டிசி மோட்டார் வேக கட்டுப்பாட்டு சுற்று

டிசி மோட்டார் வேகம் கட்டுப்படுத்தும் சுற்று முதன்மையாக ஒரு 555 ஐசி சார்ந்த பிடபிள்யுஎம் (அகல நாடித்துடிப்பு) சர்கியூட் நிலையான மின்னழுத்தம் மீது மாறி மின்னழுத்த பெற உருவாக்கப்பட்டது. PWM இன் முறை இங்கே விளக்கப்பட்டுள்ளது. கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒரு எளிய சுற்று கருதுங்கள்.

உருவம் என்றால் பொத்தானை அழுத்தினால், மோட்டார் சுழலத் தொடங்கும், மேலும் பொத்தானை அழுத்தும் வரை அது இயக்கத்தில் இருக்கும். இந்த அழுத்துதல் தொடர்ச்சியானது மற்றும் உருவத்தின் முதல் அலைகளில் குறிப்பிடப்படுகிறது. ஒரு வழக்கில், கருத்தில் பொத்தானை 8ms க்கு அழுத்தி 10ms சுழற்சியில் 2ms க்கு திறக்கப்பட்டால், இந்த வழக்கில் மோட்டார் முழு 9V பேட்டரி மின்னழுத்தத்தை அனுபவிக்காது, ஏனெனில் பொத்தானை 8ms க்கு மட்டுமே அழுத்துகிறது, எனவே RMS முனைய மின்னழுத்தம் முழுவதும் மோட்டார் 7V சுற்றி இருக்கும். இந்த குறைக்கப்பட்ட ஆர்.எம்.எஸ் மின்னழுத்தத்தின் காரணமாக மோட்டார் சுழலும் ஆனால் குறைந்த வேகத்தில். இப்போது சராசரி 10 மீட்டர் காலத்திற்குள் இயக்கவும் = நேரத்தை இயக்கவும் / (நேரத்தை இயக்கவும் + நேரத்தை அணைக்கவும்), இது கடமை சுழற்சி என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் இது 80% (8 / (8 + 2)) ஆகும்.

இரண்டாவது மற்றும் மூன்றாவது நிகழ்வுகளில், முதல் வழக்குடன் ஒப்பிடும்போது பொத்தான் இன்னும் குறைந்த நேரத்தை அழுத்தும். இதன் காரணமாக, மோட்டார் டெர்மினல்களில் ஆர்.எம்.எஸ் முனைய மின்னழுத்தம் மேலும் குறைகிறது. இந்த குறைக்கப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் காரணமாக மோட்டார் வேகம் மேலும் குறைகிறது. கடமை சுழற்சியின் வேகத்தில் இந்த குறைவு ஒரு புள்ளி வரை தொடர்ந்து நிகழ்கிறது, அங்கு மோட்டார் முனைய மின்னழுத்தம் மோட்டாரை மாற்ற போதுமானதாக இருக்காது.

எனவே இதன் மூலம் நாம் PWM ஐ மோட்டார் வேகத்தில் மாறுபட பயன்படுத்தலாம் என்று முடிவு செய்யலாம்.

மேலும் செல்வதற்கு முன் நாம் H-BRIDGE பற்றி விவாதிக்க வேண்டும். இப்போது இந்த சுற்று முக்கியமாக இரண்டு செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, முதலில் டிசி மோட்டாரை குறைந்த சக்தி கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளிலிருந்து ஓட்டுவது, மற்றொன்று டிசி மோட்டரின் சுழற்சியின் திசையை மாற்றுவது.

படம் 1

படம் 2

படம் 3

டி.சி மோட்டருக்கு, சுழற்சியின் திசையை மாற்ற, மோட்டரின் விநியோக மின்னழுத்தத்தின் துருவமுனைப்புகளை மாற்ற வேண்டும் என்பதை நாம் அனைவரும் அறிவோம். எனவே துருவமுனைப்புகளை மாற்ற நாம் எச்-பிரிட்ஜ் பயன்படுத்துகிறோம். இப்போது மேலே உள்ள எண்ணிக்கை 1 இல் பவுண்டரி சுவிட்சுகள் உள்ளன. படம் 2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, மோட்டார் A1 மற்றும் A2 ஐ சுழற்றுவதற்காக மூடப்பட்டுள்ளது. இதன் காரணமாக, படம் 3 இன் 2 ^வது பகுதியில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, மின்னோட்டத்தின் வழியாக வலமிருந்து இடமாக மின்னோட்டம் பாய்கிறது. இப்போது மோட்டார் கடிகார திசையில் சுழல்கிறது. இப்போது சுவிட்சுகள் A1 மற்றும் A2 திறந்தால், B1 மற்றும் B2 மூடப்படும். 1 ^{வது இடத்தில்} காட்டப்பட்டுள்ளபடி மோட்டார் வழியாக மின்னோட்டம் இடமிருந்து வலமாக பாய்கிறதுஎண்ணிக்கை 3 இன் ஒரு பகுதி. தற்போதைய ஓட்டத்தின் இந்த திசையானது முதல்வருக்கு நேர் எதிரானது, எனவே மோட்டார் முனையத்தில் முதல்வருக்கு எதிர் ஆற்றலைக் காண்கிறோம், எனவே மோட்டார் கடிகார எதிர்ப்பு வாரியாக சுழல்கிறது. ஒரு H-BRIDGE எவ்வாறு செயல்படுகிறது. இருப்பினும் குறைந்த சக்தி மோட்டார்கள் எச்-பிரிட்ஜ் ஐசி எல் 293 டி மூலம் இயக்கப்படலாம்.

