Rf தொகுதிக்கூறு பயன்படுத்தி pic to pic communication

அனைவருக்கும் வணக்கம், இன்று இந்த திட்டத்தில், ஆர்.எஃப் ரிசீவர் மற்றும் டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதியை பி.ஐ.சி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுகப்படுத்தி, இரண்டு வெவ்வேறு பிக் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுக்கு இடையில் கம்பியில்லாமல் தொடர்புகொள்வோம்.

இந்த திட்டத்தில் நாங்கள் பின்வரும் விஷயங்களைச் செய்வோம்: -

1. நாம் பயன்படுத்தும் PIC16F877A அனுப்பும் மற்றும் PIC18F4520 ரிசீவர் பிரிவில்.
2. கீபேட் மற்றும் எல்சிடியை பிஐசி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைப்போம்.
3. டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கத்தில், நாங்கள் PIC உடன் விசைப்பலகையை இடைமுகப்படுத்தி தரவை அனுப்புவோம். ரிசீவர் பக்கத்தில், தரவை கம்பியில்லாமல் பெறுவோம், எல்சிடியில் எந்த விசையை அழுத்துகிறீர்கள் என்பதைக் காண்பிப்போம்.
4. 4 பிட் தரவை அனுப்ப குறியாக்கி மற்றும் டிகோடர் ஐசியைப் பயன்படுத்துவோம்.
5. சந்தையில் கிடைக்கும் மலிவான RF TX-RX தொகுதியைப் பயன்படுத்தி வரவேற்பு அதிர்வெண் 433Mhz ஆக இருக்கும்.

திட்டங்கள் மற்றும் குறியீடுகளுக்குச் செல்வதற்கு முன், என்கோடர்-டிகோடர் ஐ.சி.களுடன் ஆர்.எஃப் தொகுதியின் செயல்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வோம். எல்.சி.டி மற்றும் கீபேட் ஆகியவற்றை பி.ஐ.சி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்துவது என்பதை அறிய இரண்டு கட்டுரைகளுக்கு கீழே செல்லுங்கள்:

• MPLABX மற்றும் XC8 ஐப் பயன்படுத்தி PIC மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் எல்சிடி இடைமுகம்
• பிஐசி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் 4x4 மேட்ரிக்ஸ் கீபேட் இடைமுகம்

433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் தொகுதி:

அவை திட்டத்தில் நாம் பயன்படுத்தும் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் தொகுதிகள். இது 433 மெகா ஹெர்ட்ஸுக்கு கிடைக்கும் மலிவான தொகுதி ஆகும். இந்த தொகுதிகள் ஒரு சேனலில் தொடர் தரவை ஏற்றுக்கொள்கின்றன.

தொகுதிகளின் விவரக்குறிப்புகளைக் கண்டால், டிரான்ஸ்மிட்டர் 3.5-12 வி செயல்பாட்டிற்கு உள்ளீட்டு மின்னழுத்தமாக மதிப்பிடப்படுகிறது மற்றும் பரிமாற்ற தூரம் 20-200 மீட்டர் ஆகும். இது 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணில் AM (ஆடியோ மாடுலேஷன்) நெறிமுறையில் பரவுகிறது. 10 மெகாவாட் சக்தியுடன் 4KB / S வேகத்தில் தரவை மாற்ற முடியும்.

மேல் படத்தில் டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதியின் பின்-அவுட்டைக் காணலாம். இடபுறத்திலிருந்து ஊசிகளையும் உள்ளன நினைப்பதை மாற்ற VCC, தரவு மற்றும் நிலம். மேலே உள்ள படத்தில் குறிக்கப்பட்ட புள்ளியில் ஆண்டெனாவையும் சாலிடரையும் சேர்க்கலாம்.

ஐந்து ரிசீவர் விவரக்குறிப்பு, ரிசீவர் ஒரு மதிப்பீடு தற்போதைய 5V DC மற்றும் 4MA அசைவின்மை உள்ளீடாக. பெறும் அதிர்வெண் 433,92 மெகா ஹெர்ட்ஸ் ஒரு கொண்டு -105DB உணர்திறன்.

