ஜார்ஜியா இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜி ஆராய்ச்சியாளர்கள் பல ரோபோக்களால் முடிக்க நியமிக்கப்பட்ட பணிகளின் போது தகவமைப்பு பணி ஒதுக்கீட்டிற்கான புதிய கட்டமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர். ரோபோக்களின் தனித்துவமான திறன்கள் மற்றும் பண்புகளின் அடிப்படையில், கட்டமைப்பை அவர்களுக்கு பணிகளை ஒதுக்க உதவுகிறது.
இந்த கட்டமைப்பானது, அவை மீண்டும் அறிமுகப்படுத்திய பன்முக மல்டி-ரோபோ அமைப்புகளுக்கான பணி ஒதுக்கீட்டு நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. முன்னர் வடிவமைக்கப்பட்ட மூலோபாயம் தனிப்பட்ட ரோபோ திறன்களில் உள்ள வேறுபாடுகளுக்குக் காரணமான ஒரு வழிமுறையைப் பயன்படுத்துவதோடு அதற்கேற்ப பணிகளை ஒதுக்குகிறது. இந்த பணிகளின் ஒதுக்கீடு மற்றும் செயல்படுத்தல் ஒரே நேரத்தில் நடைபெறுகிறது. ரோபோக்களை பரிந்துரைக்கும் ஆன்லைனில் தேர்வுமுறை சிக்கல்களைத் தீர்க்க இந்த கட்டமைப்பானது உதவுகிறது, அவர்களுக்கு ஒதுக்கப்பட்ட பல்வேறு பணிகளுக்கு அவர்களின் பங்களிப்புகளுக்கு எவ்வாறு முன்னுரிமை அளிப்பது, அதாவது பணி ஒதுக்கீடு, மற்றும் அதை எவ்வாறு செய்வது அதாவது பணி செயல்படுத்தல்.
புதிய கட்டமைப்பிற்கு சுற்றுச்சூழலின் வெளிப்படையான மாதிரி அல்லது தெரியாத ரோபோ திறன்களின் தேவையில்லை. கொடுக்கப்பட்ட பணியில் ரோபோக்களின் குழு செய்த கூட்டு முன்னேற்றத்தையும் தனிப்பட்ட பணிகளில் ஒவ்வொரு ரோபோவின் செயல்திறனையும் இது கருதுகிறது.
இந்த கட்டமைப்பானது தொடர்ச்சியான உருவகப்படுத்துதல்களில் மதிப்பிடப்பட்டது மற்றும் ஆராய்ச்சியாளர்கள் இது மிகவும் நம்பிக்கைக்குரிய முடிவுகளை அடைந்ததாகக் கண்டறிந்தனர், உருவகப்படுத்துதல் வீடியோ கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த அணுகுமுறை பல்வேறு சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளின் கீழ் ரோபோக்களிடையே பயனுள்ள பணி ஒதுக்கீட்டை செயல்படுத்தியது, தனிப்பட்ட ரோபோக்களின் திறன்கள் அவை பயன்படுத்தப்படுவதற்கு முன்பே தெரியாவிட்டாலும் கூட.
ஒவ்வொரு ரோபோவின் சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் போன்ற அம்சங்களையும் சேர்ப்பதில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் பணிபுரிகின்றனர், எனவே அம்ச தோல்விகளை ஆன்லைனில் வெளிப்படையாக வடிவமைக்க முடியும். மேலும், ரோபோக்களிடையே கணக்கீடு விநியோகம் (பரவலாக்கப்பட்டவை) என்பது குழுவால் ஆராயப்படும் மற்றொரு அம்சமாகும்.