சுய ஓட்டுநர் வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்களுக்குப் பின்னால் உள்ள மந்திரத்தை நீக்குதல்

ஒரு நல்ல காலையில் நீங்கள் மறுபுறம் உங்கள் அலுவலகத்தை அடைய சாலையைக் கடக்கிறீர்கள், நீங்கள் பாதி வழியில் செல்லும்போது, ​​ஓட்டுநர் இல்லாத உலோகத் துண்டு, ஒரு ரோபோ, நோக்கி முன்னேறுவதை நீங்கள் கவனிக்கிறீர்கள், நீங்கள் கடக்க முடிவு செய்யும் குழப்பத்தில் இறங்குகிறீர்கள் சாலை இல்லையா? ஒரு வலுவான கேள்வி உங்கள் மனதை அழுத்துகிறது, "கார் என்னை கவனித்ததா?" வாகனத்தின் வேகம் தானாகவே குறைக்கப்படுவதை நீங்கள் கவனிக்கும்போது உங்களுக்கு நிம்மதி ஏற்படுகிறது, மேலும் இது உங்களுக்கு ஒரு வழியை உருவாக்குகிறது. ஆனால் இப்போது நடந்ததைப் பிடித்துக் கொள்ளுங்கள்? ஒரு இயந்திரம் மனித மட்ட நுண்ணறிவை எவ்வாறு பெற்றது?

இந்த கட்டுரையில் , சுய-ஓட்டுநர் கார்களில் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்கள் மற்றும் அவை நமது எதிர்கால கார்களை இயக்கத் தயாராகி வருவது குறித்து ஆழமாக ஆராய்ந்து இந்த கேள்விகளுக்கு பதிலளிக்க முயற்சிப்போம். அதற்குள் டைவ் செய்வதற்கு முன் , தன்னாட்சி வாகனங்களின் அடிப்படைகள், அவற்றின் ஓட்டுநர் தரநிலைகள், முக்கிய முக்கிய வீரர்கள், அவர்களின் தற்போதைய வளர்ச்சி மற்றும் வரிசைப்படுத்தல் நிலை போன்றவற்றையும் அறிந்து கொள்வோம். இதற்கெல்லாம் நாம் சுய-ஓட்டுநர் கார்களைக் கருத்தில் கொள்வோம், ஏனெனில் அவை ஒரு பெரிய சந்தையை உருவாக்குகின்றன தன்னாட்சி வாகனங்களின் பங்கு.

சுய-ஓட்டுநர் கார்களின் வரலாறு

டிரைவர்லெஸ் சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் ஆரம்பத்தில் அறிவியல் புனைகதைகளிலிருந்து வெளிவந்தன, ஆனால் இப்போது அவை சாலைகளைத் தாக்க கிட்டத்தட்ட தயாராக உள்ளன. ஆனால் தொழில்நுட்பம் ஒரே இரவில் வெளிவரவில்லை; சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் மீதான சோதனைகள் 1920 களின் பிற்பகுதியில் ரேடியோ அலைகளின் உதவியுடன் தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கார்களைக் கொண்டு தொடங்கின. எவ்வாறாயினும், இந்த கார்களின் நம்பிக்கைக்குரிய சோதனை 1950-1960 களில் தர்பா போன்ற ஆராய்ச்சி நிறுவனங்களால் நேராக நிதியளிக்கப்பட்டு ஆதரிக்கப்பட்டது.

கூகிள் போன்ற தொழில்நுட்ப நிறுவனங்களான ஜெனரல் மோட்டார்கள், ஃபோர்ட் மற்றும் பிறவற்றில் அதன் போட்டி கள நிறுவனங்களுக்கு ஒரு அடியைக் கொடுக்க முன்வந்தபோதுதான் 2000 களில் விஷயங்கள் யதார்த்தமாகத் தொடங்கின. கூகிள் தனது சுய-ஓட்டுநர் கார் திட்டத்தை இப்போது கூகிள் வேமோ என்று அழைப்பதன் மூலம் தொடங்கியது. டொயோட்டா, பி.எம்.டபிள்யூ, மெர்சிடிஸ் பென்ஸ் மற்றும் சந்தையில் உள்ள பிற முக்கிய வீரர்களுடனான போட்டியுடன் டாக்ஸி நிறுவனமான உபெரும் தொடர்ச்சியாக தங்கள் சுய-ஓட்டுநர் காரை முன்வைத்து வருகின்றன, மேலும் எலோன் மஸ்க்கால் இயக்கப்படும் டெஸ்லாவும் சந்தையில் பொருட்களை உருவாக்கியது காரமான.

