இந்த திட்டத்தில் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி செல்போன் கட்டுப்பாட்டு ரோபோவை உருவாக்க உள்ளோம். செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ மொபைல் டிடிஎம்எஃப் தொழில்நுட்பத்தில் இயங்குகிறது. டிடிஎம்எஃப் என்பது இரட்டை டோன் பல அதிர்வெண்ணைக் குறிக்கிறது. டிடிஎம்எஃப் டோன்களை உருவாக்க நாங்கள் பயன்படுத்தும் சில அதிர்வெண்கள் உள்ளன. இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அதிர்வெண்களைச் சேர்ப்பதன் மூலம் அல்லது கலப்பதன் மூலம் எளிய வார்த்தைகளில் நாம் டி.டி.எம்.எஃப் தொனியை உருவாக்குகிறோம். இந்த அதிர்வெண்கள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன:
கொடுக்கப்பட்ட படத்தில் வெவ்வேறு அதிர்வெண்களின் இரண்டு குழுக்களைக் காணலாம். ஒரு மேல் மற்றும் ஒரு குறைந்த அதிர்வெண்கள் ஒன்றிணைக்கும்போது, ஒரு தொனி உருவாக்கப்படுகிறது, இது இரட்டை டோன் பல அதிர்வெண் என அழைக்கப்படுகிறது.
தேவையான கூறுகள்
- 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்
- டிசி மோட்டார்ஸ்
- கைபேசி
- மோட்டார் டிரைவர் எல் 293 டி
- 7404
- 8870
- .1 யுஎஃப் மின்தேக்கி
- 330 கே மின்தடையங்கள்
- 100 கே மின்தடையங்கள்
- 11.0592 மெகா ஹெர்ட்ஸ் எக்ஸ்டல்
- 3.57 மெகா ஹெர்ட்ஸ் எக்ஸ்டல்
- 22pF மின்தேக்கிகள்
- 1 கே மின்தடையங்கள்
- 10 கே மின்தடை
- 10 கே மின்தடை பேக்
- 33 பி.எஃப் மின்தேக்கிகள்
- புஷ் பொத்தான்
- எல்.ஈ.டி.
- 7805
- 1000uF மின்தேக்கி
- 10uF மின்தேக்கிகள்
- காப்பர் கிளாட்
- 9 வோல்ட் பேட்டரி
- பேட்டரி இணைப்பான்
- ஆக்ஸ் கம்பி
- சக்கரத்துடன் ரோபோ சேஸிஸ்
- கம்பிகளை இணைக்கிறது
செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவின் வேலை
முழுமையான செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவை வெவ்வேறு பிரிவுகளாகப் பிரிக்கலாம், அவை கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன.
தொலை பிரிவு: இந்த பிரிவின் முக்கிய கூறு டி.டி.எம்.எஃப். டி.டி.எம்.எஃப் டிகோடர் ஐ.சி-க்கு HT8870 க்கு ஆக்ஸ் கம்பியைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் செல்போனிலிருந்து ஒரு தொனியைப் பெறுகிறோம், இது தொனியை 4 பிட் டிஜிட்டல் சிக்னலாகக் குறிக்கிறது.
கட்டுப்பாட்டு பிரிவு: இந்த மொபைல் போன் கட்டுப்பாட்டு ரோபோவின் முழுமையான செயல்முறையை கட்டுப்படுத்த 8051 பயன்படுத்தப்படுகிறது. 8051 டிடிஎம்எஃப் டிகோடரால் அனுப்பப்பட்ட கட்டளைகளைப் படித்து வரையறுக்கப்பட்ட குறியீடு அல்லது வடிவத்துடன் ஒப்பிடுகிறது. கட்டளைகள் பொருந்தினால், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அந்தந்த கட்டளையை இயக்கி பிரிவுக்கு அனுப்புகிறது.
டிரைவர் பிரிவு: டிரைவர் பிரிவில் மோட்டார் டிரைவர் மற்றும் இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் உள்ளன. மோட்டார்களை இயக்குவதற்கு மோட்டார் டிரைவர் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மோட்டருக்கு போதுமான மின்னழுத்தத்தையும் மின்னோட்டத்தையும் வழங்காது. எனவே மோட்டருக்கு போதுமான மின்னழுத்தத்தையும் மின்னோட்டத்தையும் பெற மோட்டார் இயக்கி சுற்று சேர்க்கிறோம். 8051 இலிருந்து கட்டளைகளை சேகரிப்பதன் மூலம், கட்டளைகளின்படி மோட்டார் இயக்கி மோட்டார் இயக்குகிறது.
