பி.எல்.சி மற்றும் பல்வேறு ஆர்டுயினோ அடிப்படையிலான பி.எல்.சி போர்டுகளின் கண்ணோட்டம்

புதியவர்கள் மற்றும் தொழில் வல்லுநர்கள் சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைப் பயன்படுத்தி தங்கள் சூழலுடன் தொடர்பு கொள்ளும் சாதனங்களை உருவாக்க குறைந்த விலை மற்றும் எளிதான வழியை வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டு Arduino முதன்முதலில் 2005 இல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது.

Arduino அறிமுகப்படுத்தப்படுவதற்கு முன்பு, உட்பொதிக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு ஒரு சிக்கலான பாடமாகக் கருதப்பட்டது மற்றும் பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்கள் (அல்லது பொறியாளர்கள்) தங்கள் பிரச்சினைக்கு ஒரு வேலை மாதிரியைப் பெற ஒரு நிபுணரைக் கண்டுபிடிக்க வேண்டியிருந்தது. நீங்கள் ஒரு எளிய 3D அச்சுப்பொறியை விரும்பினால், அவர்களின் இணக்கமான IDE உடன் ஆயிரக்கணக்கான கட்டுப்படுத்திகள் இருப்பதால் நீங்கள் தொழில்முறை உதவியைப் பெற வேண்டும். எல்லா மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களையும் அவற்றின் நிரலாக்க வழிகளையும் பற்றி பொழுதுபோக்கால் அறிய முடியாது. உலகளவில் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட ARDUINO அறிமுகப்படுத்தப்பட்டபோது இந்த நிலைமை முடிவுக்கு வந்தது. இதன் மூலம், பொழுதுபோக்கு அல்லது பொறியியலாளர்கள் அதிக தொழில்முறை உதவியின்றி தங்கள் சொந்த திட்டங்களை வடிவமைத்து உருவாக்க முடியும்.

இது மிகவும் உலகளவில் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுவதற்கான காரணம், ஏனெனில் இது பயன்படுத்த எளிதான வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு திறந்த மூல மின்னணு தளமாகும். Arduino பலகைகள் ஒரு சென்சாரில் ஒளி, ஒரு பொத்தானில் ஒரு விரல் போன்ற உள்ளீடுகளைப் படித்து, ஒரு மோட்டாரைச் செயல்படுத்துதல், எல்.ஈ.டியை இயக்குவது மற்றும் ஆன்லைனில் ஒன்றை வெளியிடுவது போன்ற நிரல்படுத்தக்கூடிய வெளியீட்டாக மாற்ற முடியும்.

பல ஆண்டுகளாக அர்டுயினோ மிகவும் பிரபலமாகிவிட்டது, அதேபோல் பல மேம்பட்ட பலகைகள் ராஸ்பெர்ரி பிஐ, பாண்டா போன்றவற்றை உருவாக்கியுள்ளன. அர்ச்சுனோ ஆயிரக்கணக்கான திட்டங்களில் மூளையாக பயன்படுத்தப்படுகிறது, அன்றாட பொருள்கள் முதல் சிக்கலான அறிவியல் கருவிகள் வரை. உலகெங்கிலும் உள்ள மாணவர்கள், பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்கள், கலைஞர்கள், புரோகிராமர்கள் மற்றும் தொழில் வல்லுநர்கள் இந்த திறந்த மூல தளத்தைச் சுற்றி வந்து பல திட்டங்களை உருவாக்கியுள்ளனர், இதன் மூலம் நம்பமுடியாத அளவிலான அறிவைப் பெற்றுள்ளனர், இது புதியவர்களுக்கும் நிபுணர்களுக்கும் ஒரே மாதிரியான உதவியாக இருக்கும்.

