இந்த டுடோரியலில், சர்வோ மோட்டார் மற்றும் எம்.எஸ்.பி 430 உடன் சர்வோவை எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்துவது என்பது பற்றி அறிந்து கொள்வோம். ஒப்புதல்-EXP430G2 ஒரு அபிவிருத்தி கருவி உள்ளது வழங்கப்பட்ட ஏவுதளம் எனவும் அழைக்கப்படும் டெக்சாஸ் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட்ஸ் அறிய தங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்ஸ் பயன்படுத்த எப்படி வழக்கங்களை வெளிப்படுத்துகிறது. இந்த போர்டு MSP430 மதிப்பு வரி வகையின் கீழ் வருகிறது, அங்கு அனைத்து MSP430 தொடர் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களையும் நிரல் செய்யலாம். நீங்கள் MSP க்கு புதியவர் என்றால், MSP430 டுடோரியலுடன் தொடங்குவதை சரிபார்க்கவும்.
சர்வோ மோட்டார் மற்றும் பிடபிள்யூஎம்:
விரிவாகச் செல்வதற்கு முன், முதலில் நாம் சர்வோ மோட்டார்ஸ் பற்றி தெரிந்து கொள்ள வேண்டும்.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்பது டிசி மோட்டார், நிலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் கியர்களின் கலவையாகும். நவீன உலகில் சர்வோஸுக்கு பல பயன்பாடுகள் உள்ளன, அதனுடன் அவை வெவ்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் கிடைக்கின்றன. இந்த டுடோரியலில் நாங்கள் எஸ்ஜி 90 சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவோம், இது பிரபலமான மற்றும் மலிவான ஒன்றாகும். எஸ்ஜி 90 என்பது 180 டிகிரி சர்வோ ஆகும். எனவே இந்த சர்வோ மூலம் நாம் 0-180 டிகிரியில் இருந்து அச்சை நிலைநிறுத்தலாம்.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் முக்கியமாக மூன்று கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளது, ஒன்று நேர்மறை மின்னழுத்தத்திற்கானது, மற்றொன்று தரையில் மற்றும் கடைசியாக நிலை அமைப்பிற்கானது. ரெட் கம்பி சக்தி இணைக்கப்பட்டுள்ளது, பிரவுன் கம்பி தரையில் மற்றும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மஞ்சள் கம்பி (அல்லது வெள்ளை) சமிக்ஞை இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒவ்வொரு சர்வோ மோட்டரும் வெவ்வேறு PWM அதிர்வெண்களில் இயங்குகிறது (மிகவும் பொதுவான அதிர்வெண் 50HZ ஆகும், இது இந்த டுடோரியலில் பயன்படுத்தப்படுகிறது) எனவே உங்கள் சர்வோ மோட்டார் எந்த PWM காலகட்டத்தில் செயல்படுகிறது என்பதை சரிபார்க்க உங்கள் மோட்டரின் தரவுத்தாள் பெறவும்.
சர்வோ மோட்டரின் வகையைப் பொறுத்து PWM (பல்ஸ் அகலம் மாடுலேட்டட்) சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மாறுபடும். இங்கே முக்கியமான விஷயம் PWM சமிக்ஞையின் DUTY RATIO ஆகும். இந்த DUTY RATION இன் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் தண்டு சரிசெய்கிறது.
கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, தண்டு 9o கடிகாரத்திற்கு நகர்த்தப்படுவதற்கு, டர்ன் ஆன் ரேஷன் 1 / 18.ie ஆக இருக்க வேண்டும். 18ms சமிக்ஞையில் 1ms ON நேரம் மற்றும் 17ms OFF நேரம்.
தண்டு 12o கடிகாரத்திற்கு நகர்த்தப்படுவதற்கு சமிக்ஞையின் ON நேரம் 1.5ms ஆகவும், OFF நேரம் 16.5ms ஆகவும் இருக்க வேண்டும். இந்த விகிதம் சர்வோவில் உள்ள கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் டிகோட் செய்யப்படுகிறது, மேலும் அதன் அடிப்படையில் நிலையை சரிசெய்கிறது. இங்குள்ள இந்த PWM MSP430 ஐப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்படுகிறது. MSP430 உடன் PWM ஐ உருவாக்குவது பற்றி மேலும் அறிக.
சர்வோவை MSP430 உடன் இணைப்பதற்கு முன், இந்த சர்வோ மோட்டார் சோதனையாளர் சுற்று உதவியுடன் உங்கள் சேவையை சோதிக்கலாம். எங்கள் கீழே உள்ள சர்வோ திட்டங்களையும் சரிபார்க்கவும்:
- Arduino ஐப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு
- Arduino டியூவுடன் சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு
- 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் சர்வோ மோட்டார் இடைமுகம்
- MATLAB ஐப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு
- ஃப்ளெக்ஸ் சென்சார் மூலம் சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு
- எடையுடன் சேவையக நிலை கட்டுப்பாடு (படை சென்சார்)
தேவையான பொருட்கள்:
- MSP430
- எஸ்ஜி 90 சர்வோ
- ஆண்-பெண் கம்பிகள்
சுற்று வரைபடம் மற்றும் எக்ஸ்ப்ளனாடின்:
இல் MSP430, நாம் முன் மற்றும் பிடபிள்யுஎம் செயல்பாடுகளை எனவே, நாம் பிடபிள்யுஎம் மதிப்புகள் பற்றி கவலை இல்லை இந்த நூலகங்களில் ஏற்கனவே எழுதப்பட்ட நூலகங்கள் வேண்டும். நீங்கள் தண்டு சுழற்ற விரும்பும் கோணத்தை வைக்க வேண்டும், மீதமுள்ளவை இந்த நூலகங்கள் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் இயக்கப்படுகின்றன.
இங்கே, நாங்கள் PIN 6 ஐப் பயன்படுத்துகிறோம், அதாவது P1.4, இது MSP430 இன் PWM முள். ஆனால் நீங்கள் எந்த PIN ஐயும் பயன்படுத்தலாம். அனைத்து PWM செயல்பாடுகளும் நூலகத்திலேயே எழுதப்பட்டிருப்பதால், சர்வோவுக்கு PWM முள் பயன்படுத்த வேண்டிய அவசியமில்லை.
சேவையை கட்டுப்படுத்த பயன்படுத்தப்படும் தலைப்பு கோப்பு “ servo.h ”.
எங்கள் குறியீட்டை எழுத எனர்ஜியா ஐடிஇயைப் பயன்படுத்துவோம். குறியீடு எளிமையானது மற்றும் புரிந்துகொள்ள எளிதானது. இது Arduino ஐப் போன்றது மற்றும் எடுத்துக்காட்டு மெனுவில் காணலாம். முழுமையான குறியீடு மற்றும் வீடியோ கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது, உங்கள் தேவைக்கேற்ப குறியீட்டைத் திருத்தி MSP430 இல் பதிவேற்றலாம்
அதுதான் !! பி.ஐ.சி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஒரு சர்வோ மோட்டாரை நாங்கள் இணைத்துள்ளோம், இப்போது நீங்கள் உங்கள் சொந்த படைப்பாற்றலைப் பயன்படுத்தலாம் மற்றும் இதற்கான பயன்பாடுகளைக் கண்டறியலாம். ஒரு சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்தும் நிறைய திட்டங்கள் உள்ளன.