ஓட்டுநர் தரநிலைகள்

சுய-ஓட்டுநர் கார் மற்றும் முழு தன்னாட்சி கார் என்ற சொல்லுக்கு பெரிய வித்தியாசம் உள்ளது. இந்த வேறுபாடு கீழே விளக்கப்பட்டுள்ள ஓட்டுநர் தரத்தின் அளவை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்த தரங்களை சர்வதேச பொறியியல் மற்றும் வாகன தொழில் சங்கத்தின் J3016 பிரிவு, SAE (சொசைட்டி ஆஃப் ஆட்டோமோட்டிவ் இன்ஜினியர்ஸ்) மற்றும் ஐரோப்பாவில் பெடரல் நெடுஞ்சாலை ஆராய்ச்சி நிறுவனம் வழங்குகின்றன. இது நிலை பூஜ்ஜியத்திலிருந்து ஐந்தாம் நிலை வரை ஆறு நிலை வகைப்பாடு ஆகும். இருப்பினும், நிலை பூஜ்ஜியம் எந்தவொரு ஆட்டோமேஷனையும் குறிக்கவில்லை, ஆனால் வாகனத்தின் முழுமையான மனித கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது.

நிலை 1-டிரைவர் உதவி: முடுக்கம் கட்டுப்பாடு அல்லது திசைமாற்றி கட்டுப்பாடு போன்ற காரின் குறைந்த-நிலை உதவி ஆனால் இரண்டும் ஒரே நேரத்தில் அல்ல. இங்கே ஸ்டீயரிங், பிரேக்கிங், சுற்றியுள்ளவற்றை அறிவது போன்ற முக்கிய பணிகள் இன்னும் இயக்கி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.

நிலை 2-பகுதி ஆட்டோமேஷன்: இந்த நிலை கார் ஸ்டீயரிங் மற்றும் முடுக்கம் ஆகிய இரண்டிற்கும் உதவ முடியும், அதே நேரத்தில் பெரும்பாலான முக்கியமான அம்சங்கள் இயக்கி மூலம் கண்காணிக்கப்படுகின்றன. இப்போதெல்லாம் சாலையில் செல்லும் கார்களில் நாம் காணக்கூடிய பொதுவான நிலை இதுவாகும்.

நிலை 3-நிபந்தனை ஆட்டோமேஷன்: சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளை கார் கண்காணிக்கும் மற்றும் ஸ்டீயரிங்கில் பிரேக்கிங் மற்றும் ரோலிங் போன்ற தேவையான நடவடிக்கைகளை எடுக்கும் 3 ஆம் நிலைக்குச் செல்கிறது, அதேசமயம் ஏதேனும் எதிர்பாராத நிலை ஏற்பட்டால் கணினியில் தலையிட மனித இயக்கி இருக்கிறார்.

நிலை 4- உயர் ஆட்டோமேஷன்: இது ஒரு உயர் மட்ட ஆட்டோமேஷன் ஆகும், இதில் கார் முழு பயணத்தையும் மனித உள்ளீடு இல்லாமல் முடிக்க முடியும். இருப்பினும், போக்குவரத்து நிலைமைகள் பாதுகாப்பானவை மற்றும் போக்குவரத்து நெரிசல் இல்லை என்பதை கணினி கண்டறிந்தால் மட்டுமே இயக்கி காரை இந்த பயன்முறையில் மாற்ற முடியும் என்ற சொந்த நிபந்தனையுடன் இந்த வழக்கு வருகிறது.

நிலை 5-முழு ஆட்டோமேஷன்: இந்த நிலை இன்றுவரை இல்லாத முழு தானியங்கி கார்களுக்கானது. பொறியாளர்கள் அதைச் செய்ய முயற்சிக்கின்றனர். இது ஸ்டீயரிங் அல்லது பிரேக்குகளுக்கு கையேடு கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடு இல்லாமல் எங்கள் இலக்கை அடைய உதவும்.