எல் 293 டி என்பது எச்- பிரிட்ஜ் ஐசி ஆகும், இது குறைந்த சக்தி கொண்ட டிசி மோட்டார்கள் ஓட்டுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் இது படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த ஐசி இரண்டு எச்-பிரிட்ஜ்களைக் கொண்டுள்ளது, எனவே இது இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் இயக்க முடியும். எனவே மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் சமிக்ஞைகளிலிருந்து ரோபோவின் மோட்டார்கள் இயக்க இந்த ஐசி பயன்படுத்தப்படலாம்.

இப்போது இந்த ஐ.சி.க்கு முன் விவாதிக்கப்பட்டபடி டி.சி மோட்டரின் சுழற்சியின் திசையை மாற்றும் திறன் உள்ளது. INPUT1 மற்றும் INPUT2 இல் மின்னழுத்த அளவைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் இது அடையப்படுகிறது.

பின் இயக்கவும்	உள்ளீட்டு முள் 1	உள்ளீட்டு முள் 2	மோட்டார் இயக்கம்
உயர்	குறைந்த	உயர்	வலதுபுறம் திரும்ப
உயர்	உயர்	குறைந்த	இடப்பக்கம் திரும்பு
உயர்	குறைந்த	குறைந்த	நிறுத்து
உயர்	உயர்	உயர்	நிறுத்து

எனவே மேலே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, கடிகார திசையில் சுழற்சி 2A அதிகமாக இருக்க வேண்டும் மற்றும் 1A குறைவாக இருக்க வேண்டும். இதேபோல் எதிர்ப்பு கடிகார திசையில் 1A அதிகமாகவும் 2A குறைவாகவும் இருக்க வேண்டும்.

சுற்று கூறுகள்

• + 9 வி மின்சாரம்
• சிறிய டிசி மோட்டார்
• 555 டைமர் ஐ.சி.
• 1 கே, 100 ஆர் மின்தடையங்கள்
• எல் 293 டி ஐ.சி.
• 100 கே -220 கே முன்னமைக்கப்பட்ட அல்லது பானை
• IN4148 அல்லது IN4047 x 2
• 10nF அல்லது 22nF மின்தேக்கி
• சொடுக்கி

சுற்று வரைபடம்

மேலே காட்டப்பட்டுள்ள டிசி மோட்டார் வேக கட்டுப்பாட்டு சுற்று வரைபடத்தின் படி சுற்று பிரெட் போர்டில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மோட்டரின் வேகத்தை சரிசெய்ய இங்குள்ள பானை பயன்படுத்தப்படுகிறது. சுவிட்ச் என்பது மோட்டார் சுழற்சியின் திசையை மாற்றுவதாகும். இங்கே மின்தேக்கி ஒரு நிலையான மதிப்பைக் கொண்டிருக்கக்கூடாது; பயனர் சரியான ஒன்றை பரிசோதிக்க முடியும்.

வேலை

மின்சாரம் வழங்கப்படும்போது, ​​555 டைமர் பானை எதிர்ப்பு விகிதத்தின் அடிப்படையில் கடமை விகிதத்துடன் PWM சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது. பானை மற்றும் டையோடு ஜோடி காரணமாக, இங்கே மின்தேக்கி (வெளியீட்டைத் தூண்டுகிறது) வேறுபட்ட எதிர்ப்பின் மூலம் சார்ஜ் செய்து வெளியேற்ற வேண்டும், இதன் காரணமாக, மின்தேக்கி சார்ஜ் மற்றும் வெளியேற்றத்திற்கு வேறு நேரம் எடுக்கும். மின்தேக்கி சார்ஜ் செய்யும்போது வெளியீடு அதிகமாகவும், மின்தேக்கி வெளியேற்றும் போது குறைவாகவும் இருப்பதால், அதிக வெளியீடு மற்றும் குறைந்த வெளியீட்டு நேரங்களில் வேறுபாடு கிடைக்கும், எனவே பி.டபிள்யூ.எம்.

இந்த பி.டபிள்யூ.எம் டைமர் டி.சி மோட்டாரை இயக்க எல் 239 டி எச்-பிரிட்ஜின் சிக்னல் முள் கொடுக்கப்படுகிறது. மாறுபட்ட PWM விகிதத்துடன் நாம் மாறுபட்ட RMS முனைய மின்னழுத்தத்தைப் பெறுகிறோம், எனவே வேகம். சுழற்சியின் திசையை மாற்ற டைமரின் PWM இரண்டாவது சமிக்ஞை முள் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.