- 1. லேசர்-செயல்படுத்தப்பட்ட மைக்ரோஸ்கோபிக் ரோபோ
- 2. கடல் உயிரினம் ஈர்க்கப்பட்ட அக்வா ரோபோ
- 3. பயோ இன்ஸ்பயர் மைக்ரோ-ரோபோ
- 4. லெகோ போன்ற காந்த மைக்ரோபோட்கள்
- 5. சிறிய ரோபோக்கள்
- 6. ஹார்வர்ட் ஆம்புலேட்டரி மைக்ரோபோட் அல்லது HAMR-JR
- 7. ரோபில்
- 8. காந்த டி-புட்போட்கள்
- 9. ஆல்-டெரெய்ன் மைக்ரோரோபோட்
- 10. ரோபோஃப்ளை
ரோபோ புரட்சி நடந்து கொண்டிருக்கிறது! மைக்ரோ ரோபோடிக்ஸ், வளர்ந்து வரும் ஆராய்ச்சித் துறையாகும், இதில் மைக்ரோ-டெக்னாலஜி மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றின் குறுக்கு இணைவு நடைபெறுகிறது, இது மனித தலைமுடியை விட சிறியதாக இருக்கும் ரோபோக்களின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுக்கிறது. ஆம், நீங்கள் அதை சரியாகப் படித்தீர்கள். நம் உடலில் மருந்துகளை வழங்குவது, புற்றுநோய்களை அடையாளம் காண்பது, கட்டிகளை அழிப்பது போன்ற பல்வேறு பணிகளை நடக்க, பறக்க, நீந்த, ஏற, ஊர்ந்து செல்லக்கூடிய மைக்ரோபோட்களிலிருந்து; உலகம் முழுவதும் பல கண்டுபிடிப்புகள் செய்யப்பட்டுள்ளன.
இந்த மேம்பட்ட கண்டுபிடிப்புகளின் அணிவகுப்பில் சேர்க்க, விஞ்ஞானிகள் 1 மில்லிமீட்டருக்கும் குறைவான மைக்ரோ ரோபோக்களைக் கொண்டு வந்துள்ளனர். உலகெங்கிலும் உள்ள பொறியியலாளர்கள் மற்றும் புரோகிராமர்கள் இந்தத் துறையில் முன்னேற்றம் அடைவதற்கும் , நிர்வாணக் கண்ணால் பார்க்க முடியாத மைக்ரோ ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கும் தொடர்ந்து பணியாற்றி வருகின்றனர் . எலக்ட்ரானிக்ஸ், மெக்கானிக்ஸ் நானோ தொழில்நுட்பம் மற்றும் கம்ப்யூட்டிங் ஆகியவற்றின் சமீபத்திய முன்னேற்றங்களுக்கு நன்றி.
உருவாக்கப்பட்டுள்ள மைக்ரோ ரோபோக்களில், சில நம்பமுடியாத பயனுள்ள கருவிகளாக வெளிவருகின்றன, மற்றவை மைக்ரோ ரோபோடிக்ஸ் துறையில் மேலும் கண்டுபிடிப்புகளுக்கான ஆக்கபூர்வமான யோசனைகளாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஆர் ஹியர் முதல் 10 நம்பமுடியாத படைப்பு மற்றும் முன்கூட்டியே மைக்ரோ ரோபோக்கள் 2020 ஆம் ஆண்டில் உருவாக்கப்பட்டது. இந்த மைக்ரோ போட்கள் மிகச்சிறந்த பொறியியலின் முடிவுகள் மற்றும் பல நோக்கங்களைத் தீர்க்க உருவாக்கப்பட்டவை; இராணுவம், சுகாதாரம் அல்லது பொறியியல் துறையில் இருக்கலாம். ஆகவே, மேலும் கவலைப்படாமல், அவற்றைப் பார்ப்போம்.
1. லேசர்-செயல்படுத்தப்பட்ட மைக்ரோஸ்கோபிக் ரோபோ
கார்னெல் மற்றும் பென்சில்வேனியா பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் நுண்ணிய ரோபோக்களை உருவாக்கினர், இதில் சிலிக்கான் ஒளிமின்னழுத்தங்களிலிருந்து தயாரிக்கப்பட்ட எளிய சுற்று, குறிப்பாக உடல் மற்றும் மூளை பகுதி மற்றும் கால்களாக செயல்படும் நான்கு மின் வேதியியல் ஆக்சுவேட்டர்கள். இந்த லேசர் செயல்படுத்தப்பட்ட மைக்ரோ ரோபோக்கள் சுமார் 5 மைக்ரான் தடிமன், 40 மைக்ரான் அகலம் மற்றும் 40 முதல் 70 மைக்ரான் நீளம் கொண்டவை. இந்த சிறிய ரோபோக்கள் வெவ்வேறு ஒளிமின்னழுத்தங்களில் லேசர் பருப்புகளை ஒளிரச் செய்வதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, இது தனித்தனி கால்களை வசூலிக்க உதவுகிறது. ரோபோவை நடக்க, லேசர் முன் மற்றும் பின் ஒளிமின்னழுத்தங்களுக்கு இடையில் முன்னும் பின்னுமாக மாற்றப்படுகிறது.