மேலே உள்ள படத்தில், ரிசீவர் தொகுதியின் பின்-அவுட்டைக் காணலாம். நான்கு ஊசிகளையும் இடது இருந்து வலது புறம் உள்ள உள்ளன VCC தரவு, தரவு மற்றும் நிலம். அந்த நடுத்தர இரண்டு ஊசிகளும் உள்நாட்டில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. நாம் ஒன்று அல்லது இரண்டையும் பயன்படுத்தலாம். ஆனால் இரைச்சல் இணைப்பைக் குறைக்க இரண்டையும் பயன்படுத்துவது ஒரு நல்ல நடைமுறை.

மேலும், தரவுத்தாள் ஒன்றில் குறிப்பிடப்படவில்லை, அதிர்வெண் அளவுத்திருத்தத்திற்கு தொகுதிக்கு நடுவில் உள்ள மாறி தூண்டல் அல்லது POT பயன்படுத்தப்படுகிறது. கடத்தப்பட்ட தரவை எங்களால் பெற முடியவில்லை எனில், கடத்தும் மற்றும் பெறும் அதிர்வெண்கள் பொருந்தவில்லை என்பதற்கான சாத்தியங்கள் உள்ளன. இது ஒரு RF சுற்று மற்றும் நாம் டிரான்ஸ்மிட்டரை சரியான பரிமாற்ற அதிர்வெண் புள்ளியில் மாற்ற வேண்டும். மேலும், டிரான்ஸ்மிட்டரைப் போலவே, இந்த தொகுதிக்கும் ஆன்டெனா போர்ட் உள்ளது; நீண்ட வரவேற்புக்காக சுருள் வடிவத்தில் சாலிடர் கம்பி செய்யலாம்.

டிரான்ஸ்மிட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் மற்றும் இருபுறமும் உள்ள ஆண்டெனாக்களின் நீளம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்து பரிமாற்ற வரம்பு சார்ந்துள்ளது. இந்த குறிப்பிட்ட திட்டத்திற்கு நாங்கள் வெளிப்புற ஆண்டெனாவைப் பயன்படுத்தவில்லை மற்றும் டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கத்தில் 5 வி ஐப் பயன்படுத்தினோம். நாங்கள் 5 மீட்டர் தூரத்துடன் சோதித்தோம், அது சரியாக வேலை செய்தது.

நீண்ட தூர தூர வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்புக்கு RF தொகுதிகள் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஒரு அடிப்படை RF டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் சுற்று இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளது. RF தொகுதியைப் பயன்படுத்தி பல திட்டங்களை நாங்கள் செய்துள்ளோம்:

• RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வீட்டு உபகரணங்கள்
• Arduino ஐப் பயன்படுத்தி புளூடூத் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொம்மை கார்
• ராஸ்பெர்ரி பை பயன்படுத்தி RF ரிமோட் கண்ட்ரோல்ட் எல்.ஈ.டி.

குறியாக்கி மற்றும் குறிவிலக்கிகளின் தேவை:

இந்த RF சென்சார் சில குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது: -

1. ஒரு வழி தொடர்பு.
2. ஒரே ஒரு சேனல்
3. மிகவும் சத்தம் குறுக்கீடு.

இந்த குறைபாடு காரணமாக நாங்கள் குறியாக்கி மற்றும் டிகோடர் ஐசிக்கள், HT12D மற்றும் HT12E ஐப் பயன்படுத்தினோம். டி என்பது டிகோடரைக் குறிக்கிறது, இது ரிசீவர் பக்கத்தில் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் மின் என்கோடரைக் குறிக்கிறது, இது டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கத்தில் பயன்படுத்தப்படும். இந்த ஐசிக்கள் 4 சேனல்களை வழங்குகின்றன. மேலும் குறியாக்கம் மற்றும் டிகோடிங் காரணமாக சத்தம் அளவு மிகக் குறைவு.

