எச்-பிரிட்ஜ் என்பது இரு திசைகளிலும் சுமை முழுவதும் மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தக்கூடிய சுற்று ஆகும். இந்த சுற்றுகள் ரோபோட்டிக்ஸில் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகின்றன, குறிப்பாக டிசி மோட்டருக்கு. டிசி மோட்டாரை முன்னோக்கி அல்லது பின்னோக்கி சுழற்ற மின்னழுத்தத்தை இரு திசைகளிலும் பயன்படுத்தலாம். டிசி மோட்டார் மேலும் ரோபோ அல்லது எந்த ரோபோ அமைப்பையும் முன்னோக்கி அல்லது பின்னோக்கி நகர்த்துகிறது.
இந்த எச்-பிரிட்ஜை 555 டைமர்களைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கலாம். 555 டைமர் ஐசி மின்னணுவியலில் ஒரு சிறந்த அங்கமாகும், இது தற்போதைய மூலமாகவும், தற்போதைய மடுவாகவும் பயன்படுத்தப்படலாம். 555 டைமரும் 200 எம்ஏ வரை மின்னோட்டத்தை இயக்க முடியும், இது ஒரு சிறிய டிசி மோட்டாரை இயக்க போதுமானது.
இந்த எச்-பிரிட்ஜ் சுற்று மிகவும் எளிதானது மற்றும் சில கூறுகளைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கலாம்:
- இரண்டு 555 டைமர் ஐ.சி.
- ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர் (10 கி முதல் 100 கி வரை)
- டிசி மோட்டார்
- மின்கலம்
எச்-பிரிட்ஜ் மோட்டார் டிரைவருக்கான கீழேயுள்ள திட்ட வரைபடத்தின் படி சுற்று இணைக்கவும். நாம் 10 கே பானையை ஒரு திசையில் நகர்த்தும்போது, டிசி மோட்டார் ஒரு திசையில் சுழல்கிறது, மேலும் நாம் பானையை எதிர் திசையில் நகர்த்தும்போது மோட்டரும் எதிர் திசையில் சுழலும்.
நாம் ஒரு திசையில் பானை நகர்த்தும்போது, தூண்டுதல் பின் 2 இல் உள்ள மின்னழுத்தம் Vcc / 3 க்குக் கீழே செல்கிறது, இது 555 ஐசிக்குள் லோயர் ஒப்பீட்டாளரின் தலைகீழ் உள்ளீடு ஆகும். இது ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்பின் OUTPUT ஐ அமைக்கிறது மற்றும் 555 தற்போதைய மூலமாகவும் மற்ற 555 தற்போதைய மடுவாகவும் செயல்படுகிறது. மேலும் டிசி மோட்டார் ஒரு திசையில் சுழலத் தொடங்குகிறது.
நாம் பானை எதிர் திசையில் நகர்த்தும்போது, த்ரெஷோல்ட் பின் 6 இல் உள்ள மின்னழுத்தம் 2/3 வி.சி.க்கு மேலே செல்கிறது, இது 555 ஐ.சி-க்குள் மேல் ஒப்பீட்டாளரின் தலைகீழ் உள்ளீடு ஆகும். இது ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்பின் வெளியீட்டை மீட்டமைக்கிறது மற்றும் 555 தற்போதைய மடுவாக செயல்படுகிறது, அதே நேரத்தில் மற்ற 555 தற்போதைய மூலமாக செயல்படுகிறது, இது டிசி மோட்டரை எதிர் திசையில் சுழற்றுகிறது.
நினைவில் கொள்ளுங்கள், டிசி மோட்டாரை சுழற்ற நீங்கள் சரியான மின்சாரம் பயன்படுத்த வேண்டும், புதிய அல்லது முழுமையாக சார்ஜ் செய்யப்பட்ட 9 வி பேட்டரியைப் பயன்படுத்தவும் அல்லது உங்கள் கணினி யூ.எஸ்.பி 5 வி விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தவும்.