2. கடல் உயிரினம் ஈர்க்கப்பட்ட அக்வா ரோபோ
சமீபத்தில், வடமேற்கு பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு மனித வேகத்தில் நடக்கக்கூடிய, வெவ்வேறு இடங்களுக்கு போக்குவரத்து சரக்குகளை எடுத்துச் செல்லலாம், மலைகளை ஏறலாம், நடனம் போன்ற ஒரு வாழ்க்கை போன்ற மென்மையான ரோபோவை உருவாக்கினர். நான்கு கால் ஆக்டோபஸை மீட்டமைத்தல், இந்த மைக்ரோ ரோபோ செயல்படுகிறது நீர் நிரப்பப்பட்ட தொட்டியின் உள்ளே மற்றும் நீர்வாழ் சூழல்களில் பயன்படுத்த ஏற்றது. இந்த சிறிய, சென்டிமீட்டர் அளவிலான அக்வா ரோபோ கடல் வாழ்வின் நடத்தையைப் பிரதிபலிக்கிறது மற்றும் வினாடிக்கு ஒரு படி வேகத்தில் நகர்கிறது. இது எடையால் கிட்டத்தட்ட 90% நீர் சிக்கலான வன்பொருள், ஹைட்ராலிக்ஸ் அல்லது இயக்கத்திற்கு மின்சாரம் தேவையில்லை, அதற்கு பதிலாக அது ஒளியால் செயல்படுத்தப்பட்டு வெளிப்புற சுழலும் காந்தப்புலத்தின் திசையில் நடக்கிறது. இந்த மைக்ரோ ரோபோவின் நீர் நிரப்பப்பட்ட அமைப்பு மற்றும் சீரமைக்கப்பட்ட நிக்கல் இழைகளின் உட்பொதிக்கப்பட்ட எலும்புக்கூடு ஆகியவை ஃபெரோ காந்தமாகும், இதனால் துல்லியமான இயக்கம் மற்றும் சுறுசுறுப்புக்கு உதவுகிறது.