IoT இன் சமீபத்திய அறிமுகம் மற்றும் சமீபத்திய அறிமுகத்துடன், Arduino மீதான மிகைப்படுத்தல் மற்றொரு முன்னோக்கி நடவடிக்கை எடுத்தது, இதன் மூலம் பொறியாளர்கள் மற்றும் பொழுதுபோக்கிற்கான கற்றல் அவசியமான கருவியாக மாறியது. இப்போது IoT பயன்பாடுகள், அணியக்கூடிய, 3 டி பிரிண்டிங், உட்பொதிக்கப்பட்ட சூழல்கள் மற்றும் கடைசியாக பி.எல்.சி (புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்) போன்ற புதிய தேவைகள் மற்றும் சவால்களுக்கு ஏற்ப ஆர்டுயினோ போர்டு மாறத் தொடங்கியது . இங்கே இந்த கட்டுரையில், நாம் பற்றி அறிந்து கொள்வீர்கள் பிஎல்சி என்ன மற்றும் Arduino தான் பிஎல்சி பயன்படுத்த முடியும் எப்படி.

பி.எல்.சி அறிமுகம் (நிரல்படுத்தக்கூடிய தர்க்கக் கட்டுப்பாட்டாளர்)

முதலில், பி.எல்.சி.க்குச் செல்வதற்கு முன் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் என்ற சொல்லைப் புரிந்துகொள்வோம். தொழில்களில் வேலை செய்வதற்கு இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துவது மனிதர்களைப் பயன்படுத்துவதை விட செலவு குறைந்ததாக இருப்பதை நாம் அனைவரும் அறிவோம், ஏனென்றால் இயந்திரங்களுக்கு பணம், விடுமுறைகள் அல்லது இடைவேளைகள் தேவையில்லை, எனவே மனிதர்களுக்குப் பதிலாக இயந்திரங்கள் பயன்படுத்தப்பட்டால், தொழில்கள் தங்கள் தயாரிப்புகளை 24 * 7 உற்பத்தி செய்ய முடியாது. இப்போது, ​​மனிதர்களை இயந்திரங்கள் அல்லது ரோபோ ஆயுதங்களுடன் மாற்றுவதற்கான இந்த அமைப்பை தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் என்று அழைக்கப்படுகிறது.

பி.எல்.சி என்பது ஒரு கட்டுப்பாட்டு அலகு ஆகும், இது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கு பயன்படுத்தப்படும் இயந்திரங்களை இயக்க சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அவை கடுமையான தொழில்துறை சூழல்களில் (தீவிர வெப்பநிலை, ஈரப்பதம், ஈரமான, தூசி நிறைந்த நிலைமைகள் போன்றவை) நம்பகமானதாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. பி.எல்.சி பயன்பாடுகளை உற்பத்தி ஆலையின் அசெம்பிளி லைன், ஒரு தாது பதப்படுத்தும் ஆலை, ரோபோ வெல்டிங், சி.என்.சி செதுக்குதல் போன்றவற்றில் காணலாம். இந்த உபகரணங்கள் அதிக செயல்திறன் மற்றும் கரடுமுரடான சூழலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளதால் அவை நிறுவுதல் மற்றும் பழுதுபார்ப்பு ஆகிய இரண்டிற்கும் விலை அதிகம்.

பி.எல்.சி (புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்) வீட்டில் எங்கள் தனிப்பட்ட கணினியைப் போன்ற பல அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது. அவர்கள் இருவருக்கும் மின்சாரம் வழங்கும் பிரிவு, ஒரு CPU (மத்திய செயலாக்க அலகு), உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகள் (I / O) துறைமுகங்கள், ரேம் மற்றும் ரோம் நினைவகம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் உள்ளன. இரண்டிற்கும் இடையிலான மிகப்பெரிய வித்தியாசம் என்னவென்றால், பி.எல்.சி ஒரு பிசி செய்ய முடியாத கடுமையான சூழலில் தனித்துவமான மற்றும் தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும். மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடனான அதன் ஒப்பீடு பற்றிய கண்ணோட்டத்தைப் பெற பி.எல்.சி மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு இடையிலான வித்தியாசத்தையும் நீங்கள் படிக்கலாம்.

வாடிக்கையாளரின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப சந்தையில் பல வகையான பி.எல்.சி உள்ளன. பல வகையான பி.எல்.சி தற்போது இருந்தாலும், அவை பயனருக்கு எளிதில் தேர்வு செய்ய சில தரங்களைப் பின்பற்றுகின்றன.

பி.எல்.சியின் அடிப்படை செயல்பாடு

அடிப்படை பி.எல்.சி வேலை புரிந்துகொள்ள கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒரு எளிய உதாரணத்தை எடுத்துக் கொள்வோம்.