தன்னாட்சி / சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படும் பல்வேறு வகையான சென்சார்கள்

தன்னாட்சி வாகனங்களில் பல்வேறு வகையான சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் அவற்றில் முக்கியமானது கேமராக்கள், ராடார்கள், லிடார் மற்றும் மீயொலி சென்சார்களின் பயன்பாடு. நிலை மற்றும் தன்னாட்சிப் கார்கள் பயன்படுத்தப்படும் உணர்விகள் வகை கீழே காட்டப்பட்டுள்ளன.

மேலே குறிப்பிட்டுள்ள அனைத்து சென்சார்களும் நிகழ்நேர தரவை எலக்ட்ரானிக் கண்ட்ரோல் யூனிட்டிற்கு ஃபியூஷன் ஈசியு என்றும் அழைக்கின்றன, அங்கு சுற்றியுள்ள சூழலின் 360 டிகிரி தகவல்களைப் பெற தரவு செயலாக்கப்படுகிறது. சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களின் இதயத்தையும் ஆன்மாவையும் உருவாக்கும் மிக முக்கியமான சென்சார்கள் ராடார், லிடார் மற்றும் கேமரா சென்சார்கள், ஆனால் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார், வெப்பநிலை சென்சார்கள், லேன் கண்டறிதல் சென்சார்கள் மற்றும் ஜி.பி.எஸ் போன்ற பிற சென்சார்களின் பங்களிப்பை நாம் புறக்கணிக்க முடியாது..

தன்னியக்க அல்லது சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களில் சென்சார்களின் பயன்பாட்டை மையமாகக் கொண்ட கூகிள் காப்புரிமைகளில் நடத்தப்பட்ட ஆராய்ச்சி ஆய்வில் இருந்து கீழே காட்டப்பட்டுள்ள வரைபடம், ஒவ்வொரு தொழில்நுட்பத்திலும் காப்புரிமை புலத்தின் எண்ணிக்கையை ஆய்வு பகுப்பாய்வு செய்கிறது (லிடார், சோனார், ரேடார் மற்றும் பல சென்சார்கள் உட்பட ஒவ்வொரு சுய-ஓட்டுநர் வாகனத்திலும் பயன்படுத்தப்படும் அடிப்படை சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி பொருள் மற்றும் தடையாக கண்டறிதல், வகைப்பாடு மற்றும் கண்காணிப்புக்கான கேமராக்கள்.

மேலேயுள்ள வரைபடம் சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களுக்கான காப்புரிமை தாக்கல் போக்குகளைக் காட்டுகிறது, அதில் சென்சார்களின் பயன்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது, ஏனெனில் சென்சார்களின் உதவியுடன் இந்த வாகனங்களின் வளர்ச்சி 1970 களில் தொடங்கியது என்று பொருள் கொள்ளலாம். வளர்ச்சி வேகம் போதுமானதாக இல்லை என்றாலும், மிக மெதுவான வேகத்தில் அதிகரிக்கும். வளர்ச்சியடையாத தொழிற்சாலைகள், வளர்ச்சியடையாத முறையான ஆராய்ச்சி வசதிகள் மற்றும் ஆய்வகங்கள், உயர்நிலை கணினி கிடைக்காதது மற்றும் சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களின் கணக்கீடு மற்றும் முடிவெடுப்பதற்கான அதிவேக இணையம், மேகம் மற்றும் விளிம்பில் உள்ள கட்டமைப்புகள் கிடைக்காதது போன்ற காரணங்கள் இதற்கு காரணமாக இருக்கலாம்.

2007-2010 ஆம் ஆண்டில் இந்த தொழில்நுட்பத்தின் திடீர் வளர்ச்சி ஏற்பட்டது. ஏனெனில், இந்த காலகட்டத்தில் ஒரே ஒரு நிறுவனம் மட்டுமே அதாவது ஜெனரல் மோட்டார்கள் மற்றும் அடுத்த ஆண்டுகளில் இந்த பந்தயத்தை தொழில்நுட்ப நிறுவனமான கூகிள் இணைத்தது, இப்போது பல்வேறு நிறுவனங்கள் இந்த தொழில்நுட்பத்தில் செயல்படுகின்றன.

வரவிருக்கும் ஆண்டுகளில், ஒரு புதிய புதிய நிறுவனங்கள் இந்த தொழில்நுட்ப பகுதிக்குள் வரும் என்று கணிக்க முடியும்.

சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களில் ராடார்கள்

வாகனங்கள் அதன் அமைப்பைப் புரிந்துகொள்ள உதவுவதில் ராடார் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, நாங்கள் ஏற்கனவே ஒரு எளிய மீயொலி அர்டுயினோ ரேடார் அமைப்பை உருவாக்கியுள்ளோம். ரேடார் தொழில்நுட்பம் முதன்முதலில் இரண்டாம் உலகப் போரின்போது அதன் பரவலான பரவலான பயன்பாட்டைக் கண்டறிந்தது, ஜேர்மன் கண்டுபிடிப்பாளர் கிறிஸ்டியன் ஹூல்ஸ்மேயர் காப்புரிமை 'டெலிமோபிலோஸ்கோப்' 3000 மீட்டர் தொலைவில் உள்ள கப்பல்களைக் கண்டறியக்கூடிய ரேடார் தொழில்நுட்பத்தின் ஆரம்பகால செயல்படுத்தல்.

இன்று வேகமாக அனுப்பப்பட்ட, ரேடார் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி இராணுவம், விமானங்கள், கப்பல்கள் மற்றும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களில் உலகம் முழுவதும் பல பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளைக் கொண்டு வந்துள்ளது.

ராடார் எவ்வாறு இயங்குகிறது?

கதிரலைக் கும்பா என்பதன் சுருக்கமாகும் RA டியோ ஈ etection ஒரு ND ஆர் anging, மற்றும் அழகான மிகவும் அதன் பெயர் இருந்து அது ரேடியோ அலைகள் வேலை என்று புரிந்துகொள்ள முடியும். ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் அனைத்து திசைகளிலும் ரேடியோ சிக்னல்களை கடத்துகிறது மற்றும் வழியில் ஒரு பொருள் அல்லது தடையாக இருந்தால், இந்த ரேடியோ அலைகள் ரேடார் பெறுநருக்கு மீண்டும் பிரதிபலிக்கின்றன, டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் அதிர்வெண்ணில் உள்ள வேறுபாடு பயண நேரத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், மேலும் அதை அளவிட பயன்படுத்தலாம் வெவ்வேறு வகையான பொருள்களை வேறுபடுத்தி வேறுபடுத்துங்கள்.

கீழேயுள்ள படம் ரேடார் டிரான்ஸ்மிஷன் மற்றும் வரவேற்பு வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது, இங்கு சிவப்பு கோடு கடத்தப்பட்ட சமிக்ஞை மற்றும் நீல கோடுகள் என்பது காலப்போக்கில் வெவ்வேறு பொருளிலிருந்து பெறப்பட்ட சமிக்ஞைகள். கடத்தப்பட்ட மற்றும் பெறப்பட்ட சமிக்ஞையின் நேரம் எங்களுக்குத் தெரியும் என்பதால், சென்சாரிலிருந்து பொருளின் தூரத்தைக் கணக்கிட FFT பகுப்பாய்வு செய்யலாம்.

சுய ஓட்டுநர் கார்களில் ராடார் பயன்பாடு

ராடார் என்பது தன்னியக்கமாக்குவதற்காக காரின் தாள் உலோகத்தின் பின்னால் சவாரி செய்யும் சென்சார்களில் ஒன்றாகும், இது 20 ஆண்டுகளில் இருந்து இப்போது வரை கார்களின் உற்பத்தியில் இருந்த ஒரு தொழில்நுட்பமாகும், மேலும் இது ஒரு காருக்கு தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தானியங்கி ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கிறது அவசரகால பிரேக்கிங். கேமரா போன்ற பார்வை அமைப்புகளைப் போலல்லாமல் இது இரவில் அல்லது மோசமான வானிலையில் காணக்கூடியது மற்றும் நூற்றுக்கணக்கான கெஜங்களிலிருந்து பொருளின் தூரத்தையும் வேகத்தையும் கணிக்க முடியும்.