3. பயோ இன்ஸ்பயர் மைக்ரோ-ரோபோ
வெள்ளை இரத்த அணுக்களிலிருந்து உத்வேகம் பெற்று, ஸ்டுட்கார்ட்டில் உள்ள மேக்ஸ் பிளாங்க் இன்ஸ்டிடியூட் ஃபார் இன்டெலிஜென்ட் சிஸ்டம்ஸ் (எம்.பி.ஐ-ஐ.எஸ்) விஞ்ஞானிகள் குழு ஒரு சிறிய மைக்ரோ ரோபோவைக் கண்டுபிடித்தது, இது இரத்த ஓட்ட அமைப்பு வழியாக பயணிக்கும் வெள்ளை இரத்த அணுவை ஒத்திருக்கிறது. இந்த மைக்ரோ ரோபோ வடிவம், அளவு மற்றும் நகரும் திறன்களில் லுகோசைட்டுகளை ஒத்திருக்கிறது. பந்து வடிவ மருந்து-விநியோக ரோபோ உருவகப்படுத்தப்பட்ட இரத்த ஓட்டத்தை தாங்கும். இது ஒவ்வொரு கலத்தையும் பரப்புகிறது, இது வழிசெலுத்தலுக்கு ஏற்ற பாதையை வழங்குகிறது. இந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் விட்டம் 8 மைக்ரோமீட்டருக்கு கீழ் உள்ளது மற்றும் கண்ணாடி நுண் துகள்களால் ஆனது. ஒரு பக்கம் மெல்லிய நிக்கல் மற்றும் தங்கப் படத்தால் மூடப்பட்டிருக்கும், மற்றொன்று புற்றுநோய் எதிர்ப்பு மருந்து மூலக்கூறுகள் மற்றும் புற்றுநோய் செல்களை அடையாளம் காணக்கூடிய குறிப்பிட்ட உயிர் அணுக்கள். இது மேற்பரப்பில் செல்-குறிப்பிட்ட ஆன்டிபாடிகளின் பூச்சு மற்றும் மருந்து மூலக்கூறுகளை வெளியிட முடியும். ஆய்வக அமைப்பில்,மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வினாடிக்கு 600 மைக்ரோமீட்டர் வேகத்தை அடைய முடியும், இது வினாடிக்கு 76 உடல் நீளம் கொண்டது.

4. லெகோ போன்ற காந்த மைக்ரோபோட்கள்
தென் கொரியாவில் உள்ள டேகு கியோங்புக் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப நிறுவனத்தின் இரண்டு பொறியியலாளர்களான யூன்ஹீ கிம் மற்றும் ஹொங்சூ சோய் மற்றும் அவர்களது சகாக்கள் செவ்வக ரோபோக்களை உருவாக்கினர், அவை நரம்பு செல் இணைப்பிகளாக செயல்படக்கூடியவை, இரண்டு தனித்தனி உயிரணுக்களுக்கு இடையிலான இடைவெளிகளைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. 300 மைக்ரோமீட்டர் நீளமும் 95 மைக்ரோமீட்டர் அகலமும் கொண்ட, சிறிய லெகோ போன்ற காந்த நுண்ணுயிரிகள் மூளை செல்களை (தனிப்பட்ட நியூரான்கள்) ஒன்றாக இணைத்து ஒரு நரம்பியல் வலையமைப்பை உருவாக்கலாம்.

5. சிறிய ரோபோக்கள்
ETH சூரிச்சின் ஆராய்ச்சியாளர்கள் 3 டி அச்சிடப்பட்ட மைக்ரோ ரோபோக்களை உருவாக்கியுள்ளனர், அவை மனித உடலில் உள்ள இரத்த நாளங்கள் வழியாக போதைப்பொருள் சுமைகளை வழங்கக்கூடியவை. இந்த மைக்ரோ ரோபோக்கள் மிகச் சிறியவை, அவை நம் இரத்த நாளங்கள் மூலம் சூழ்ச்சி செய்து உடலின் சில புள்ளிகளுக்கு மருந்துகளை வழங்க முடியும். மினிஸ்கூல் ரோபோக்கள் ஒரு 3D அச்சிடும் நுட்பத்துடன் உருவாக்கப்படுகின்றன, இது பல பொருட்களை சிக்கலான வழியில் ஒன்றிணைப்பதை உள்ளடக்கியது. உலோகங்கள் மற்றும் பாலிமர்கள் வெவ்வேறு பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் இரண்டு பொருட்களும் மைக்ரோ இயந்திரங்களை உருவாக்குவதில் சில நன்மைகளை வழங்குகின்றன. இரண்டு பொருட்கள் அதாவது உலோகம் மற்றும் பிளாஸ்டிக் ஆகியவை ஒரு சங்கிலியின் இணைப்புகளைப் போல நெருக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