மேலே உள்ள படத்தில், இடது ஒன்று HT12D டிகோடர் மற்றும் வலது ஒன்று HT12E, குறியாக்கி ஒன்று. இரண்டு ஐ.சி.களும் ஒரே மாதிரியானவை. சிறப்பு குறியாக்கத்திற்கு A0 முதல் A7 வரை பயன்படுத்தப்படுகிறது. அந்த ஊசிகளைக் கட்டுப்படுத்தவும் உள்ளமைவுகளை அமைக்கவும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஊசிகளைப் பயன்படுத்தலாம். அதே உள்ளமைவுகளை மறுபக்கத்துடன் பொருத்த வேண்டும். இரண்டு உள்ளமைவுகளும் துல்லியமானவை மற்றும் பொருந்தினால், நாம் தரவைப் பெறலாம். இந்த 8 ஊசிகளையும் இணைக்க முடியும் GND அல்லது VCC அல்லது திறந்த விட்டு. குறியாக்கியில் நாம் என்ன கட்டமைப்புகள் செய்தாலும், டிகோடரில் உள்ள இணைப்பை நாம் பொருத்த வேண்டும். இந்த திட்டத்தில் குறியாக்கி மற்றும் டிகோடர் இரண்டிற்கும் அந்த 8 ஊசிகளைத் திறப்போம். 9 மற்றும் 18 முள் முறையே வி.எஸ்.எஸ் மற்றும் வி.டி.டி. நாம் VT முள் பயன்படுத்தலாம்அறிவிப்பு நோக்கங்களாக HT12D. இந்த திட்டத்திற்கு நாங்கள் அதைப் பயன்படுத்தவில்லை. TE- ஐ முள் பரிமாற்றத்துக்கும் இயக்கினால் அல்லது முள் முடக்க உள்ளது.

முக்கிய பகுதியாக OSC முள் நாம் மின்தடையங்களை இணைக்க வேண்டியது குறியாக்கி மற்றும் டிகோடருக்கு ஊசலாட்டத்தை வழங்குவதாகும். டிகோடரை விட டிகோடருக்கு அதிக அலைவு தேவை. பொதுவாக என்கோடர் மின்தடை மதிப்பு இருக்கும் 1Meg மற்றும் குறிவிலக்கி மதிப்பு 33k. எங்கள் திட்டத்திற்கு அந்த மின்தடைகளைப் பயன்படுத்துவோம்.

DOUT முள் மீது ரேடியோ அலைவரிசை அனுப்பும் தரவு முள் உள்ளது HT12E மற்றும் டிஐஎன் உள்ள முள் HT12D ரேடியோ அலைவரிசை தொகுதி தரவு முள் இணைக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இல் HT12E, AD8 செய்ய AD11 மாற்றப்பட்ட மற்றும் தொடராக ரேடியோ அலைவரிசை தொகுதி பரவுகிறது மற்றும் சரியான தலைகீழ் விஷயம் நடக்கிறது பெறுகிறார் நான்கு சேனல் உள்ளீடு ஆகும் HT12D பெற்றார் மற்றும் டிகோடு தொடர் தரவு, நாம் பெற D11 4 ஊசிகளையும் D8 முழுவதும் 4 பிட் இணை வெளியீடு.

தேவையான கூறுகள்:

1. 2 - ரொட்டி பலகை
2. 1 - எல்சிடி 16 எக்ஸ் 2
3. 1 - கீபேட்
4. HT12D மற்றும் HT12E ஜோடி
5. RX-TX RF தொகுதி
6. 1- 10 கே முன்னமைக்கப்பட்ட
7. 2 - 4.7 கே மின்தடை
8. 1- 1 எம் மின்தடை
9. 1- 33 கே மின்தடை
10. 2- 33 பி.எஃப் பீங்கான் மின்தேக்கிகள்
11. 1 - 20 மெகா ஹெர்ட்ஸ் படிக
12. பெர்க்ஸ்டிக்ஸ்
13. சில ஒற்றை இழை கம்பிகள்.
14. PIC16F877A MCU
15. PIC18F4520 MCU
16. அதிர்வெண் பானையை கட்டுப்படுத்த ஒரு திருகு இயக்கி, மனித உடலில் இருந்து காப்பிடப்பட வேண்டும்.

