ரோபோக்கள் உலகின் எதிர்காலம், இன்று அவை ஒரு எளிய பொம்மை கார் முதல் ஆட்டோமொபைல் அசெம்பிளி லைன் வரை எல்லா இடங்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை இப்போது சிக்கலான அறுவை சிகிச்சைகளிலும், ஓட்டுநர் குறைவான கார்களிலும், ஹோட்டல்களில் பணியாளர்களாகவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவதார் மற்றும் எட்ஜ் ஆஃப் டுமாரோ போன்ற உடல் அசைவுகளுக்கு ஏற்ப நகரும் ரோபோக்களை திரைப்படங்களில் பார்த்தோம். எனவே இன்று நாம் ஒரு ரோபோ கையை பகிர்ந்து கொள்கிறோம், இது நம் விரல்களின் இயக்கத்திற்கு ஏற்ப நகரும். நீங்கள் வேறு சில ரோபோடிக் கை திட்டங்களைப் பார்த்திருக்கலாம், ஆனால் அவை பல வகையான சென்சார்களைப் பயன்படுத்தியுள்ளன, அவை மிகவும் விலை உயர்ந்தவை. ஆனால் இங்குள்ள ஆரோன் தோமன் ஒரு சிறந்த வேலையைச் செய்தார், மேலும் இந்த மலிவான ரோபோடிக் கையை அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி உருவாக்க மிகவும் செலவு குறைந்த நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தினார்.
இந்த எளிய அர்டுயினோ அடிப்படையிலான ரோபோடிக் கை மிகவும் செலவு குறைந்ததாகும், மேலும் ஆரோன் சில கண் போல்ட், நீரூற்றுகள், சைக்கிள் சங்கிலி, தாங்கி மற்றும் கொட்டைகள் மற்றும் போல்ட் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி இதைக் கட்டினார். ரோபோ விரல்களை நகர்த்த சர்வோ மோட்டார்ஸ் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை இரண்டும் டைனீமா ஃபைபர் அல்லது சிலந்தி கம்பிகளைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்பட்டுள்ளன. Servos இருந்து வழிமுறைகளை பெற , Arduino எங்கள் விரல்களின் இயக்கத்தை படி. அனைத்து சேவையையும் Arduino உடன் இணைக்க ஒரு மேக்கர் கவசம் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இந்த ரோபோ கையை உருவாக்க ஆரோன் ஒரு நல்ல நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தினார். ரோபோ கையின் விரல்களைக் கட்டுப்படுத்த அவர் நான்கு பொட்டென்டோமீட்டர்களைப் பயன்படுத்தினார். படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நீரூற்றுகள் மற்றும் சரங்களைப் பயன்படுத்தி பொட்டென்டோமீட்டர்கள் நம் விரல்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் நாம் நம் விரல்களை நகர்த்தும்போது, பொட்டென்டோமீட்டர்கள் கைப்பிடிகள் சுழல்கின்றன. Arduino இந்த பொட்டென்டோமீட்டர்களின் சுழற்சியைப் படித்து, ரோபோடிக் கையில் உள்ள சேவையகங்களுக்கு அறிவுறுத்தல்களை அனுப்புகிறது. எங்கள் விரல்களுக்கும் ரோபோடிக் கைக்கும் இடையில் எந்த இயந்திர தொடர்புகளும் இல்லை.
முழு அமைப்பும், ரோபோடிக் ஹேண்ட் மற்றும் கன்ட்ரோலர் இரண்டுமே ஒரு லெக்ஸன் தாளில் நிறுவப்பட்டு கொட்டைகள் மற்றும் போல்ட் மூலம் சரி செய்யப்படுகின்றன. இந்த ரோபோ கை 6 ஏஏ அளவிலான பேட்டரிகளால் இயக்கப்படுகிறது. Arduino க்கான குறியீடு அதன் திட்டத்தின் பக்கத்திலேயே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது. ஆரோன் முழு வீடியோ தயாரிப்பையும் இரண்டு வீடியோக்களில் அழகாக விளக்கியுள்ளார். எனவே மேலே சென்று இந்த குளிர் திட்டத்தை முயற்சி செய்து உங்கள் சொந்த ரோபோடிக் கையை உருவாக்குங்கள்.