6. ஹார்வர்ட் ஆம்புலேட்டரி மைக்ரோபோட் அல்லது HAMR-JR
ஹார்வர்ட் ஜான் ஏ. பால்சன் ஸ்கூல் ஆஃப் இன்ஜினியரிங் அண்ட் அப்ளைடு சயின்சஸ் (சீஸ்) மற்றும் ஹார்வர்ட் வைஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஃபார் பயோலாஜிக்கல் இன்ஸ்பிரைட் இன்ஜினியரிங் ஆகியவற்றின் ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு கரப்பான் பூச்சியால் ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோவை வடிவமைத்து நிரல் செய்தனர், HAMR - JR. இந்த பைசா அளவிலான ரோபோ உடல் நீளத்தில் 2.25 சென்டிமீட்டர் அளவையும் 0.3 கிராம் எடையையும் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது வினாடிக்கு 14 உடல் நீளங்களை இயக்க முடியும்.

7. ரோபில்
RoBeetle என்பது ஒரு சிறிய 88-மில்லிகிராம் பூச்சி அளவிலான தன்னாட்சி ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோ ஆகும், இது மெத்தனால் வினையூக்க எரிப்பு மூலம் இயக்கப்படுகிறது. தெற்கு கலிபோர்னியா பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்டது, இந்த சிறிய ரோபோ மெத்தனால் இயங்குகிறது மற்றும் ஒரு செயற்கை தசை அமைப்பைப் பயன்படுத்தி இரண்டு மணி நேரம் வரை அதன் முதுகில் ஊர்ந்து செல்லவும், ஏறவும் மற்றும் சுமைகளைச் சுமக்கவும் செய்கிறது. 15 மில்லிமீட்டர் (.6 அங்குல) நீளமுள்ள ரோபீட்டில் திரவ எரிபொருளை (மெத்தனால்) அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு செயற்கை தசை அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒரே வெகுஜனத்தின் பேட்டரியை விட 10 மடங்கு அதிக சக்தியை சேமிக்கிறது.
இந்த மைக்ரோ ரோபோவுக்கு நான்கு கால்கள் உள்ளன. அதன் பின்புற கால்கள் சரி செய்யப்பட்டு, முன் கால்கள் ஒரு டிரான்ஸ்மிஷனுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இது ஒரு இலை வசந்த-பதற்றத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது கால்களை பின்னோக்கி இழுக்கும். ரோபோவின் உடல் மெத்தனால் நிரப்பப்பட்ட எரிபொருள் தொட்டியாக செயல்படுகிறது மற்றும் வடிவமைப்பு ரோபோ இன்னும் நிமிர்ந்து நிற்கக்கூடிய வகையில் உள்ளது. அமைப்பின் இயந்திர வடிவமைப்பு முற்றிலும் இயந்திர அமைப்பைப் பயன்படுத்தி எரிபொருள் ஓட்டத்தை மாற்றியமைக்க முடியும்.

8. காந்த டி-புட்போட்கள்
ஏ.சி.எஸ் அப்ளைடு மெட்டீரியல்ஸ் & இன்டர்ஃபேஸில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் டி-புட்போட்களை வடிவமைத்துள்ளனர், தேயிலை மொட்டுகளிலிருந்து பயோ ஃபிலிம்களை வெளியேற்றுவதற்காக உயிரியக்க இணக்கமான மைக்ரோமோட்டர்கள், பாக்டீரியாக்களைக் கொல்ல மற்றும் குப்பைகளை சுத்தம் செய்ய ஒரு ஆண்டிபயாடிக் வெளியிடுகிறார்கள். சிறிய போட்கள் அவற்றின் மேற்பரப்பில் உள்ள மின்னியல் தொடர்பு காரணமாக ஆண்டிபயாடிக் சிப்ரோஃப்ளோக்சசினை ஒருங்கிணைக்க முடியும், இதன் மூலம் சூடோமோனாஸ் ஏருகினோசா மற்றும் ஸ்டேஃபிளோகோகஸ் ஆரியஸின் பயங்கரமான நோய்க்கிரும பாக்டீரியா சமூகங்களுக்கு எதிராக அவற்றின் பாக்டீரியா எதிர்ப்பு செயல்திறனை அதிகரிக்கிறது. கேமல்லியா சினென்சிஸ் தேயிலை மொட்டுகள் நுண்ணிய, நச்சுத்தன்மையற்ற, மலிவான மற்றும் மக்கும் தன்மை கொண்டவை. மேலும், தேயிலை மொட்டுகளில் பாலிபினால்கள் உள்ளன, அவை ஆண்டிமைக்ரோபியல் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன.