இந்த அமைப்பில் நாம் முதல் ஐம்பது விநாடிகளுக்கு விளக்கை இயக்க வேண்டும் மற்றும் பின்வரும் இருபது விநாடிகளுக்கு விளக்கை அணைக்க வேண்டும், பின்னர் சுழற்சியை சுவிட்சைப் பயன்படுத்தி சுழற்சியை தொடர்ந்து மூடி திறக்க வேண்டும். இது ஒரு மனிதனுக்கு ஒரு எளிய ஆனால் மிகவும் சோர்வான பணியாகும், மேலும் ஒவ்வொரு முறையும் இந்த வகை சிக்கலுக்கான டைமர் ரிலேக்களை வாங்குவது செலவு குறைந்ததல்ல. அந்த எல்லா சந்தர்ப்பங்களிலும் சிக்கலைத் தீர்க்க ஒரு பி.எல்.சி.

சுவிட்சை மூடி வைத்திருக்கும்போது அமைப்பின் சுழற்சியில் பி.எல்.சி இணைக்கப்பட்டுள்ளதை இங்கே காணலாம். சர்க்யூட்டில் பி.எல்.சிக்கான டைமரை அமைக்க நாம் நிரலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தலாம். இது முடிந்ததும் பி.எல்.சி தொடர்ந்து சுழற்சியை மூடி திறக்க முடியும், இது மனித தலையீட்டின் தேவையை மாற்றுகிறது. பி.எல்.சி நிரலை இயக்கத் தொடங்கியவுடன் குறுக்கீடு வழங்கப்படும் வரை அது நிறுத்தப்படாது.

இது ஒரு எளிய அமைப்பு மற்றும் பி.எல்.சி பி.டபிள்யூ.எம் கட்டுப்பாடு, சென்சிங் போன்ற மிகப் பெரிய மற்றும் சிக்கலான செயல்முறைகளைக் கட்டுப்படுத்தும் திறனைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு பி.எல்.சி வழக்கமாக வாடிக்கையாளருக்கான வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் அவர் / அவள் தனிப்பயனாக்க முடியும் பயன்பாடு மற்றும் தேவையைப் பொறுத்து பி.எல்.சி செயல்படுகிறது.

பி.எல்.சியின் தொகுதி வரைபடம்

இப்போது பி.எல்.சியில் உள்ள முக்கியமான தொகுதிக்கூறுகளைப் பார்ப்போம்.

மின்சாரம் வழங்கல் தொகுதி: இந்த தொகுதி சில நேரங்களில் அடாப்டர் போன்ற தனி அமைப்பாக வைக்கப்படுகிறது மற்றும் பிற சந்தர்ப்பங்களில், இது நேரடியாக பிரதான பிசிபியில் வடிவமைக்கப்படும். முழு பி.எல்.சி (புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்) அமைப்பிற்கு தேவையான சக்தியை வழங்குவதே தொகுதியின் செயல்பாடு. தொகுதி என்பது ஒரு மாற்றி ஆகும், இது கிடைக்கக்கூடிய ஏசி சக்தியை டிசி சக்தியாக மாற்றுகிறது, இது CPU மற்றும் பிற தொகுதிகள் தேவைப்படுகிறது. வழக்கமாக, பி.எல்.சி 12 வி மற்றும் 24 வி பவர் ரெயிலில் வேலை செய்கிறது.

மத்திய செயலாக்க பிரிவு: இந்த தொகுதி முழு பி.எல்.சியின் செயல்பாட்டின் மையமாக இருப்பதால் மிகவும் பாதுகாக்கப்படுகிறது. CPU தொகுதி ஒரு நுண்செயலி அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலர், நிரல் நினைவகம், ஃபிளாஷ் நினைவகம் மற்றும் RAMS நினைவகத்தைக் கொண்டுள்ளது. ஃபிளாஷ் மெமரி அல்லது ரோம் மெமரி ஸ்டோர்ஸ் ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம், டிரைவர் மற்றும் அப்ளிகேஷன் புரோகிராம். தரவு மற்றும் தகவல்களை அணுக மைக்ரோபிராசசரால் ரேம் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

CPU இன் செயல்பாடு நினைவகத்தில் சேமிக்கப்பட்ட நிரலை இயக்கி எழுதப்பட்ட அறிவுறுத்தல்களின்படி செயல்படுவதாகும். எனவே அடிப்படையில் CPU செயலாக்க சென்சார்களிடமிருந்து உள்ளீட்டுத் தரவைப் படித்து இறுதியாக நிரலின் அடிப்படையில் பொருத்தமான பதிலை அனுப்புகிறது.

உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு தொகுதி: CPU உடன் பல்வேறு சென்சார்கள் மற்றும் விசைப்பலகைகளுக்கு இடையில் ஒரு இணைப்பை நிறுவுவதற்கு உள்ளீட்டு தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் வெளி உலகிற்கு ஒரு பதிலை வழங்குவதற்காக செயலி மூலம் வெளியீட்டு தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

நிரலாக்க சாதன தொகுதி: பிசி மற்றும் பிஎல்சி இடையே தகவல்தொடர்புகளை நிறுவ இந்த தொகுதி பயன்படுத்தப்படுகிறது. பி.எல்.சியின் நுண்செயலியை மறுபிரசுரம் செய்வதே அடிப்படை செயல்பாடு.

பி.எல்.சி வகைகள் (நிரல்படுத்தக்கூடிய தர்க்கக் கட்டுப்பாட்டாளர்)

பி.எல்.சி நிலையான (அல்லது சிறிய பி.எல்.சி) மற்றும் மட்டு பி.எல்.சி என இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.

1. காம்பாக்ட் அல்லது நிலையான பி.எல்.சி: இது பொதுவாக குறைந்த விலை பி.எல்.சி ஆகும், இது பல தொழில்களில் பிரபலமாக உள்ளது. காம்பாக்ட் பி.எல்.சி ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான ஐ / ஓ தொகுதிகள் மற்றும் வெளிப்புற ஐ / ஓ கார்டுகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் சிக்கலான அமைப்பை உருவாக்க அவற்றை பின்னர் நீட்டிக்க முடியாது. கீழே உள்ள படத்தில் ஒரு நிலையான பி.எல்.சி.

2. மட்டு பி.எல்.சி: மட்டு பி.எல்.சி 'தொகுதிகள்' இணையாக அடுக்கி பல விரிவாக்கங்களை அனுமதிக்கிறது. தொழில்துறையில் மிகவும் சிக்கலான செயல்பாடுகளுக்கு மட்டு பி.எல்.சியின் I / O துறைமுகங்கள் அதிகரிக்கப்படலாம். மட்டு பி.எல்.சி யும் பயன்படுத்த எளிதானது, ஏனெனில் ஒவ்வொரு கூறுகளும் ஒருவருக்கொருவர் சுயாதீனமாக உள்ளன. இந்த வகை பி.எல்.சி பல தொழில்களில் பிரபலமானது

Arduino vs PLC (நிரல்படுத்தக்கூடிய தர்க்கக் கட்டுப்பாட்டாளர்)

நாம் முன்னர் குறிப்பிட்டது போல, பி.எல்.சியின் முக்கியமான தொகுதிகள் பி.சி (பெர்சனல் கம்ப்யூட்டர்) ஐ ஒத்தவை, மேலும் ஆர்டுயினோ போன்ற ஒற்றை போர்டு கம்ப்யூட்டர்களுடன் இன்னும் ஒத்தவை. எனவே உள்நாட்டில் பி.எல்.சி மற்றும் அர்டுயினோ இரண்டின் ஒரு குறிப்பிட்ட மட்டத்தில் வேலை செய்வது ஒன்றே, மேலும் பி.எல்.சி (புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்) வடிவமைக்க இந்த அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தலாம். Arduino தான் PLC க்கள் ஏற்கனவே சந்தையில் உள்ளன மற்றும் வழக்கமான பிஎல்சி ஒப்பிடும்போது மலிவான கிடைக்கின்றன. எனவே Arduino-PLC இந்த நாட்களில் பிரபலமாகி வருகிறது, மேலும் அதன் பயன்பாடுகள் எதிர்காலத்தில் மேலும் அதிகரிக்கும். இவை Arduino PLC & வழக்கமான PLC க்கு இடையிலான சில வேறுபாடுகள் மற்றும் அவற்றில் சில கீழே குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன.

