ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் ஆகும், இது சிறிய கோணங்களில் சுழற்றப்படலாம், இந்த கோணங்கள் படிகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 360 டிகிரி சுழற்சியை முடிக்க 200 படிகளைப் பயன்படுத்துகிறது, அதாவது அதன் படி ஒன்றுக்கு 1.8 டிகிரி சுழலும். ரோபோக்கள், ஆண்டெனாக்கள், ஹார்ட் டிரைவ்கள் போன்ற துல்லியமான சுழற்சி இயக்கம் தேவைப்படும் பல சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார். சரியான வழிமுறைகளை வழங்குவதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டரை எந்த குறிப்பிட்ட கோணத்திலும் சுழற்றலாம்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அடிப்படையில் இரண்டு வகைகள்: யூனிபோலார் மற்றும் பைபோலார். யுனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாக ஐந்து அல்லது ஆறு கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளது, இதில் நான்கு கம்பிகள் நான்கு ஸ்டேட்டர் சுருள்களின் ஒரு முனையாகும், மேலும் நான்கு சுருள்களின் மறு முனையும் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஐந்தாவது கம்பியைக் குறிக்கிறது, இது பொதுவான கம்பி (பொதுவான புள்ளி) என்று அழைக்கப்படுகிறது. பொதுவாக இரண்டு பொதுவான கம்பிகள் உள்ளன, அவை கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இரண்டு-இரண்டு சுருள்களின் ஒரு முனையை இணைப்பதன் மூலம் உருவாகின்றன. யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மிகவும் எளிதானது மற்றும் பிரபலமானது, ஏனெனில் அதன் பயன்பாடு எளிதானது.
இல் இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுருள்கள் இரண்டு தொகுப்பில் இருந்து வெளியே வரும் நான்கே கம்பிகள் உள்ளது, வழிமுறையாக அங்கு எந்த பொதுவான கம்பி உள்ளன.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டேட்டரால் ஆனது. ரோட்டேட்டரைச் சுற்றி நிலைத்திருக்கும் நான்கு மின்காந்த சுருள்களை ஸ்டேட்டர் குறிக்கிறது, மற்றும் சுழலி சுழலும் நிரந்தர காந்தத்தை குறிக்கிறது. மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் சுருள்கள் ஆற்றல் பெறும் போதெல்லாம், மின்காந்த புலம் உருவாக்கப்படுகிறது, இதன் விளைவாக சுழற்சியின் சுழற்சி (நிரந்தர காந்தம்). சுழற்சியை சுழற்றுவதற்கு சுருள்களை ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் ஆற்ற வேண்டும். இந்த “வரிசையின்” அடிப்படையில், யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வேலை முறையை மூன்று முறைகளில் பிரிக்கலாம்: அலை இயக்கி முறை, முழு படி இயக்கி முறை மற்றும் அரை படி இயக்கி முறை.
அலை இயக்கி பயன்முறை: இந்த பயன்முறையில் ஒரு சுருள் ஒரு நேரத்தில் ஆற்றல் பெறுகிறது, நான்கு சுருள்களும் ஒன்றன்பின் ஒன்றாக ஆற்றல் பெறுகின்றன. முழு படி இயக்கி பயன்முறையுடன் ஒப்பிடுகையில் இது குறைந்த முறுக்குவிசை உருவாக்குகிறது, ஆனால் மின் நுகர்வு குறைவாக உள்ளது. மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி இந்த பயன்முறையை உருவாக்குவதற்கான அட்டவணை பின்வருமாறு, அதாவது சுருள்களுக்கு லாஜிக் 1 ஐ தொடர்ச்சியான முறையில் கொடுக்க வேண்டும்.
|
படிகள் |
அ |
பி |
சி |
டி |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
முழு இயக்கி பயன்முறை: இதில், இரண்டு சுருள் ஒரே நேரத்தில் அதிக முறுக்குவிசை உருவாக்கப்படுகிறது. மின் நுகர்வு அதிகம். நாம் ஒரே நேரத்தில் இரண்டு சுருள்களுக்கு லாஜிக் 1 ஐ கொடுக்க வேண்டும், பின்னர் அடுத்த இரண்டு சுருள்களுக்கும் பலவற்றிற்கும் கொடுக்க வேண்டும்.
|
படிகள் |
அ |
பி |
சி |
டி |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
2 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
4 |
1 |
0 |
0 |
1 |
அரை இயக்கி பயன்முறை: இந்த பயன்முறையில் ஒன்று மற்றும் இரண்டு சுருள்கள் மாற்றாக ஆற்றல் பெறுகின்றன, அதாவது முதலில் ஒரு சுருள் ஆற்றல் பெறுகிறது, பின்னர் இரண்டு சுருள்கள் ஆற்றல் பெறுகின்றன, பின்னர் மீண்டும் ஒரு சுருள் ஆற்றல் பெறுகிறது, பின்னர் மீண்டும் இரண்டு, மற்றும் பல. இது முழு மற்றும் அலை இயக்கி பயன்முறையின் கலவையாகும், மேலும் இது மோட்டரின் கோண சுழற்சியை அதிகரிக்க பயன்படுகிறது.
