சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு வகை மோட்டார் ஆகும், அது மிகத் துல்லியத்துடன் சுழலும். பொதுவாக இந்த வகை மோட்டார் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சுற்றுவட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது மோட்டார் தண்டுகளின் தற்போதைய நிலை குறித்த கருத்துக்களை வழங்குகிறது, இந்த கருத்து சர்வோ மோட்டார்கள் மிகத் துல்லியத்துடன் சுழற்ற அனுமதிக்கிறது. நீங்கள் ஒரு பொருளை சில குறிப்பிட்ட கோணங்களில் அல்லது தூரத்தில் சுழற்ற விரும்பினால், நீங்கள் ஒரு சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள். இது ஒரு எளிய மோட்டாரால் ஆனது, இது ஒரு சர்வோ பொறிமுறையின் மூலம் இயங்குகிறது. டி.சி மின்சாரம் மூலம் மோட்டார் இயக்கப்படுகிறது என்றால், அது டி.சி சர்வோ மோட்டார் என்றும், ஏசி-இயங்கும் மோட்டார் என்றால் அது ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இந்த டுடோரியலுக்காக, டி.சி சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்வது பற்றி மட்டுமே விவாதிப்போம். இந்த முக்கிய வகைப்பாடுகளைத் தவிர, கியர் ஏற்பாடு மற்றும் இயக்க பண்புகளின் அடிப்படையில் பல வகையான சர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன. ஒரு சர்வோ மோட்டார் வழக்கமாக ஒரு கியர் ஏற்பாட்டுடன் வருகிறது, இது சிறிய மற்றும் இலகுரக தொகுப்புகளில் மிக உயர்ந்த முறுக்கு சர்வோ மோட்டாரைப் பெற அனுமதிக்கிறது. இந்த அம்சங்கள் காரணமாக, அவை பொம்மை கார், ஆர்.சி ஹெலிகாப்டர்கள் மற்றும் விமானங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் போன்ற பல பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

சர்வோ மோட்டார்கள் கிலோ / செ.மீ (ஒரு சென்டிமீட்டருக்கு கிலோகிராம்) என மதிப்பிடப்படுகின்றன. பெரும்பாலான பொழுதுபோக்கு சர்வோ மோட்டார்கள் 3 கி.கி / செ.மீ அல்லது 6 கி.கி / செ.மீ அல்லது 12 கி.கி / செ.மீ என மதிப்பிடப்படுகின்றன. இந்த கிலோ / செ.மீ உங்கள் சர்வோ மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தில் எவ்வளவு எடையை உயர்த்த முடியும் என்பதைக் கூறுகிறது. எடுத்துக்காட்டு: மோட்டார்கள் தண்டுக்கு 1 செ.மீ தூரத்தில் சுமை இடைநிறுத்தப்பட்டால் 6 கிலோ / செ.மீ செர்வோ மோட்டார் 6 கிலோவை உயர்த்த முடியும், அதிக தூரம் எடை சுமக்கும் திறன் குறைவாக இருக்கும். ஒரு சர்வோ மோட்டரின் நிலை மின் துடிப்பு மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது மற்றும் அதன் சுற்று மோட்டார் அருகே வைக்கப்படுகிறது.

சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் வழிமுறை

இது மூன்று பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது:

1. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சாதனம்
2. வெளியீட்டு சென்சார்
3. கருத்து அமைப்பு

இது ஒரு மூடிய-லூப் அமைப்பாகும், இது இயக்கத்தையும் தண்டு இறுதி நிலையையும் கட்டுப்படுத்த நேர்மறையான கருத்து அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. வெளியீட்டு சமிக்ஞை மற்றும் குறிப்பு உள்ளீட்டு சமிக்ஞையை ஒப்பிடுவதன் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட பின்னூட்ட சமிக்ஞையால் சாதனம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

இங்கே குறிப்பு உள்ளீட்டு சமிக்ஞை குறிப்பு வெளியீட்டு சமிக்ஞையுடன் ஒப்பிடப்படுகிறது மற்றும் மூன்றாவது சமிக்ஞை பின்னூட்ட அமைப்பால் தயாரிக்கப்படுகிறது. இந்த மூன்றாவது சமிக்ஞை சாதனத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான உள்ளீட்டு சமிக்ஞையாக செயல்படுகிறது. பின்னூட்ட சமிக்ஞை உருவாக்கப்படும் வரை அல்லது குறிப்பு உள்ளீட்டு சமிக்ஞைக்கும் குறிப்பு வெளியீட்டு சமிக்ஞைக்கும் வித்தியாசம் இருக்கும் வரை இந்த சமிக்ஞை இருக்கும். ஆகவே, சேவையின் இயற்பியலின் முக்கிய பணி, ஒரு அமைப்பின் வெளியீட்டை சத்தங்களின் முன்னிலையில் விரும்பிய மதிப்பில் பராமரிப்பதாகும்.

சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை

ஒரு சேவையில் மோட்டார் (டி.சி அல்லது ஏசி), ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர், கியர் அசெம்பிளி மற்றும் கட்டுப்படுத்தும் சுற்று ஆகியவை உள்ளன. முதலாவதாக, ஆர்.பி.எம் குறைக்க மற்றும் மோட்டரின் முறுக்குவிசை அதிகரிக்க கியர் அசெம்பிளியைப் பயன்படுத்துகிறோம். சர்வோ மோட்டார் தண்டு ஆரம்ப நிலையில் சொல்லுங்கள், பொட்டென்டோமீட்டர் குமிழியின் நிலை பொட்டென்டோமீட்டரின் வெளியீட்டு துறைமுகத்தில் மின் சமிக்ஞை உருவாக்கப்படவில்லை. இப்போது பிழை கண்டறிதல் பெருக்கியின் மற்றொரு உள்ளீட்டு முனையத்திற்கு மின் சமிக்ஞை வழங்கப்படுகிறது. இப்போது இந்த இரண்டு சமிக்ஞைகளுக்கும் இடையிலான வேறுபாடு, ஒன்று பொட்டென்டோமீட்டரிலிருந்தும் மற்றொன்று பிற மூலங்களிலிருந்தும் வருகிறது, இது ஒரு பின்னூட்ட பொறிமுறையில் செயலாக்கப்படும் மற்றும் பிழை சமிக்ஞையின் அடிப்படையில் வெளியீடு வழங்கப்படும். இந்த பிழை சமிக்ஞை மோட்டார் மற்றும் மோட்டருக்கான உள்ளீடு சுழலத் தொடங்குகிறது.இப்போது மோட்டார் தண்டு பொட்டென்டோமீட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் மோட்டார் சுழலும்போது பொட்டென்டோமீட்டர் மற்றும் அது ஒரு சமிக்ஞையை உருவாக்கும். எனவே பொட்டென்டோமீட்டரின் கோண நிலை மாறும்போது, ​​அதன் வெளியீட்டு கருத்து சமிக்ஞை மாறுகிறது. சிறிது நேரத்திற்குப் பிறகு, பொட்டென்டோமீட்டரின் நிலை வெளிப்புற சமிக்ஞைக்கு சமமானதாக இருக்கும் என்று பொட்டென்டோமீட்டரின் நிலை அடையும். இந்த நிலையில், வெளிப்புற பயன்பாட்டு சமிக்ஞைக்கும் பொட்டென்டோமீட்டரில் உருவாக்கப்படும் சமிக்ஞைக்கும் எந்த வித்தியாசமும் இல்லாததால், பெருக்கியிலிருந்து மோட்டார் உள்ளீட்டுக்கு வெளியீட்டு சமிக்ஞை இருக்காது, இந்த சூழ்நிலையில் மோட்டார் சுழல்வதை நிறுத்துகிறது.வெளிப்புற பயன்பாட்டு சமிக்ஞைக்கும் பொட்டென்டோமீட்டரில் உருவாக்கப்படும் சமிக்ஞைக்கும் எந்த வித்தியாசமும் இல்லாததால் பெருக்கியிலிருந்து மோட்டார் உள்ளீட்டுக்கு வெளியீட்டு சமிக்ஞை இருக்காது, இந்த சூழ்நிலையில் மோட்டார் சுழல்வதை நிறுத்துகிறது.வெளிப்புற பயன்பாட்டு சமிக்ஞைக்கும் பொட்டென்டோமீட்டரில் உருவாக்கப்படும் சமிக்ஞைக்கும் எந்த வித்தியாசமும் இல்லாததால், பெருக்கியிலிருந்து மோட்டார் உள்ளீட்டுக்கு வெளியீட்டு சமிக்ஞை இருக்காது, இந்த சூழ்நிலையில் மோட்டார் சுழல்வதை நிறுத்துகிறது.

மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் சர்வோ மோட்டார்ஸை இடைமுகப்படுத்துதல்:

இடைமுக பொழுதுபோக்கு எம்.சி.யுவுடன் எஸ் 90 சர்வோ மோட்டார் போன்ற சர்வோ மோட்டார்கள் மிகவும் எளிதானது. சர்வோஸிலிருந்து மூன்று கம்பிகள் வெளியே வருகின்றன. அவற்றில் இரண்டு சப்ளைக்கு பயன்படுத்தப்படும் (நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை) மற்றும் ஒன்று MCU இலிருந்து அனுப்பப்பட வேண்டிய சமிக்ஞைக்கு பயன்படுத்தப்படும். ஒரு MG995 மெட்டல் கியர் பணி மோட்டார் பொதுவாக ஆர்.சி. கார்கள் பயன்படுத்தப்படும் மனித உருக்கொண்ட போட்களை முதலியன MG995 படம் கீழே தரப்பட்டுள்ளது:

உங்கள் சர்வோ மோட்டரின் வண்ண குறியீட்டு முறை வேறுபடலாம், எனவே அந்தந்த தரவுத்தாள் சரிபார்க்கவும்.