அர்டுடினோ பி.எல்.சி.	பி.எல்.சி (நிரல்படுத்தக்கூடிய தர்க்கக் கட்டுப்பாட்டாளர்)
பி.எல்.சியாக பணியாற்ற வெளிப்புற கூறுகள் தேவை	கூடுதல் வெளிப்புற கூறுகள் தேவையில்லை
உலகளவில் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது	முக்கியமாக தொழில்களில் ஊக்குவிக்கப்படுகிறது
குறைந்த செலவு	அதிக செலவு
Arduino நிரலை மீண்டும் எழுத அடிப்படை நிரலாக்கத்தைக் கற்றுக்கொள்ள வேண்டும்	பி.எல்.சியை மறுபிரசுரம் செய்வதற்கு அடிப்படை இயக்க நுட்பம் மட்டுமே தேவை
மறுவடிவமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் கடினம்	மறுவடிவமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது
திருப்திகரமான செயல்திறன்	உயர் செயல்திறன்
கடுமையான நிலையில் வேலை செய்ய முடியாது	கடுமையான நிலைமைகளில் வேலை செய்ய முடியும்
சிறிய மற்றும் சிறிய	பருமனான மற்றும் கனமான
Arduino PLC இன் பி.எல்.சி செயல்பாட்டை மேலும் மேம்படுத்துவதற்கு குவியலிடுதல் பயன்படுத்தப்படாது	சாதாரண பி.எல்.சியின் பி.எல்.சி செயல்பாட்டை மேலும் மேம்படுத்துவதற்கு குவியலிடுதல் பயன்படுத்தப்படலாம்
மேலும் தகவல் தொடர்பு விருப்பங்கள்	குறைந்த தகவல் தொடர்பு விருப்பங்கள்
மாற்ற மற்றும் சரிசெய்ய எளிதானது	மாற்ற மற்றும் சரிசெய்ய கடினமாக உள்ளது
தேர்ந்தெடுப்பதற்கான குறைந்த விருப்பங்கள்	தேர்ந்தெடுப்பதற்கான பல விருப்பங்கள்

தற்போது சந்தையில் இருக்கும் பிரபலமான ஆர்டுயினோ அடிப்படையிலான பி.எல்.சி.களைப் பற்றி சுருக்கமாக விவாதிப்போம்.

1. தொழில்துறை கேடயங்கள் Arduino PLC கள்

இன்டஸ்ட்ரியல் ஷீல்ட்ஸ் என்பது ஒரு பிரபலமான நிறுவனமாகும், இது பல தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு அர்டுயினோ அடிப்படையிலான பி.எல்.சி கேடயங்களை வழங்குகிறது. பிரபலமாகப் பயன்படுத்தப்படும் கவசங்கள் கீழே சுருக்கமாக விவாதிக்கப்படுகின்றன.

தொழில்துறை கேடயங்கள் ARDBOX:

ARDBOX என்பது சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு Arduino அடிப்படையிலான PLC ஆகும். ARDBOX இன் படம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

ARDBOX ஆனது ARDUINO LEONARO ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டது, எனவே அடிப்படையில், ARDBOX இன் அனைத்து தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளும் லியோனாரோ விவரக்குறிப்புகள். ARDBOX இன் அடிப்படை அம்சங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

உள்ளீடு மின்னழுத்தம்	12 வோர் 24 வி
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியை	30 வாட்
அதிகபட்ச நடப்பு	1.5A
கடிகார வேகம்	16 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
அளவு	100x45x115 மி.மீ.
நிரலாக்க மொழி	Arduino IDE.
ஃபிளாஷ் மெமரி	32KB இதில் 4KB ஐ துவக்க ஏற்றி பயன்படுத்துகிறது
எஸ்.ஆர்.ஏ.எம்	2.5KB
EEPROM	1 கே.பி.
தகவல்தொடர்புகள்	I2C - USB - RS232 - RS485 - SPI - TTL
மொத்த உள்ளீட்டு புள்ளிகள்	10
மொத்த வெளியீட்டு புள்ளிகள்	10
PWM தனிமைப்படுத்தப்பட்ட வெளியீடு	to 24Vdc நான் அதிகபட்சம்: 70 எம்.ஏ. கால்வனிக் தனிமை ரிலேவுக்கு டையோடு பாதுகாக்கப்படுகிறது மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம்: 24 வி.டி.சி.