ராடார் உடனான தீங்கு என்னவென்றால், மிகவும் மேம்பட்ட ரேடார்கள் கூட அவற்றின் சூழலை தெளிவாக கணிக்க முடியாது. நீங்கள் ஒரு காருக்கு முன்னால் நிற்கும் ஒரு சைக்கிள் ஓட்டுநர் என்பதைக் கவனியுங்கள், இங்கே ராடார் நீங்கள் ஒரு சைக்கிள் ஓட்டுநர் என்பதை நிச்சயமாக கணிக்க முடியாது, ஆனால் அது உங்களை ஒரு பொருளாகவோ அல்லது தடையாகவோ அடையாளம் காண முடியும் மற்றும் தேவையான நடவடிக்கைகளை எடுக்க முடியும், மேலும் இது திசையை கணிக்க முடியாது நீங்கள் எதிர்கொள்ளும் உங்கள் வேகத்தையும் நகரும் திசையையும் மட்டுமே கண்டறிய முடியும்.

மனிதர்களைப் போல வாகனம் ஓட்ட, வாகனங்கள் முதலில் மனிதர்களைப் போலவே பார்க்க வேண்டும். துரதிர்ஷ்டவசமாக, தன்னாட்சி வாகனங்களில் மற்ற சென்சாருடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்பட வேண்டிய RADAR விவரம் அதிகம் இல்லை. கூகுள், யூபெர், டொயோட்டா மற்றும் Waymo போன்ற உற்பத்தி கார் பெரும்பாலான நிறுவனங்கள் என அழைக்கப்பட்டன மற்றொரு சென்சார் சார்ந்தே LiDAR அவர்கள் விவரம் குறிப்பிட்ட இருப்பதால் ஆனால் அவற்றின் வாழ் எல்லையின் சில நூறு மீட்டர் மட்டுமே உள்ளது. தன்னாட்சி கார் தயாரிப்பாளரான டெஸ்லாவுக்கு இது ஒரு விதிவிலக்காகும், ஏனெனில் அவர்கள் ராடாரை அவற்றின் பிரதான சென்சாராகப் பயன்படுத்துகிறார்கள், மேலும் மஸ்க் தங்கள் கணினிகளில் ஒருபோதும் லிடார் தேவையில்லை என்று நம்புகிறார்கள்.

முன்னதாக ராடார் தொழில்நுட்பத்துடன் அதிக வளர்ச்சி ஏற்படவில்லை, ஆனால் இப்போது தன்னாட்சி வாகனங்களில் அவற்றின் முக்கியத்துவத்துடன். ராடார் அமைப்பில் முன்னேற்றம் பல்வேறு தொழில்நுட்ப நிறுவனங்கள் மற்றும் தொடக்க நிறுவனங்களால் கொண்டு வரப்படுகிறது. இயக்கம் உள்ள ரேடார்களில் பங்கு உருவில் நிறுவனங்கள் கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன

BOSCH

போஷின் ராடரின் சமீபத்திய பதிப்பு வாகனம் ஓட்டக்கூடிய உள்ளூர் வரைபடத்தை உருவாக்க உதவுகிறது. அவர்கள் RADAR உடன் இணைந்து ஒரு வரைபட அடுக்கைப் பயன்படுத்துகின்றனர், இது சாலை கையொப்பங்களை உருவாக்குவதற்கு ஒத்த GPS மற்றும் RADAR தகவல்களின் அடிப்படையில் இருப்பிடத்தைக் கண்டுபிடிக்க அனுமதிக்கிறது.

ஜி.பி.எஸ் மற்றும் ராடாரிலிருந்து உள்ளீடுகளைச் சேர்ப்பதன் மூலம், போஷின் அமைப்பு நிகழ்நேர தரவை எடுத்து அடிப்படை வரைபடத்துடன் ஒப்பிட்டு, இரண்டிற்கும் இடையிலான வடிவங்களை பொருத்தலாம் மற்றும் அதன் இருப்பிடங்களை அதிக துல்லியத்துடன் தீர்மானிக்க முடியும்.

இந்த தொழில்நுட்ப காரின் உதவியுடன் கேமராக்கள் மற்றும் லிடார்ஸை அதிகம் நம்பாமல் மோசமான வானிலை நிலையில் தங்களை ஓட்ட முடியும்.

அலைசென்ஸ்

வேவ்ஸென்ஸ் என்பது போஸ்டனை தளமாகக் கொண்ட ராடார் நிறுவனமாகும், இது சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் மனிதர்களைப் போலவே அவற்றின் சுற்றுப்புறத்தையும் உணரத் தேவையில்லை என்று நம்புகிறது.