சுற்று வரைபடம்:

டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கத்திற்கான சுற்று வரைபடம் (PIC16F877A):

நாம் பயன்படுத்தப்படும் வேண்டும் PIC16F877A கடத்தும் நோக்கத்திற்காக. ஹெக்ஸ் விசைப்பலகை குறுக்கே இணைக்கப்படும் PORTB மற்றும் 4 சேனல்கள் கடைசி 4 பிட்கள் குறுக்கே இணைக்கப்படும் PORTD. 4x4 மேட்ரிக்ஸ் விசைப்பலகையை இணைப்பது பற்றி மேலும் அறிக.

பின்வருமாறு பின்-

1. AD11 = RD7

2. AD10 = RD6

3. AD9 = RD5

4. AD8 = RD4

ரிசீவர் பக்கத்திற்கான சுற்று வரைபடம் (PIC18F4520):

மேலே உள்ள படத்தில், ரிசீவர் சுற்று காட்டப்பட்டுள்ளது. எல்சிடி குறுக்கே இணைக்கப்படும் உள்ளது PORTB. இந்த திட்டத்திற்காக PIC18F4520 இன் உள் ஆஸிலேட்டரைப் பயன்படுத்தினோம். 4 சேனல்கள் நாங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர் வட்டாரத்தில் முன்பு போலவே அதே வழியில் தொடர்புடையதாகும். 16x2 எல்சிடியை பிஐசி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைப்பது பற்றி மேலும் அறிக.

இது டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கமாகும் -

மற்றும் தனி ப்ரெட்போர்டில் ரிசீவர் பக்க -

குறியீடு விளக்கம்:

குறியீட்டின் இரண்டு பகுதிகள் உள்ளன, ஒன்று டிரான்ஸ்மிட்டருக்கு மற்றும் ஒரு பெறுநருக்கு. முழுமையான குறியீட்டை இங்கிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.

RF டிரான்ஸ்மிட்டருக்கான PIC16F877A குறியீடு:

எப்போதும் போலவே, நாம் பிக் மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் உள்ளமைவு பிட்களை அமைக்க வேண்டும், நூலகங்கள் மற்றும் படிக அதிர்வெண் உள்ளிட்ட சில மேக்ரோக்களை வரையறுக்க வேண்டும். AD8-AD11 என்கோடர் ஐசி துறைமுக வரையறுக்கப்படுகிறது RF_TX மணிக்கு PORTD. முடிவில் கொடுக்கப்பட்ட முழுமையான குறியீட்டில் உள்ள அனைவருக்கும் நீங்கள் குறியீட்டை சரிபார்க்கலாம்.

System_init ( வெற்றிடத்தை) மற்றும் வெற்றிட குறியாக்க_ஆர்எஃப்_செண்டர் (கரி தரவு) என்ற இரண்டு செயல்பாடுகளைப் பயன்படுத்தினோம் .

System_init முள் துவக்கும் மற்றும் விசைப்பலகை எனவே initializations பயன்படுத்தப்படுகிறது. விசைப்பலகை துவக்கமானது விசைப்பலகை நூலகத்திலிருந்து அழைக்கப்படுகிறது.