9. ஆல்-டெரெய்ன் மைக்ரோரோபோட்
பர்ட்யூ பல்கலைக்கழகத்தின் பொறியியலாளர்கள் ஒரு சில மனித முடி இழைகளைப் போலவே சிறிய நிலப்பரப்பு மைக்ரோபோட்டை உருவாக்கியுள்ளனர். இந்த மைக்ரோரோபோட் ஒரு பெருங்குடல் முழுவதும் பயணிக்க முடியும், மனிதர்களில் பேக்ஃப்ளிப்ஸ் மற்றும் மருந்துகளை கொண்டு செல்வதன் மூலம் பெருங்குடல் மற்றும் பிற உறுப்புகளுடன் கடினமான நிலப்பரப்பு உள்ளது. அனைத்து நிலப்பரப்பு ரோபோ ஒரு பேட்டரியை எடுத்துச் செல்ல மிகவும் சிறியது; எனவே, இது ஒரு காந்தப்புலத்தால் வெளியில் இருந்து இயங்கும் மற்றும் கம்பியில்லாமல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

10. ரோபோஃப்ளை
கடைசியாக ஆனால் குறைந்தது அல்ல, இங்கே ரோபோஃபிளை என்று பெயரிடப்பட்டுள்ளது. வாஷிங்டன் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த 74-மி.கி ஃபிளாப்பிங்-விங் மைக்ரோபோட்டை உருவாக்கியுள்ளனர், அவை காற்றிலும், தரையிலும், நீர் மேற்பரப்புகளிலும் நகரும். இந்த புதிய ரோபோ உருவாக்கப்பட்ட பிற பூச்சி அளவிலான ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது குறைந்த எண்ணிக்கையிலான கூறுகளைப் பயன்படுத்தி கட்டப்பட்டது. இது புனையல் செயல்முறையை எளிதாக்க உதவியது. இந்த ரோபோவின் வடிவமைப்பு சேஸில் ஒரு மடிந்த லேமினேட் தாள் மட்டுமே உள்ளது.
ரோபோஃப்ளை அதன் இரண்டு மடக்கு இறக்கைகளை பைசோ எலக்ட்ரிக் ஆக்சுவேட்டர்களால் இயக்கப்படுகிறது, சில பூச்சிகளைப் போலவே பறக்கவும் சுற்றவும் செய்கிறது. மடல் இறக்கைகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் அது தரையில் நகரலாம் மற்றும் திசை திருப்பலாம். ரோபோ குறைந்த எடை கொண்டதாக இருப்பதால், மூன்று அடி போன்ற பிற்சேர்க்கைகளுடன் மாற்றப்பட்டால், அது நீர் மேற்பரப்பில் தரையிறங்கும். தரையிறங்கியதும், ரோபோ தரையில் நகர பயன்படும் அதே கொள்கையைப் பயன்படுத்தி தண்ணீரை நகர்த்தலாம்.

இந்த சிறிய ரோபோக்கள் உங்களை ஆச்சரியத்தில் ஆழ்த்தவில்லையா? இந்த மைக்ரோ ரோபோக்களைக் குறைக்கும்போது நிச்சயமாக அதிகமான புதுமைகள் நடைபெறுவதால் எங்கள் மைக்ரோ ரோபோக்களின் பட்டியல் முழுமையடையாது, அல்லது அவற்றில் சிலவற்றை நாம் தவறவிட்டிருக்கலாம், ஆனால் பட்டியல் புதுமைகள் எங்கு இருக்கும் என்பதற்கான நல்ல யோசனையை உங்களுக்கு வழங்கும் மைக்ரோ ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் இன்று நிற்கிறது, அது எந்த திசையில் செல்கிறது.