அவற்றின் RADAR மற்ற அமைப்புகளைப் போலல்லாமல் சாலை மேற்பரப்பின் வரைபடத்தை உருவாக்குவதன் மூலம் சாலைகள் வழியாகப் பார்க்க தரையில் ஊடுருவிச் செல்லும் அலைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. அவற்றின் அமைப்புகள் ரேடியோ அலைகளை சாலையின் 10 அடிக்கு கீழே கடத்துகின்றன, மேலும் மண்ணின் வகை, அடர்த்தி, பாறைகள் மற்றும் உள்கட்டமைப்பை வரைபடமாக்கும் சமிக்ஞையை மீண்டும் பெறுகின்றன.

வரைபடம் சாலையின் தனித்துவமான விரல் அச்சு. கார்கள் தங்கள் நிலையை முன்பே ஏற்றப்பட்ட வரைபடத்துடன் ஒப்பிட்டு 2 சென்டிமீட்டருக்குள் கிடைமட்டமாகவும் 15 சென்டிமீட்டர் செங்குத்தாகவும் தங்களை மொழிபெயர்க்கலாம்.

அலைவரிசை தொழில்நுட்பமும் வானிலை நிலைமைகளைப் பொறுத்தது அல்ல. தரையில் ஊடுருவி ரேடார் பாரம்பரியமாக தொல்லியல், குழாய் வரி வேலை மற்றும் மீட்பு ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது; வாகன நோக்கங்களுக்காக இதைப் பயன்படுத்திய முதல் நிறுவனம் அலைவரிசை.

லூனேவேவ்

1940 ஆம் ஆண்டில் ஜேர்மன் இயற்பியலாளர் ருடால்ப் லுன்பேர்க்கால் கோள வடிவ ஆண்டெனாக்கள் ராடார் துறையால் அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ளன. அவை 360 டிகிரி உணர்திறன் திறனை வழங்க முடியும், ஆனால் இப்போது வரை பிரச்சனை என்னவென்றால், வாகன பயன்பாட்டிற்காக சிறிய அளவில் உற்பத்தி செய்வது கடினமாக இருந்தது.

3 டி பிரிண்டிங்கின் விளைவாக, அவற்றை எளிதாக வடிவமைக்க முடியும். லுன்வேவ் 360 டிகிரி ஆண்டெனாக்களை 3 டி பிரிண்டிங் உதவியுடன் தோராயமாக பிங்-பாங் பந்தின் அளவிற்கு வடிவமைத்து வருகிறது.

ஆண்டெனாக்களின் தனித்துவமான வடிவமைப்பு 380 கெஜம் தொலைவில் உள்ள தடையை உணர ராடார் அனுமதிக்கிறது, இது சாதாரண ஆண்டெனாவால் அடையக்கூடிய இருமடங்காகும். மேலும், 20 டிகிரி பாரம்பரியக் காட்சியைக் காட்டிலும், ஒரு யூனிட்டிலிருந்து 360 டிகிரி உணர்திறன் திறனை கோளம் அனுமதிக்கிறது. சிறிய அளவு காரணமாக அதை கணினியில் ஒருங்கிணைப்பது எளிதானது, மேலும் ராடார் அலகுகளில் குறைப்பு செயலியின் மீது பல பட தையல் சுமை குறைகிறது.

சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களில் லிடார்ஸ்

LiDAR குறிக்கிறது லி GHT டி etection ஒரு ND ஆர் anging, அது ஒரு இமேஜிங் நுட்பம் கதிரலைக் கும்பா போன்ற ஆனால் அதற்கு பதிலாக சூழலில் படமெடுப்பதற்கு அதை ஒளி (லேசர்) பயன்படுத்துகிறது ரேடியோ அலைகள் பயன்படுத்தி தான். புள்ளி மேகத்தின் உதவியுடன் சுற்றியுள்ள 3 டி வரைபடத்தை இது எளிதாக உருவாக்க முடியும். இருப்பினும், இது கேமராவின் தெளிவுத்திறனுடன் பொருந்தாது, ஆனால் ஒரு பொருள் எதிர்கொள்ளும் திசையைச் சொல்லும் அளவுக்கு தெளிவாக உள்ளது.

