சர்வோ மோட்டார் சோதனையாளர் சுற்று

சர்வோ மோட்டார்கள் அடிப்படையில் ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள், அவை பல்வேறு உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி பயன்பாடுகளில் கோண நிலை, முடுக்கம் மற்றும் திசைவேகத்தின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகின்றன. பொதுவாக 90 ஒரு சுழற்சி எல்லை கொண்ட ^ஓ 180 க்கு ^ஓ, செர்வோ மோட்டார்கள் செர்வோ நுட்பத்துடன் உணர்வு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கோண நிலைக்கு பொருத்தப்பட்ட டிசி மோட்டார்கள் உள்ளன. துல்லியமான தண்டு இயக்கம் அல்லது நிலை தேவைப்படும் இடங்களில் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இவை அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு முன்மொழியப்படவில்லை, ஆனால் குறைந்த வேகம், நடுத்தர முறுக்கு மற்றும் துல்லியமான நிலை பயன்பாட்டிற்கு முன்மொழியப்பட்டுள்ளன. இந்த மோட்டார்கள் முக்கியமாக ரோபோ கை இயந்திரங்கள், விமானக் கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கீழேயுள்ள படத்தில் ஒரு சர்வோ மோட்டார் காட்டப்பட்டுள்ளது.

சர்வோ மோட்டார்கள் வெவ்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் கிடைக்கின்றன. படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒரு சர்வோ மோட்டருக்கு மூன்று கம்பிகள் உள்ளன - சிவப்பு கம்பி சக்தியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, கருப்பு கம்பி தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் YELLOW கம்பி சிக்னலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்பது டிசி மோட்டார், நிலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் கியர்களின் கலவையாகும். டி.சி. மோட்டரின் தண்டு நிலை சர்வோவில் உள்ள கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் மூலம் சரிசெய்யப்படுகிறது, இது PWM சமிக்ஞையின் கடமை விகிதத்தின் அடிப்படையில் சிக்னல் முள். வெறுமனே பேசும் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் டிசி மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் தண்டு நிலையை சரிசெய்கிறது. தண்டு நிலை தொடர்பான இந்த தரவு சிக்னல் முள் வழியாக அனுப்பப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டுக்கான நிலை தரவு பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னல் வடிவத்தில் சர்வோ மோட்டரின் சிக்னல் முள் வழியாக அனுப்பப்பட வேண்டும்.

சர்வோ மோட்டரின் வகையைப் பொறுத்து PWM (பல்ஸ் அகலம் மாடுலேட்டட்) சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மாறுபடும். இங்கே முக்கியமான விஷயம் PWM சமிக்ஞையின் DUTY RATIO ஆகும். இந்த DUTY விகிதத்தின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் தண்டு சரிசெய்கிறது.

கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, தண்டு 9o கடிகாரத்திற்கு நகர்த்தப்படுவதற்கு, டர்ன் ஆன் ரேஷன் 1 / 18.ie ஆக இருக்க வேண்டும். 18ms சமிக்ஞையில் 1ms ON நேரம் மற்றும் 17ms OFF நேரம்.

தண்டு 12o கடிகாரத்திற்கு நகர்த்தப்படுவதற்கு சமிக்ஞையின் ON நேரம் 1.5ms ஆகவும், OFF நேரம் 16.5ms ஆகவும் இருக்க வேண்டும். இந்த விகிதம் சர்வோவில் உள்ள கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் டிகோட் செய்யப்படுகிறது, மேலும் அதன் அடிப்படையில் நிலையை சரிசெய்கிறது.

சுற்று கூறுகள்

• + 9 வி முதல் + 12 வி மின்சாரம்
• சர்வோ மோட்டார் (சோதிக்கப்பட வேண்டியது)
• 555 டைமர் ஐ.சி.
• 33KΩ, 10KΩ (2peices), 68KΩ மற்றும் 220Ω மின்தடையங்கள்
• 2N2222 டிரான்சிஸ்டர்
• 100nF மின்தேக்கி
• இரண்டு பொத்தான்கள்

சர்வோ சோதனையாளர் சுற்று வரைபடம் மற்றும் வேலை விளக்கம்

மேலே உள்ள திட்ட வரைபடத்தில் ஒரு சர்வோ சோதனை சுற்று காட்டப்பட்டுள்ளது. இப்போது நாங்கள் முன்பு விவாதித்தபடி, சர்வோ ஷாஃப்ட் இடதுபுறம் நகர்த்துவதற்கு. நாம் 1/18 டர்ன் விகிதத்தை கொடுக்க வேண்டும், மற்றும் தண்டு இடதுபுறம் சுழற்றுவதற்கு 2/18 என்ற கடமை விகிதத்துடன் PWM ஐ கொடுக்க வேண்டும். இப்போது கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள 555 அஸ்டபிள் வைப்ரேட்டருக்கு, வெளியீட்டு சதுர அலைகளின் நேரங்களை இயக்கவும் அணைக்கவும்,

உயர் நிலை தர்க்க நேரம், TH = 0.693 * (RA + RB) * C என வழங்கப்படுகிறது

குறைந்த நிலை தர்க்க நேரம், TL = 0.693 * RB * C என வழங்கப்படுகிறது

மேலே உள்ள படத்தில் சுற்று வரைபடத்தை நீங்கள் கவனித்தால், வேறு TL மற்றும் TH ஐப் பெற RB ஐ மாற்ற நாங்கள் மாறப்போகிறோம். எனவே பொத்தான் 1 அழுத்தும் போது நாம் ஒரு கடமை விகிதத்தை 1/18 க்கும் குறைவாகப் பெறப் போகிறோம், இதனால் நாம் அதை சர்வோவுக்கு உணவளிக்கும் போது, ​​அது இடதுபுறம் நகரும். இது கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது.

பொத்தானை இரண்டு அழுத்தும் போது கடமை விகிதம் 2/18 ஆக இருக்கும், எனவே சர்வோ ஷாஃப்ட் எல்லா வழியையும் வலதுபுறமாக நகர்த்த முயற்சிக்கிறது. இது நாம் ஒரு செர்வோ மோட்டார் சோதிக்க எப்படி.