ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் எப்போதும் விஞ்ஞானிகள், பொறியியலாளர்கள் மற்றும் தயாரிப்பாளர்களுக்கான கண்கவர் துறைகளில் ஒன்றாகும். எனவே இப்போது அவர்கள் ஒவ்வொரு துறையிலும் ஆட்டோமேஷனில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றனர், மேலும் அறுவை சிகிச்சைகள், ஓட்டுநர் கார்கள் போன்ற மிக முக்கியமான பணிகளைச் செய்கிறார்கள். இன்று நாம் பொழுதுபோக்கு மற்றும் தயாரிப்பாளர்களுக்காக ஒரு சுவாரஸ்யமான ரோபோவைப் பகிர்கிறோம்: ஆர்டு ரோலர், ஆர்டு ரோலர் ஒரு சுய சமநிலை ரோபோ மற்றும் உட்புறமாக அல்லது வெளியே தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் திறன் கொண்டது. ஜேசன் ஷார்ட் இதை ஸ்பார்க்ஃபன் தன்னாட்சி வாகன போட்டிக்காக உருவாக்கியுள்ளார்.
ArduRoller முக்கியமாக 3D ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் Arduino Pro Mini இலிருந்து APM 2.5 தன்னியக்க பைலட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. ஏபிஎம் ஆட்டோபைலட் இந்த திட்டத்தின் இதயம், இது ஒரு மென்பொருள் இயங்கும் ஒரு வன்பொருள் வாரியம், மற்றும் மூளை, கண்கள், ரோபோவின் காது என செயல்படுகிறது. கைரோக்கள், முடுக்க மானிகள் மற்றும் காந்தமானிகள் போன்ற அனைத்து தேவையான சென்சார்களும் இதில் பதிக்கப்பட்டுள்ளன. ரோபோவை தன்னாட்சி பயன்முறையில் இயக்க ஜி.பி.எஸ் மற்றும் டெலிமெட்ரிக்கு இது உள்ளடிக்கிய ஆதரவைக் கொண்டுள்ளது. இது ஒரு சிறந்த வன்பொருள் மற்றும் எந்த நகரும் இயந்திரத்தையும் இந்த வன்பொருள் தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி ரோபோவாக மாற்றலாம்.
இரண்டு பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்கள், அவற்றின் குறியாக்கிகள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை சக்கரங்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் இந்த மோட்டார்கள் மூலம் இரண்டு மென்மையான டயர்கள் சரி செய்யப்பட்டுள்ளன. எனவே இப்போது Arduino Pro Mini என்கோடர்களிடமிருந்து தரவைப் படித்து அவற்றை I2C இடைமுகம் வழியாக APM 2.5 தன்னியக்க பைலட்டுக்கு அனுப்புகிறது. பின்னர் தன்னியக்க பைலட் ரோபோவின் இயக்கத்தையும் சமநிலையையும் கட்டுப்படுத்துகிறது. ரோபோவை கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்த ஆர் / சி பிபிஎம் பெறுநர் தன்னியக்க பைலட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் ஆர்.சி டிரான்ஸ்மிட்டர் வழியாக கம்பியில்லாமல் கட்டுப்படுத்த முடியும்.
மேலே காட்டப்பட்டுள்ளபடி அனைத்து வன்பொருள்களும் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த முழு அமைப்பும் ஒரு நுரை பலகையில் சரி செய்யப்பட்டு கருப்பு நிறத்தின் 3-டி அச்சிடப்பட்ட தனிப்பயன் வழக்கில் சரி செய்யப்பட்டது. ஒரு வட்ட கண்ணாடி குவிமாடம் மேலே இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதன் உள்ளே ஒரு கைப்பாவை உள்ளது, இது மிகவும் குளிராக இருக்கும்.
தன்னாட்சி செயல்பாட்டிற்கு, மிஷன் பிளானர் மென்பொருள் (விண்டோஸ் பிசிக்கு) அல்லது டிரயோடு பிளானர் (ஆண்ட்ராய்டுக்கு) பயன்படுத்தப்படலாம். ஜிபிஎஸ் மற்றும் கூகுள் மேப்ஸ் உதவியுடன் தன்னியக்க பணிகளில் ரோபோவை அனுப்ப மிஷன் பிளானர் மென்பொருள் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் அதன் வேகம், இருப்பிடம் மற்றும் திசையை கண்காணிக்க முடியும். ரோபோவின் பார்வையின் வீடியோவை பதிவு செய்ய GoPro ஐ இணைக்க முடியும்.
தன்னியக்க பைலட் மற்றும் அர்டுயினோ புரோ மினிக்கான மூலக் குறியீடு ஜேசன் தனது கிட்ஹப் கணக்கில் வழங்கியுள்ளது. இந்த நடைமுறையைப் பின்பற்றி நீங்கள் தன்னியக்க பைலட்டை எரிக்கலாம்.
உங்களிடம் அனைத்து வன்பொருள்களும் தயாராக இருந்தால், அதை 3-4 மணி நேரத்தில் அரிதாகவே செய்யலாம். இது விலை உயர்ந்ததாக இருக்கலாம், குறிப்பாக ஏபிஎம் தன்னியக்க பைலட் விலை உயர்ந்தது, ஆனால் நீங்கள் நிச்சயமாக அனைத்து கூறுகளையும் மீண்டும் பயன்படுத்தலாம் மற்றும் உங்கள் சொந்த மேம்பட்ட சுய சமநிலை ரோபோவை உருவாக்குவது மிகவும் வேடிக்கையாக உள்ளது.