|
படிகள் |
அ |
பி |
சி |
டி |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
4 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
5 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
8 |
1 |
0 |
0 |
1 |
8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுக ஸ்டெப்பர் மோட்டார்
8051 உடன் இடைமுகம் செய்வது மிகவும் எளிதானது, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எந்த பயன்முறையில் இயக்க விரும்புகிறோம் என்பதைப் பொறுத்து மேற்கண்ட அட்டவணைகளின்படி ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் நான்கு கம்பிகளுக்கு 0 மற்றும் 1 ஐ கொடுக்க வேண்டும். மீதமுள்ள இரண்டு கம்பிகள் சரியான 12 வி விநியோகத்துடன் இணைக்கப்பட வேண்டும் (ஸ்டெப்பர் மோட்டரைப் பொறுத்து). இங்கே நாம் யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்தினோம். சுருள்களின் நான்கு முனைகளை 8051 இன் போர்ட் 2 இன் முதல் நான்கு ஊசிகளுடன் ULN2003A மூலம் இணைத்துள்ளோம்.
8051 சுருள்களை இயக்க போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்கவில்லை, எனவே தற்போதைய இயக்கி ஐ.சி.யை ULN2003A பயன்படுத்த வேண்டும். ULN2003A என்பது ஏழு NPN டார்லிங்டன் டிரான்சிஸ்டர் ஜோடிகளின் வரிசை ஆகும். உயர் மின்னோட்ட பெருக்கத்தை அடைய இரண்டு இருமுனை டிரான்சிஸ்டர்களை இணைப்பதன் மூலம் டார்லிங்டன் ஜோடி கட்டப்பட்டுள்ளது. ULN2003A இல், 7 ஊசிகளும் உள்ளீட்டு ஊசிகளாகவும், 7 ஊசிகளும் வெளியீட்டு ஊசிகளாகவும், இரண்டு ஊசிகளும் Vcc (மின்சாரம்) மற்றும் மைதானத்திற்காகவும் உள்ளன. இங்கே நாம் நான்கு உள்ளீடு மற்றும் நான்கு வெளியீட்டு ஊசிகளைப் பயன்படுத்துகிறோம். தற்போதைய பெருக்கத்திற்கு ULN2003A க்கு பதிலாக L293D IC ஐயும் பயன்படுத்தலாம்.
நீங்கள் நான்கு சுருள் கம்பிகள் மற்றும் இரண்டு பொதுவான கம்பிகளைக் கண்டுபிடிக்க வேண்டும், இல்லையெனில் மோட்டார் சுழலாது. மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தி எதிர்ப்பை அளவிடுவதன் மூலம் நீங்கள் அதைக் கண்டுபிடிக்கலாம், மல்டிமீட்டர் இரண்டு கட்டங்களின் கம்பிகளுக்கு இடையில் எந்த அளவையும் காட்டாது. பொதுவான கம்பி மற்றும் ஒரே கட்டத்தில் உள்ள மற்ற இரண்டு கம்பிகள் ஒரே எதிர்ப்பைக் காட்ட வேண்டும், மேலும் ஒரே கட்டத்தில் உள்ள இரண்டு சுருள்களின் இரண்டு முனை புள்ளிகள் பொதுவான புள்ளி மற்றும் ஒரு இறுதிப் புள்ளிக்கு இடையிலான எதிர்ப்போடு ஒப்பிடும்போது இரு மடங்கு எதிர்ப்பைக் காண்பிக்கும்.
பழுது நீக்கும்
உங்கள் மோட்டார் சுழலவில்லை அல்லது அதிர்வுறும் ஆனால் சுழலவில்லை என்றால், நீங்கள் பின்வரும் சரிபார்ப்பு பட்டியலை சரிபார்க்க வேண்டும்:
- முதலில் சுற்று இணைப்புகள் மற்றும் குறியீட்டை சரிபார்க்கவும்.
- சுற்று மற்றும் குறியீடு சரியாக இருந்தால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சரியான விநியோக மின்னழுத்தத்தை (பொதுவாக 12 வி) பெறுகிறதா என்று சரிபார்க்கவும், இல்லையெனில் அது அதிர்வுறும் ஆனால் சுழலவில்லை.
- வழங்கல் நன்றாக இருந்தால், ULN2003A உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள நான்கு சுருள் இறுதி புள்ளிகளை சரிபார்க்கவும். முதலில் இரண்டு பொதுவான இறுதி புள்ளிகளைக் கண்டுபிடித்து அவற்றை 12v உடன் இணைக்கவும், பின்னர் மீதமுள்ள நான்கு கம்பிகளை ULN2003A உடன் இணைக்கவும் மற்றும் மோட்டார் தொடங்கும் வரை சாத்தியமான ஒவ்வொரு கலவையையும் முயற்சிக்கவும். நீங்கள் அவற்றை சரியான வரிசையில் இணைக்கவில்லை என்றால், மோட்டார் சுழலும் பதிலாக அதிர்வுறும்.
அலை படி முறை மற்றும் முழு அலை படி முறைக்கான குறியீடு இங்கே, அரை அலை பயன்முறையில் PORT P2 க்கான மதிப்பை நீங்கள் எளிதாக கணக்கிடலாம்.