தொழில்துறை கேடயங்கள் எம்-டுவினோ:

M-DUINO என்பது சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு Arduino அடிப்படையிலான PLC ஆகும். பி.எல்.சியின் படம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

M-DUINO ARDUINO MEGA போர்டின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே MEGA போர்டின் அனைத்து தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளும் M-DUINO விவரக்குறிப்புகள். M-DUINO இன் அடிப்படை அம்சங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

உள்ளீடு மின்னழுத்தம்	12 வி அல்லது 24 வி
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியை	40 வாட்
அதிகபட்ச வெளியீட்டு நடப்பு	0.5A
கடிகார வேகம்	16 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
அளவு	101x119x70 மிமீ
நிரலாக்க மொழி	Arduino IDE.
ஃபிளாஷ் மெமரி	32KB இதில் 0.5KB துவக்க ஏற்றி பயன்படுத்தப்படுகிறது
எஸ்.ஆர்.ஏ.எம்	2 கே.பி.
EEPROM	1 கே.பி.
தகவல்தொடர்புகள்	I2C1 - ஈதர்நெட் போர்ட் - USB - RS485 - SPI - (3x) Rx, Tx (Arduino பின்ஸ்)
மொத்த உள்ளீட்டு புள்ளிகள்	13,26,36
மொத்த வெளியீட்டு புள்ளிகள்	8,16,22
PWM தனிமைப்படுத்தப்பட்ட வெளியீடு	24 வி.டி.சி (3,6,8) நான் அதிகபட்சம்: 70 எம்.ஏ.

2. PLDuino Arduino PLC கள்

PLDuino என்பது டிஜிட்டல் லாஜர்களிடமிருந்து ஒரு திறந்த மூல அர்டுயினோ அடிப்படையிலான புரோகிராம் லாஜிக் கன்ட்ரோலர் (பி.எல்.சி) ஆகும், இது சந்தையில் சுமார் $ 150 க்கு கிடைக்கிறது. இந்த பி.எல்.சி, ஆர்டுயினோ மெகா (ATmega2560) ஐ ESP8266 வைஃபை தொகுதி மற்றும் 2.4 ”டிஎஃப்டி டச் ஸ்கிரீனுடன் இணைக்கிறது, இது தொழில்துறை ஐஓடி பயன்பாடுகள் மற்றும் பிற தொழிற்சாலை ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.

ஒரு எளிய யூ.எஸ்.பி கேபிளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் பி.எல்.டி.யுனோவை எளிதில் திட்டமிடலாம், மேலும் பிரபலமான ஆர்டுயினோ ஐ.டி.இ உடன் பி.எல்.டி.யுனோவையும் லுவா, குனு அல்லது ஏ.வி.ஆர் ஸ்டுடியோவைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடலாம். ஆரம்பத்தில் விரைவாக வளர்ச்சியைத் தொடங்க உதவும் வகையில் ஆர்ப்பாட்டக் குறியீடுகளையும் நூலகங்களையும் PLDuino வழங்குகிறது. மேம்பட்ட பயனர்களுக்கு, பி.எல்.டி.யூனோ பி.எல்.சியின் உள்ளே கவர் மற்றும் ஆராய்வதை சாத்தியமாக்கியுள்ளது, இதனால் அவற்றின் பயன்பாட்டிற்குத் தேவையான வன்பொருளைத் தனிப்பயனாக்கலாம், முழு திட்டங்களும் கூறு விவரக்குறிப்புகளும் ஆன்லைனில் கிடைக்கின்றன. PLDuino இன் முழுமையான விவரக்குறிப்புகள் கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன

3. கான்ட்ரோலினோ அர்டுயினோ பி.எல்.சி.