அனைத்து சர்வோ மோட்டார்கள் உங்கள் + 5 வி சப்ளை ரெயில்களுடன் நேரடியாக வேலை செய்கின்றன, ஆனால் நீங்கள் இரண்டுக்கும் மேற்பட்ட சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்த திட்டமிட்டால், சரியான சர்வோ கேடயம் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும் என்றால், மோட்டார் எடுக்கும் தற்போதைய அளவு குறித்து நாங்கள் கவனமாக இருக்க வேண்டும்.

சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்படுத்துதல்:

அனைத்து மோட்டார்கள் அவற்றில் இருந்து மூன்று கம்பிகள் வெளியே வருகின்றன. அவற்றில் இரண்டு சப்ளைக்கு பயன்படுத்தப்படும் (நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை) மற்றும் ஒன்று MCU இலிருந்து அனுப்பப்பட வேண்டிய சமிக்ஞைக்கு பயன்படுத்தப்படும்.

சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு கம்பிகளால் வழங்கப்படும் PWM (பல்ஸ் வித் மாடுலேஷன்) ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. குறைந்தபட்ச துடிப்பு, அதிகபட்ச துடிப்பு மற்றும் மீண்டும் நிகழும் வீதம் உள்ளது. சர்வோ மோட்டார் அதன் திசையிலிருந்து 90 டிகிரியை அதன் நடுநிலை நிலையை உருவாக்க முடியும். ஒவ்வொரு 20 மில்லி விநாடிகளிலும் (எம்.எஸ்) ஒரு துடிப்பைக் காண சர்வோ மோட்டார் எதிர்பார்க்கிறது மற்றும் துடிப்பின் நீளம் மோட்டார் எவ்வளவு தூரம் திரும்பும் என்பதை தீர்மானிக்கும். எடுத்துக்காட்டாக, 1.5 மீட்டர் துடிப்பு மோட்டார் 90 ° நிலைக்குத் திரும்பும், அதாவது துடிப்பு 1.5 எம்.எஸ் தண்டு 0 ஐ விடக் குறைவாக இருந்தால், அது 1.5 மீட்டருக்கு மேல் இருந்தால் அது சர்வோவை 180 to ஆக மாற்றும்.

சர்வோ மோட்டார் PWM (பல்ஸ் அகல பண்பேற்றம்) கொள்கையில் இயங்குகிறது, அதாவது அதன் சுழற்சியின் கோணம் அதன் கட்டுப்பாட்டு PIN க்கு பயன்படுத்தப்படும் துடிப்பு காலத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. அடிப்படையில் சர்வோ மோட்டார் டிசி மோட்டாரால் ஆனது, இது மாறி மின்தடை (பொட்டென்டோமீட்டர்) மற்றும் சில கியர்களால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. டிசி மோட்டரின் அதிவேக சக்தி கியர்களால் முறுக்குவிசையாக மாற்றப்படுகிறது. டி.சி மோட்டார் படையில் WORK = FORCE X DISTANCE குறைவாகவும், தூரம் (வேகம்) அதிகமாகவும், சர்வோவில், சக்தி அதிகமாகவும், தூரம் குறைவாகவும் இருப்பதை நாங்கள் அறிவோம். கோணத்தைக் கணக்கிட்டு, தேவையான கோணத்தில் டிசி மோட்டாரை நிறுத்த, சேவையகத்தின் வெளியீட்டு தண்டுடன் பொட்டென்டோமீட்டர் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

சர்வோ மோட்டாரை 0 முதல் 180 டிகிரி வரை சுழற்றலாம், ஆனால் அது உற்பத்தியைப் பொறுத்து 210 டிகிரி வரை செல்லலாம். இந்த அகல சுழற்சியை சரியான அகலத்தின் மின் துடிப்பை அதன் கட்டுப்பாட்டு முள் மூலம் பயன்படுத்துவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். ஒவ்வொரு 20 மில்லி விநாடிகளிலும் துடிப்பை செர்வோ சரிபார்க்கிறது. 1 எம்.எஸ்.

அனைத்து சர்வோ மோட்டார்கள் உங்கள் + 5 வி சப்ளை ரெயில்களுடன் நேரடியாக வேலை செய்கின்றன, ஆனால் நீங்கள் இரண்டுக்கும் மேற்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்த திட்டமிட்டால், சரியான சர்வோ கேடயம் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும் என்றால், மோட்டார் பயன்படுத்தும் தற்போதைய அளவு குறித்து நாங்கள் கவனமாக இருக்க வேண்டும்.

சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை மற்றும் நடைமுறை பயன்பாடுகளைப் பற்றி மேலும் அறிய, சேவையக மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவது எடுத்துக்காட்டுகளுடன் விளக்கப்பட்டுள்ள பயன்பாடுகளுக்கு கீழே சரிபார்க்கவும்:

• சர்வோ மோட்டார் சோதனையாளர் சுற்று
• 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் சர்வோ மோட்டார் இடைமுகம்
• Arduino ஐப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு
• Arduino டியூவுடன் சர்வோ கட்டுப்பாடு
• ஃப்ளெக்ஸ் சென்சாருடன் சர்வோ கட்டுப்பாடு
• ராஸ்பெர்ரி பை சர்வோ மோட்டார் டுடோரியல்