விசைப்பலகை துறைமுகம் வரையறுக்கப்படுகிறது keypad.h. நாங்கள் PORTD ஐ TRISD = 0x00 ஐப் பயன்படுத்தி வெளியீடாக மாற்றினோம், மேலும் RF_TX போர்ட்டை 0x00 ஆக இயல்புநிலை நிலையாக மாற்றினோம்.

void system_init (வெற்றிடம்) { TRISD = 0x00; RF_TX = 0x00; keyboard_initialization (); }

இல் encode_rf_sender நாங்கள் அவரை அழுத்தியும் பட்டன் பொறுத்து 4 முள் மாநில மாறிவிட்டன. (4x4) 16 வெவ்வேறு பொத்தானை அழுத்தி 16 வெவ்வேறு ஹெக்ஸ் மதிப்புகள் அல்லது PORTD நிலைகளை உருவாக்கியுள்ளோம் .

void encode_rf_sender (char data) { if (data == '1') RF_TX = 0x10; if (தரவு == '2') RF_TX = 0x20; if (தரவு == '3') …………... …. ….

இல் முக்கிய செயல்பாடு நாங்கள் முதல் விசைப்பலகை பொத்தானை பயன்படுத்தி தரவை அழுத்தும் பெறும் switch_press_scan () செயல்பாடு மற்றும் தரவு சேமிக்க முக்கிய மாறி. அதன் பிறகு தரவை குறியாக்கம் செய்துள்ளோம் encode_rf_sender () செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி PORTD நிலையை மாற்றுகிறோம்.

RF பெறுநருக்கான PIC18F4520 குறியீடு:

எப்போதும் போல, நாங்கள் முதலில் PIC18f4520 இல் உள்ளமைவு பிட்களை அமைத்துள்ளோம். PIC16F877A இலிருந்து இது சற்று வித்தியாசமானது, இணைக்கப்பட்ட ஜிப் கோப்பில் குறியீட்டை நீங்கள் சரிபார்க்கலாம்.

எல்சிடி தலைப்பு கோப்பை சேர்த்துள்ளோம். # RF_RX PORTD வரியைப் பயன்படுத்தி PORTD முழுவதும் டிகோடர் ஐசியின் டி 8 -டி 11 போர்ட் இணைப்பை வரையறுத்தது, இணைப்பு என்கோடர் பிரிவில் பயன்படுத்தப்படுவதைப் போன்றது. எல்சிடி போர்ட் அறிவிப்பு lcd.c கோப்பில் செய்யப்படுகிறது.

#சேர்க்கிறது # அடங்கும் "supporing_cfile \ lcd.h" # RF_RX PORTD ஐ வரையறுக்கவும்

நாங்கள் உள்ளக அலைவியின் பயன்படுத்தி முன் கூறியது போல 18F4520, நாங்கள் பயன்படுத்தப்படும் வேண்டும் அமைப்பு _ ஆரம்பம் நாங்கள் உள்ளமைக்கப்படவில்லை எங்கே செயல்பாடு OSCON அமைக்க 18F4520 பதிவுப்பட்டியலை உள்ளக அலைவியின் க்கான 8 மெகா ஹெர்ட்ஸ். எல்சிடி ஊசிகளுக்கும் டிகோடர் ஊசிகளுக்கும் TRIS பிட்டை அமைத்துள்ளோம். என ஹெச்டி - 12D மணிக்கு வெளிப்பாட்டை அளிக்கிறது D8-D11 துறைமுகங்கள், நாம் கட்டமைக்க வேண்டும் PORTD வெளியீடு பெற உள்ளீடாக.

void system_init (வெற்றிடம்) { OSCCON = 0b01111110; // 8 மெகா ஹெர்ட்ஸ்,, இன்ட்ஸ் // ஓ.எஸ்.சி.டி.யூன் = 0 பி 01001111; // பி.எல்.எல் இயக்கு, மேக்ஸ் ப்ரீஸ்கேலர் 8x4 = 32 மெகா ஹெர்ட்ஸ் TRISB = 0x00; TRISD = 0xFF; // கடைசி 4 பிட் உள்ளீட்டு பிட். }

நாங்கள் ஓஸ்கான் பதிவேட்டை 8 மெகா ஹெர்ட்ஸில் கட்டமைத்தோம், போர்ட் பி ஐ வெளியீடாகவும், போர்ட் டி ஐ உள்ளீடாகவும் செய்தோம்.

