச் செய்வதற்கான குறியீடு சர்வோ மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்துவதைப் போன்றது, ஏனெனில் அவை 50Hz அதிர்வெண் கொண்ட PWM சமிக்ஞையும் தேவைப்படுகின்றன; எனவே ஆர்டுயினோவிலிருந்து அதே சர்வோ நூலகத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம். முழு குறியீடு மேலும் கீழே நான் சிறிய துணுக்குகளை குறியீடு விளக்க இந்தப் பக்கத்தின் கீழே காணலாம். நீங்கள் Arduino அல்லது PWM க்கு புதியவராக இருந்தால், முதலில் PWM ஐ Arduino உடன் பயன்படுத்துவதன் மூலமும் Arduino ஐப் பயன்படுத்தி சேவையை கட்டுப்படுத்துவதன் மூலமும் செல்லுங்கள்.

PWM சமிக்ஞையை PWM ஐ வன்பொருள் மூலம் ஆதரிக்கும் ஊசிகளில் மட்டுமே உருவாக்க முடியும், இந்த ஊசிகளை பொதுவாக ~ சின்னத்துடன் குறிப்பிடலாம். Arduino UNO இல், முள் 9 PWM சமிக்ஞையை உருவாக்க முடியும், எனவே ESC சமிக்ஞை முள் (ஆரஞ்சு கம்பி) ஐ பின் 9 உடன் இணைக்கிறோம், பின்வரும் வரியைப் பயன்படுத்தி அதே சத்திரக் குறியீட்டையும் குறிப்பிடுகிறோம்

ESC.attach (9);

0% முதல் 100% வரை மாறுபட்ட கடமை சுழற்சியின் PWM சமிக்ஞையை நாம் உருவாக்க வேண்டும். 0% கடமை சுழற்சிக்கு POT 0V (0) ஐ வெளியிடும் மற்றும் 100% கடமை சுழற்சிக்கு POT 5V (1023) ஐ வெளியிடும். இங்கே பானை முள் A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி அனலாக் ரீட் செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி POT இலிருந்து அனலாக் மின்னழுத்தத்தைப் படிக்க வேண்டும்

int throttle = அனலாக் ரீட் (A0);

மதிப்பு 0 முதல் 1023 வரை 0 முதல் 180 வரை மாற்ற வேண்டும், ஏனெனில் மதிப்பு 0 0% PWM ஐ உருவாக்கும் மற்றும் 180 மதிப்பு 100% கடமை சுழற்சியை உருவாக்கும். 180 க்கு மேல் உள்ள எந்த மதிப்புகளும் எந்த அர்த்தமும் இல்லை. எனவே கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி வரைபட செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி மதிப்பை 0-180 க்கு வரைபடமாக்குகிறோம்.

throttle = வரைபடம் (த்ரோட்டில், 0, 1023, 0, 180);

இறுதியாக, இந்த மதிப்பை நாம் சர்வோ செயல்பாட்டிற்கு அனுப்ப வேண்டும், இதனால் அந்த முள் மீது PWM சமிக்ஞையை உருவாக்க முடியும். நாங்கள் சர்வோ பொருளை ESC என பெயரிட்டுள்ளதால், குறியீடு கீழே இருக்கும், இங்கு PWM சமிக்ஞையின் கடமை சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த மாறி த்ரோட்டில் 0-180 முதல் மதிப்பைக் கொண்டுள்ளது.

ESC.write (த்ரோட்டில்);

Arduino BLDC மோட்டார் கட்டுப்பாடு

சுற்று வரைபடத்தின்படி இணைப்புகளை உருவாக்கி, குறியீட்டை Arduino இல் பதிவேற்றி ESC ஐ அதிகப்படுத்தவும். சுழலும் போது மோட்டார் சுற்றிலும் குதிக்கும் என்பதால் நீங்கள் பி.எல்.டி.சி மோட்டாரை ஏதேனும் ஒன்றை ஏற்றியுள்ளீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். அமைவு இயக்கப்பட்டதும், உங்கள் ESC ஒரு வரவேற்பு தொனியை உருவாக்கும், மேலும் த்ரோட்டில் சிக்னல் வாசல் வரம்பிற்குள் இருக்கும் வரை பீப்பிங் செய்யும், POT ஐ 0V இலிருந்து படிப்படியாக அதிகரிக்கும் மற்றும் பீப்பிங் தொனி நிறுத்தப்படும், இதன் பொருள் நாங்கள் இப்போது PWM ஐ வழங்குகிறோம் குறைந்த வாசல் மதிப்புக்கு மேலே சமிக்ஞை செய்யுங்கள், மேலும் அதிகரிக்கும்போது உங்கள் மோட்டார் மெதுவாக சுழலத் தொடங்கும். அதிக மின்னழுத்தத்தை நீங்கள் அதிக வேகத்தில் வழங்கினால் மோட்டார் எடுக்கும், இறுதியாக மின்னழுத்தம் மேல் வாசல் வரம்பை விட எட்டும்போது மோட்டார் நிறுத்தப்படும். நீங்கள் செயல்முறை மீண்டும் செய்யலாம்.

இந்த Arduino BLDC கட்டுப்பாட்டாளரின் முழுமையான செயல்பாட்டை கீழேயுள்ள வீடியோ இணைப்பிலும் காணலாம். இதைச் செயல்படுத்துவதில் நீங்கள் ஏதேனும் சிக்கலைச் சந்தித்திருந்தால், கருத்துப் பகுதியைப் பயன்படுத்த தயங்கலாம் அல்லது கூடுதல் தொழில்நுட்ப உதவிக்கு மன்றங்களைப் பயன்படுத்தவும்.