கான்ட்ரோலினோ ஒரு தொழில்மயமான ஆர்டுயினோவைத் தவிர வேறில்லை. இது ஆர்டுயினோ சுற்றுச்சூழல் அமைப்பின் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் திறந்த-மூல தன்மையை தொழில்துறை தர பி.எல்.சிகளின் பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் ஒருங்கிணைக்கிறது.

நிறுவனம் மூன்று Arduino பலகைகளின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்ட மூன்று தொகுதிகளை வழங்குகிறது.

கான்ட்ரோலினோ மினி:

இது Arduino Uno போர்டில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

உள்ளீடு மின்னழுத்தம்	12 வி அல்லது 24 வி
இயக்க வெப்பநிலை	5ºC முதல் 55ºC வரை
அதிகபட்ச ரிலே நடப்பு	6A
கடிகார வேகம்	16 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
அளவு	36x90x60 மி.மீ.
நிரலாக்க மொழி	Arduino IDE.
ஃபிளாஷ் மெமரி	32KB இதில் 0.5KB துவக்க ஏற்றி பயன்படுத்தப்படுகிறது
எஸ்.ஆர்.ஏ.எம்	2 கே.பி.
EEPROM	1 கே.பி.
தகவல்தொடர்புகள்	I2C1– USB - SPI
மொத்த உள்ளீட்டு புள்ளிகள்	8
மொத்த வெளியீட்டு புள்ளிகள்	8

கான்ட்ரோலினோ மேக்சி:

இது ATMEGA2560 Atmel மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் அல்லது Arduino Mega போர்டில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

உள்ளீடு மின்னழுத்தம்	12 வி அல்லது 24 வி
இயக்க வெப்பநிலை	0ºC முதல் 55ºC வரை
அதிகபட்ச வெளியீட்டு ரிலே நடப்பு	6A
கடிகார வேகம்	16 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
அளவு	72x90x62 மிமீ
நிரலாக்க மொழி	Arduino IDE
ஃபிளாஷ் மெமரி	256KB
எஸ்.ஆர்.ஏ.எம்	8 கே.பி.
EEPROM	4KB
தகவல்தொடர்புகள்	I2C1, ஈதர்நெட் போர்ட், யூ.எஸ்.பி, எஸ்.பி.ஐ.
மொத்த உள்ளீட்டு புள்ளிகள்	12
மொத்த வெளியீட்டு புள்ளிகள்	12, ரிலே வெளியீடு -10

கான்ட்ரோலினோ மெகா:

மெகா பி.எல்.சி ஏடிஎம்இஜிஏ 2560 அட்மெல் மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் அல்லது அர்டுடினோ மெகா போர்டில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

உள்ளீடு மின்னழுத்தம்	12 வி அல்லது 24 வி
இயக்க வெப்பநிலை	0ºC முதல் 55ºC வரை
அதிகபட்ச வெளியீட்டு ரிலே நடப்பு	6A
கடிகார வேகம்	16 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
அளவு	107x90x62 மிமீ
நிரலாக்க மொழி	Arduino IDE
ஃபிளாஷ் மெமரி	256KB
எஸ்.ஆர்.ஏ.எம்	8 கே.பி.
EEPROM	4KB
தகவல்தொடர்புகள்	I2C1, ஈதர்நெட் போர்ட், யூ.எஸ்.பி, எஸ்.பி.ஐ.
மொத்த உள்ளீட்டு புள்ளிகள்	21
மொத்த வெளியீட்டு புள்ளிகள்	24, ரிலே வெளியீடு -16

Arduino PLC இன் நன்மைகள்

• குறைந்த கட்டணத்தில் வாங்கலாம்.
• Arduino IDE மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடலாம்.
• அதிக பொருந்தக்கூடிய தன்மை.
• மாற்றங்களுக்கான உயர் அறை.
• வழக்கமான பி.எல்.சியுடன் ஒப்பிடும்போது மாற்றுவது எளிது.

Arduino PLC இன் தீமைகள்

• தேர்வுக்கு மிகக் குறைவான தேர்வுகள் உள்ளன.
• உயர் அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது அல்ல.
• வழக்கமான பி.எல்.சியுடன் ஒப்பிடும்போது உணர்திறன்.
• கூடுதல் பராமரிப்பு தேவை.
• குறைந்த தொழில்முறை.