லிடார் எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

லிடார் பொதுவாக சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களின் மேல் ஒரு சுழல் தொகுதியாகக் காணப்படுகிறது. அது சுழலும்போது, ​​அது ஒரு வினாடிக்கு 150,000 பருப்புகளை அதிவேகமாக வெளியிடுகிறது, பின்னர் அதற்கு முன்னால் உள்ள தடைகளைத் தாக்கிய பின் அவர்கள் திரும்பிச் செல்ல வேண்டிய நேரத்தை இது அளவிடுகிறது. ஒளி அதிவேகத்தில் பயணிக்கும்போது, ​​வினாடிக்கு 300,000 கிலோமீட்டர் தூரத்திலுள்ள தூரம் = (ஒளியின் வேகம் x விமானத்தின் நேரம்) / 2 என்ற சூத்திரத்தின் உதவியுடன் தடையின் தூரத்தை எளிதாக அளவிட முடியும். சூழல் சேகரிக்கப்படுகிறது, இது ஒரு புள்ளி மேகத்தை உருவாக்க பயன்படுகிறது, இது 3D படங்களாக விளக்கப்படுகிறது. லிடார் வழக்கமாக பொருட்களின் உண்மையான பரிமாணங்களை அளவிடுகிறது, இது வாகன வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்பட்டால் ஒரு பிளஸ் பாயிண்ட் தருகிறது. இந்த கட்டுரையில் லிடார் மற்றும் அதன் வேலை பற்றி நீங்கள் மேலும் அறியலாம்.

கார்களில் லிடார் பயன்பாடு

லிடார் ஒரு அசாத்திய இமேஜிங் தொழில்நுட்பமாகத் தெரிந்தாலும், அது போன்ற அதன் சொந்த குறைபாடுகள் உள்ளன

• அதிக செயல்பாட்டு செலவு மற்றும் கடுமையான பராமரிப்பு
• பலத்த மழையின் போது பயனற்றது
• அதிக சூரிய கோணம் அல்லது பெரிய பிரதிபலிப்புகளைக் கொண்ட இடங்களில் மோசமான இமேஜிங்

இந்த குறைபாடுகளைத் தவிர, வேமோ போன்ற நிறுவனங்கள் இந்த தொழில்நுட்பத்தை தங்கள் வாகனங்களுக்கு பெரிதும் நம்பியிருப்பதால் அதை சிறப்பாகச் செய்ய அதிக முதலீடு செய்கின்றன, வேமோ கூட லிடார்ஸை சுற்றுச்சூழலை இமேஜிங் செய்வதற்கான முதன்மை சென்சாராக பயன்படுத்துகிறது.

ஆனால் இன்னும் டெஸ்லா போன்ற நிறுவனங்கள் தங்கள் வாகனங்களில் லிடார் பயன்படுத்துவதை எதிர்க்கின்றன. டெஸ்லாவின் தலைமை நிர்வாக அதிகாரி எலோன் மஸ்க் சமீபத்தில் லிடரின் " லிடார் ஒரு முட்டாள்தனமான செயலாகும், மேலும் லிடரை நம்பியிருக்கும் எவரும் அழிந்து போகிறார்கள் " என்று ஒரு கருத்தை வெளியிட்டார். அவரது நிறுவனமான டெஸ்லா, லிடார் இல்லாமல் சுய-ஓட்டுதலை அடைய முடிந்தது , டெஸ்லாவில் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்கள் மற்றும் அதன் மறைப்பு வரம்பு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

இது ஃபோர்டு, ஜி.எம். குரூஸ், உபெர் மற்றும் வேமோ போன்ற நிறுவனங்களுக்கு எதிராக நேரடியாக வருகிறது, இது லிடார் சென்சார் தொகுப்பின் ஒரு முக்கிய அங்கம் என்று கருதுகிறது, கஸ்தூரி அதில் மேற்கோள் காட்டப்பட்டுள்ளது “ லிடார் நொண்டி, அவர்கள் லிடாரைக் கொட்டப் போகிறார்கள், என் வார்த்தைகளைக் குறிக்கவும். அதுதான் என் கணிப்பு. ” ஒரு வாகனத்தின் இருபுறமும் இரண்டு மலிவான கேமராக்கள் லிடார் செலவில் ஒரு பகுதியுடன் கிட்டத்தட்ட லிடார் துல்லியத்துடன் பொருள்களைக் கண்டறிய முடியும் என்பதால், லிடாரைக் கொட்டுவதற்கான கஸ்தூரியின் முடிவை பல்கலைக்கழகங்கள் ஆதரிக்கின்றன. டெஸ்லா காரின் இருபுறமும் வைக்கப்பட்டுள்ள கேமராக்கள் கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன.

சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களில் கேமராக்கள்

அனைத்து சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களும் பல கேமராக்களைப் பயன்படுத்தி சுற்றியுள்ள சூழலின் 360 டிகிரி காட்சியைக் கொண்டுள்ளன. முன், பின்புறம், இடது மற்றும் வலது போன்ற ஒவ்வொரு பக்கத்திலிருந்தும் பல கேமராக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இறுதியாக 360 டிகிரி பார்வையைப் பெற படங்கள் ஒன்றாக தைக்கப்படுகின்றன. சில கேமராக்களில் 120 டிகிரி மற்றும் குறுகிய வரம்பைக் கொண்ட பரந்த பார்வை உள்ளது, மற்றொன்று நீண்ட தூர காட்சிகளை வழங்க மிகவும் குறுகிய பார்வையில் கவனம் செலுத்துகிறது. இந்த வாகனங்களில் உள்ள சில கேமராக்கள் சூப்பர் வைட் பரந்த காட்சியைக் காண மீன்-கண் விளைவைக் கொண்டுள்ளன. இந்த கேமராக்கள் அனைத்தும் சில கணினி பார்வை வழிமுறைகளுடன் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை வாகனத்திற்கான அனைத்து பகுப்பாய்வுகளையும் கண்டறிதலையும் செய்கின்றன. நாங்கள் முன்பு விவரித்த பிற பட செயலாக்க தொடர்பான கட்டுரைகளையும் நீங்கள் பார்க்கலாம்.

கார்களில் கேமரா பயன்பாடு

வாகனங்களில் கேமராக்கள் நீண்ட காலமாக பார்க்கிங் உதவி மற்றும் கார்களின் பின்புறத்தை கண்காணித்தல் போன்ற பயன்பாடுகளுடன் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இப்போது சுய-ஓட்டுநர் வாகனத்தின் தொழில்நுட்பம் வளர்ந்து வரும் நிலையில் வாகனங்களில் கேமராவின் பங்கு மீண்டும் சிந்திக்கப்படுகிறது. சுற்றுச்சூழலின் 360 டிகிரி சுற்றியுள்ள காட்சியை வழங்கும் போது, ​​கேமராக்கள் வாகனங்களை தன்னியக்கமாக சாலை வழியாக இயக்க முடியும்.

சாலையின் சுற்றியுள்ள காட்சியைக் காண, வாகனத்தின் வெவ்வேறு இடங்களில் கேமராக்கள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன, முன்னால் ஒரு பரந்த பார்வை கேமரா சென்சார் தொலைநோக்கு பார்வை அமைப்பு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இடது மற்றும் வலது பக்க மோனோகுலர் பார்வை அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் பின்புறம் பார்க்கிங் கேமரா பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த கேமரா அலகுகள் அனைத்தும் படங்களை கட்டுப்பாட்டு அலகுகளுக்கு கொண்டு வருகின்றன, மேலும் இது படங்களை ஒரு சரவுண்ட் பார்வைக்கு தைக்கிறது.

சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களில் பிற வகை சென்சார்கள்

மேலே உள்ள மூன்று சென்சார்களைத் தவிர, லேன் கண்டறிதல், டயர்-பிரஷர் கண்காணிப்பு, வெப்பநிலை கட்டுப்பாடு, வெளிப்புற மின்னல் கட்டுப்பாடு, டெலிமாடிக்ஸ் சிஸ்டம், ஹெட்லைட் கன்ட்ரோல் போன்ற பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக சுய ஓட்டுநர் வாகனங்களில் வேறு சில வகை சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களின் எதிர்காலம் உற்சாகமானது மற்றும் இன்னும் வளர்ச்சியில் உள்ளது, எதிர்காலத்தில் பல நிறுவனங்கள் பந்தயத்தை நடத்த முன்வருகின்றன, மேலும் இந்த தொழில்நுட்பத்தைப் பாதுகாப்பாகப் பயன்படுத்த பல புதிய சட்டங்களும் தரங்களும் உருவாக்கப்படும்.