முந்தைய டிரான்ஸ்மிட்டர் பிரிவில் பயன்படுத்தப்படும் சரியான தலைகீழ் தர்க்கத்தைப் பயன்படுத்தி கீழே செயல்பாடு செய்யப்படுகிறது. இங்கே நாம் துறைமுக டி இலிருந்து அதே ஹெக்ஸ் மதிப்பைப் பெறுகிறோம், அந்த ஹெக்ஸ் மதிப்பின் மூலம் டிரான்ஸ்மிட்டர் பிரிவில் எந்த சுவிட்ச் அழுத்தப்பட்டது என்பதை நாங்கள் அடையாளம் காண்கிறோம். ஒவ்வொரு முக்கிய பத்திரிகைகளையும் நாம் அடையாளம் கண்டு, நிருபர் எழுத்தை எல்சிடிக்கு சமர்ப்பிக்கலாம்.

வெற்றிட rf_analysis (கையொப்பமிடாத கரி recived_byte) { if (recived_byte == 0x10) lcd_data ('1'); if (recived_byte == 0x20) lcd_data ('2'); if (recived_byte == 0x30) ……. ….. …… ………..

Lcd_data என அழைக்கப்படும் பகுதியை lcd.c கோப்பு.

இல் முக்கிய செயல்பாடு நாங்கள் முதல் கணினியை மற்றும் எல்சிடி துவக்க. நாங்கள் ஒரு மாறி பைட்டை எடுத்து, போர்ட் டி இலிருந்து பெறப்பட்ட ஹெக்ஸ் மதிப்பை சேமித்தோம். Rf_analysis செயல்பாட்டின் மூலம் நாம் எல்சிடியில் எழுத்தை அச்சிடலாம்.

void main (வெற்றிடத்தை) { கையொப்பமிடாத கரி பைட் = 0; system_init (); lcd_init (); (1) { lcd_com (0x80); lcd_puts ("CircuitDigest"); lcd_com (0xC0); பைட் = RF_RX; rf_analysis (பைட்); lcd_com (0xC0); } திரும்ப; }

அதை இயக்குவதற்கு முன், நாங்கள் சுற்றுக்கு டியூன் செய்துள்ளோம். முதலில் விசைப்பலகையில் உள்ள ' டி ' பொத்தானை அழுத்தினோம். எனவே, 0xF0 தொடர்ந்து RF டிரான்ஸ்மிட்டரால் அனுப்பப்படுகிறது. எல்சிடி ' டி ' எழுத்தை காண்பிக்கும் வரை ரிசீவர் சர்க்யூட்டை டியூன் செய்தோம். சில நேரங்களில் தொகுதி உற்பத்தியாளரிடமிருந்து சரியாக டியூன் செய்யப்படுகிறது, சில நேரங்களில் அது இல்லை. எல்லாவற்றையும் சரியாக இணைத்து, எல்.சி.டி.யில் பொத்தானை அழுத்தும் மதிப்பைப் பெறாவிட்டால், ஆர்.எஃப் ரிசீவர் டியூன் செய்யப்படாத சாத்தியங்கள் உள்ளன. எங்கள் உடல் தூண்டல் காரணமாக தவறான சரிப்படுத்தும் சாத்தியக்கூறுகளைக் குறைக்க இன்சுலேட்டட் ஸ்க்ரூடிரைவரைப் பயன்படுத்தினோம்.

பி.எஃப் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஆர்.எஃப். தொகுதியை நீங்கள் எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்தலாம் மற்றும் ஆர்.எஃப் சென்சார் பயன்படுத்தி கம்பியில்லாமல் இரண்டு பி.ஐ.சி மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களிடையே தொடர்பு கொள்ளலாம்.

டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவருக்கான முழுமையான குறியீட்டை இங்கிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம், கீழேயுள்ள ஆர்ப்பாட்ட வீடியோவையும் சரிபார்க்கவும்.