சுற்று வரைபடம் மற்றும் விளக்கம்
செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவின் சுற்று வரைபடம்பிசி கன்ட்ரோல்ட் ரோபோ, லைன் ஃபாலோயர், சைகை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ போன்ற எங்கள் மற்ற ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களுடன் மிகவும் ஒத்திருக்கிறது. இங்கே ஒரு மோட்டார் டிரைவர் ரோபோவை ஓட்ட 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மோட்டார் டிரைவரின் உள்ளீட்டு முள் 2, 7, 10 மற்றும் 15 ஆகியவை முறையே 8051 இன் முள் எண் P2.6, P2.3, P2.0 மற்றும் P2.7 இல் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. ரோபோவை இயக்க இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் பயன்படுத்தினோம், இதில் ஒரு மோட்டார் மோட்டார் டிரைவர் 3 மற்றும் 6 இன் வெளியீட்டு முள் மற்றும் மற்றொரு மோட்டார் 11 மற்றும் 14 இல் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. 9 வோல்ட் பேட்டரி மோட்டார்கள் ஓட்டுவதற்கு மோட்டார் டிரைவருக்கு சக்தி அளிக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது. செல்போனுடன் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தும் எங்கள் நோக்கத்தை நிறைவேற்ற இந்த சுற்றுடன் ஒரு டிடிஎம்எஃப் டிகோடர் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் இந்த டிகோடர் ஒரு மொபைல் ஃபோனில் கட்டளை அல்லது டிடிஎம்எஃப் டோனைப் பெறுவதற்கான ஆக்ஸ் கம்பியைப் பயன்படுத்தி செருகப்படுகிறது. டி.டி.எம்.எஃப் டிகோடர் ஊசிகளான டி 0-டி 3 8051 இன் முள் எண் P0.0, P0.1, P0.2, P0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.3 வழியாக நோட் கேட் ஐசி அதாவது 7404. எனவே மொபைல் விசைப்பலகையிலிருந்து '5' பொத்தானை அழுத்தினால் 8051 டி.டி.எம்.எஃப் டிகோடரிலிருந்து தலைகீழ் உள்ளீட்டைப் பெறும். டி.டி.எம்.எஃப் டிகோடரின் வெளியீடு 0010 ஆக இருக்கும், ஆனால் 8051 க்கு 1101 கிடைக்கும். இரண்டு 9 வோல்ட் பேட்டரிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன மோட்டார் இயக்கிக்கு ஐசி முள் எண் 8 இல் இணைக்கப்பட்டுள்ள மோட்டார்கள், மற்றும் மற்ற பேட்டரி மீதமுள்ள சுற்றுக்கு மின்சாரம் இணைக்க இணைக்கப்பட்டுள்ள மின்சுற்றுக்கு சக்தி பயன்படுத்தப்படுகிறது.
மொபைல் போன் வழியாக அனுப்பப்படும் சில கட்டளைகளால் இயக்கப்படும் செல்போன் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ. மொபைல் ஃபோனின் டிடிஎம்எஃப் செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறோம். திட்டத்தின் செயல்பாட்டைக் காட்ட மொபைல் தொலைபேசியைப் பயன்படுத்தினோம். ஒன்று பயனர் மொபைல் போன், நாங்கள் 'ரிமோட் போன்' என்றும் இரண்டாவது ஆக்ஸ் கம்பியைப் பயன்படுத்தி ரோபோவின் சுற்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளோம் என்றும் அழைப்போம். இந்த மொபைல் போனை 'ரிசீவர் தொலைபேசி' என்று அழைப்போம்.
முதலில் ரிசீவர் தொலைபேசியில் தொலை தொலைபேசியைப் பயன்படுத்தி அழைப்பை மேற்கொள்கிறோம், பின்னர் கைமுறையாக அல்லது தானியங்கி பதில் பயன்முறையில் அழைப்பில் கலந்துகொள்கிறோம். செல்போன் மூலம் இந்த ரோபோ எவ்வாறு கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது என்பதை இப்போது இங்கே காணலாம்:
தொலை தொலைபேசியில் நாம் '2' ஐ அழுத்தும்போது, ரோபோ முன்னோக்கி நகரத் தொடங்குகிறது, அடுத்த கட்டளை வரும் வரை நகரும்.
தொலை தொலைபேசியில் நாம் '8' ஐ அழுத்தும்போது, ரோபோ தனது நிலையை மாற்றி மற்ற கட்டளை வரும் வரை பின்தங்கிய திசையில் செல்லத் தொடங்குகிறது.
நாம் '4' ஐ அழுத்தும்போது, அடுத்த கட்டளை இயங்கும் வரை ரோபோ இடதுபுறம் திரும்பவும்.
நாம் '6' ஐ அழுத்தும்போது, ரோபோ வலதுபுறம் திரும்பியது.
ரோபோவை நிறுத்துவதற்கு நாம் 5 ஐ கடந்து செல்கிறோம்.
பிசிபி தளவமைப்பு
8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவுக்கான பிசிபி தளவமைப்பு இங்கே. எளிதான படிகளுடன் வீட்டில் ஒரு பிசிபியை வடிவமைக்க ஒரு டுடோரியலை இங்கே காணலாம்: வீட்டில் ஒரு பிசிபியை எப்படி உருவாக்குவது
